CN104340568A - 一种采用交流控制器的重载垃圾运输车 - Google Patents

一种采用交流控制器的重载垃圾运输车 Download PDF

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艾和金
朱家旺
刘兵
窦俊
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Abstract

本发明是一种采用交流控制器的重载垃圾运输车，包括电瓶，底盘，手刹开关和驾驶室，还包括交流控制器、调速器、驱动交流电机和变速箱，交流控制器分别通过线路连接电瓶、调速器和驱动交流电机，驱动交流电机带动变速箱，在电瓶下侧设有能量回收器，在底盘和驾驶室分别安装有垃圾箱复位感应器，底盘上侧分别设有液压推杆和垃圾桶升降翻转机构，在驾驶室里设有手刹开关。交流控制器搭配变速箱使其效率大大提高，在行车时若遇到立交桥爬坡时可以将电机转速通过变速箱将轮轴的扭力增大很轻松的完成载重爬坡。

Description

一种采用交流控制器的重载垃圾运输车
技术领域
本发明涉及一种重载垃圾运输车，具体的说是一种采用交流控制器的重载垃圾运输车。
背景技术
现有的交流控制器在电机不同模式下无法平稳运行，利用效率不高，噪声大，电池利用率不高，加大了电机能耗和扭矩转换的损失，无法确保重载垃圾运输车的控制。与此同时，当垃圾箱或者垃圾桶升降翻转机构未复位时无法及时提醒作业人员及其出现问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种采用交流控制器的重载垃圾运输车。
为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明是一种采用交流控制器的重载垃圾运输车，包括电瓶，底盘，手刹开关和驾驶室，还包括交流控制器、调速器、驱动交流电机和变速箱，交流控制器分别通过线路连接电瓶、调速器和驱动交流电机，驱动交流电机带动变速箱，在电瓶下侧设有能量回收器，在底盘和驾驶室分别安装有垃圾箱复位感应器，底盘上侧分别设有液压推杆和垃圾桶升降翻转机构，在驾驶室里设有手刹开关。
本发明的进一步改进在于：交流控制器的控制频率范围在0到300赫兹范围内可调。
本发明的进一步改进在于：交流控制器的运行电流在2分钟达到350到650安培。
本发明的有益效果是：本发明所采用的交流控制器是通过控制软件保证了驱动交流电机在不同的模式下，都能平稳运行，包括全速和大扭矩状态下的再生制动，零速以及扭矩控制，专有的输入/输出端口及软件，保证了交流控制器对驱动交流电机的缓启动和再生性能控制 高利用效率。此交流控制器操作和系统都要优于直流系统，控制频率范围可以在0到300赫兹范围内可调，低噪音运行，保证电池被高效率的利用，减少了驱动交流电机能耗和扭矩转换的损失，并且运行电流可以在2分钟达到350到650安培，强大的操作系统，保证了车辆控制，电机控制和用户端程序同时运行，使用矢量控制技术，结合独特的运算法则，保证了控制器能始终提供峰值扭矩和最佳效率。扭矩和速度的工作区域非常宽广，再生性能也非常完美，内部闭环控制的速度和扭矩模式保证了最优性能，而不需要任何其它的装置。
机器在工作时通过能量回收器将行驶的惯性能量吸收转换成电能向电瓶充电，安装垃圾箱复位感应器，当液压推杆将垃圾箱上推后回收时若垃圾箱未复位，或垃圾桶升降翻转机构未复位时车子无法行走并在驾驶室内有对应的指示灯显示提醒作业人员机器所出现的问题点，以便及时排除。当作业人员未将手刹放回时车子也是无法行走，并在驾驶室内有对应的指示灯显示提醒作业人员机器所出现的问题点，以便及时排除。此款控制器搭配变速箱使其效率大大提高，在行车时若遇到立交桥爬坡时可以将电机转速通过变速箱将轮轴的扭力增大很轻松的完成载重爬坡。
附图说明
图1 是本发明的结构示意图。
