CN110239574A - 一种矿用防爆电牵引卡轨齿轨机车 - Google Patents

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宁振兵
马晓奇
王明勇
侯华亭
宁创平
姚明刚
张丽莉
赵姣红
任剑
牛鹏飞
赵冀保
田桃慧
曹鸿阳
马栋栋
辛冠超
李梁杰
阎正
尹瑞琦
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    • B61B13/02—Rack railways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C11/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of means applying the tractive effort; Arrangement or disposition of running gear other than normal driving wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
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    • B61C17/12—Control gear; Arrangements for controlling locomotives from remote points in the train or when operating in multiple units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C7/00—Other locomotives or motor railcars characterised by the type of motive power plant used; Locomotives or motor railcars with two or more different kinds or types of motive power
    • B61C7/04—Locomotives or motor railcars with two or more different kinds or types of engines, e.g. steam and IC engines

Abstract

一种矿用防爆电牵引卡轨齿轨机车，主要应用于煤矿井下地轨轨道运输系统中，它由两个驾驶室、一个液压泵站、一个电气控制箱、两个卡轨齿轨驱动部、一个动力电池、十二个承载小车、一个控制承载平台、一个驾驶承载平台组成；所述电气控制箱内集成一个控制驱动电机和泵站电机的变频器和一个整机控制的辅助控制中心；所述卡轨齿轨驱动部由一个驱动滚子轮、一个减速机、四个驱动电机组成。本发明以电池为动力源，无尾气污染和噪音污染；以变频器为调速单元，工作效率高，操作控制简单；以电牵引驱动方式实现整机结构简单，维护保养成本低。

Description

一种矿用防爆电牵引卡轨齿轨机车
技术领域
本发明主要应用于煤矿井下地轨轨道运输系统中。
背景技术
在国内的煤矿辅助运输方面，轨道运输越来越得到重视，在轨道运输系统中，主要采用以异型轨为卡轨方式的运行轨道系统和以滚子齿条传动为驱动方式的运输机车。
以地轨为基础发展出的卡轨轨道系统，在国内也得到大范围的使用。其中地轨卡轨轨道系统根据牵引方式的不同，分为绳牵引卡轨轨道系统和自动力卡轨轨道系统。
绳牵引卡轨轨道系统主要采用立式槽刚为运行轨道，采用一组无极绳连接动力转盘和无极绳牵引车的牵引方式。该种系统存在一系统问题：1、受无极绳长度限制，一般运输长度在2000米以内；2、采用钢丝绳进行牵引，存在断绳风险，安全隐患多；3、无极绳每次只能运输一趟，无法实现多车连续运输，运输量有限。
自动力卡轨轨道系统主要采用在以卡轨齿轨为运输轨道的运输方式，轨道为异型轨，中间有立式齿条，通过机车中间驱动齿轮的连续旋转，带动机车的前进与后退。
目前卡轨齿轨机车主要以防爆柴油机为动力源，通过液压系统，驱动液压马达，带动机车前进与后退。
以柴油机为动力源的系统，主要存在：1、尾气排放污染严重；2、噪音污染严重；3、油耗及保养维护成本过高；4、操作与控制复杂。
发明内容：
本发明提供尾气排放少、噪音小、生产维护成本过低、操作简单、效率高的一种矿用防爆电牵引卡轨齿轨机车。
一种矿用防爆电牵引卡轨齿轨机车，由两个驾驶室、一个液压泵站、一个电气控制箱、两个卡轨齿轨驱动部、一个动力电池、十二个承载小车、一个控制承载平台、一个驾驶承载平台组成。所述电气控制箱内集成一个控制驱动电机和泵站电机的变频器和一个整机控制的辅助控制中心。所述卡轨齿轨驱动部由一个驱动滚子轮、一个减速机、四个驱动电机组成；四个驱动电机分别采用花键与减速机的四个输入轴连接，驱动电机位于减速机的左、右两侧，减速机的输出轴位置且减速机的中间下部采用花键与驱动滚子轮连接，驱动电机旋转通过减速机减速后带动驱动滚子轮旋转。
控制承载平台、驾驶承载平台，卡轨齿轨驱动部下方分别设有两个或四个承载小车，承载小车使整个机车在卡轨齿轨道上能够平顺滑动。
一个驾驶室、液压泵站、电气控制箱均通过螺钉与控制承载平台固定并位于控制承载平台上面。
控制承载平台与一个卡轨齿轨驱动部一端通过螺栓连接，该卡轨齿轨驱动部另一端通过螺栓与动力电池一端连接；动力电池另一端通过螺栓与另一个卡轨齿轨驱动部一端连接，该卡轨齿轨驱动部另一端通过螺栓与第二个驾驶室连接；第二个驾驶室通过螺钉与第二个驾驶承载平台固定并位于第二个驾驶承载平台的上面，
每个驾驶承载平台底部均安装有承载小车。
所述电气控制箱内集成一个控制驱动电机和泵站电机的变频器和一个整机控制的辅助控制中心。
本发明以电池为动力源，无尾气污染和噪音污染；以变频器为调速单元，工作效率高，操作控制简单；以电牵引驱动方式实现整机结构简单，维护保养成本低。
附图说明
图1是本发明的结构图。
图2是驱动装置的结构图。
图3是图2的俯视图。
图4是本发明的控制原理图。
图中，1、驾驶室，2、液压泵站，3、电气控制箱，4、卡轨齿轨驱动部，5、动力电池，6、承载小车，7、控制承载平台，8、驾驶承载平台，9、驱动滚子轮，10、卡轨齿轨道，11、减速机，12、驱动电机。
具体实施方式
一种矿用防爆电牵引卡轨齿轨机车，由两个驾驶室1、一个液压泵站2、一个电气控制箱3、两个卡轨齿轨驱动部4、一个动力电池5、十二个承载小车6、一个控制承载平台7、一个驾驶承载平台8组成。
所述卡轨齿轨驱动部4由一个驱动滚子轮9、一个减速机11、四个驱动电机12组成；四个驱动电机12分别采用花键与减速机11的四个输入轴连接，四个驱动电机12分别位于减速机11的左、右两侧，减速机11的输出轴位置且减速机11的中间下部采用花键与驱动滚子轮9连接，驱动电机12旋转通过减速机11减速后带动驱动滚子轮9旋转。
控制承载平台7、驾驶承载平台8下面分别安装有两个承载小车，卡轨齿轨驱动部4的下面安装有四个承载小车，承载小车使整个机车在卡轨齿轨道上能够平顺滑动。
一个驾驶室、液压泵站、电气控制箱均通过螺钉与控制承载平台固定并位于控制承载平台上面。
控制承载平台与一个卡轨齿轨驱动部一端通过螺栓连接，该卡轨齿轨驱动部另一端通过螺栓与动力电池一端连接；
动力电池另一端通过螺栓与另一个卡轨齿轨驱动部一端连接，该卡轨齿轨驱动部另一端通过螺栓与第二个驾驶室连接；第二个驾驶室通过螺