其中：1-电瓶，2-驱动交流电机，3-变速箱，4-交流控制器，5-调速器，6-能量回收器，7-底盘，8-液压推杆，9-垃圾桶升降翻转机构，10-手刹开关，11-驾驶室12-垃圾箱复位感应器。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明作进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
如图1所示，本发明是一种采用交流控制器的重载垃圾运输车，包括电瓶1，底盘7，手刹开关10和驾驶室11，还包括交流控制器4、调速器5、驱动交流电机2和变速箱3，交流控制器4分别通过线路连接所述电瓶1、所述调速器5和所述驱动交流电机2，所述驱动交流电机2带动所述变速箱3，在所述电瓶1下侧设有能量回收器6，在所述底盘7和所述驾驶室11分别安装有垃圾箱复位感应器12，所述底盘7上侧分别设有液压推杆8和垃圾桶升降翻转机构9，在所述驾驶室11里设有所述手刹开关10。所述交流控制器4的控制频率范围在0到300赫兹范围内可调。所述交流控制器4的运行电流在2分钟达到350到650安培。
所述交流控制器4是通过控制软件保证了所述驱动交流电机2在不同的模式下，都能平稳运行，包括全速和大扭矩状态下的再生制动，零速以及扭矩控制，专有的输入/输出端口及软件，保证了所述交流控制器4对所述驱动交流电机2的缓启动和再生性能控制 高利用效率。所述交流控制器4操作和系统都要优于直流系统，控制频率范围可以在0到300赫兹范围内可调，低噪音运行，保证所述电瓶1被高效率的利用，减少了所述驱动交流电机2能耗和扭矩转换的损失，并且运行电流在2分钟达到350到650安培，强大的操作系统，保证了车辆控制，电机控制和用户端程序同时运行，使用矢量控制技术，结合独特的运算法则，保证了所述交流控制器4能始终提供峰值扭矩和最佳效率。扭矩和速度的工作区域非常宽广，再生性能也非常完美，内部闭环控制的速度和扭矩模式保证了最优性能，而不需要任何其它的装置。
所述电瓶1对整车供电，所述交流控制器4在接收到开机信号后进入待机状态，当接到到所述调速器5信号（DC0-5V）电压信号后，所述交流控制器4输出端会输出U.V.W三相电给所述驱动交流电机2提供电量使用所述驱动交流电机2转动，带动所述变速箱3工作，行车速度是由变速箱所控制，前进有5个档位，考虑到安全问题所以，最快时速控制在58KM/H,机器在工作时为了能量更好的利用所以通过所述能量回收器6将行驶的惯性能量吸收转换成电能向所述电瓶1充电，为了保证重载垃圾运输车更安全可靠所以在所述底盘上7和所述驾驶室11内都安装感应器分别是所述垃圾箱复位感应器12，当所述液压推杆8将垃圾箱上推后回收时若垃圾箱未复位，或所述垃圾桶升降翻转机构9未复位时车子无法行走并在驾驶室内有对应的指示灯显示提醒作业人员机器所出现的问题点，以便及时排除，当作业人员未将手刹放回时车子也是无法行走，并在驾驶室内有对应的指示灯显示提醒作业人员机器所出现的问题点，以便及时排除。所述交流控制器4搭配所述变速箱3使其效率大大提高，在行车时若遇到立交桥爬坡时可以将所述驱动交流电机2转速通过变速箱将轮轴的扭力增大很轻松的完成载重爬坡。

Claims (3)

1.一种采用交流控制器的重载垃圾运输车，包括电瓶（1），底盘（7），手刹开关（10）和驾驶室（11），其特征在于：还包括交流控制器（4）、调速器（5）、驱动交流电机（2）和变速箱（3），所述交流控制器（4）分别通过线路连接所述电瓶（1）、所述调速器（5）和所述驱动交流电机（2），所述驱动交流电机（2）带动所述变速箱（3），在所述电瓶（1）下侧设有能量回收器（6），在所述底盘（7）和所述驾驶室（11）分别安装有垃圾箱复位感应器（12），所述底盘（7）上侧分别设有液压推杆（8）和垃圾桶升降翻转机构（9），在所述驾驶室（11）里设有所述手刹开关（10）。
2.根据权利要求1所述的一种采用交流控制器的重载垃圾运输车，其特征在于：所述交流控制器（4）的控制频率范围在0到300赫兹范围内可调。
3.根据权利要求1所述的一种采用交流控制器的重载垃圾运输车，其特征在于：所述交流控制器（4）的运行电流在2分钟达到350到650安培。
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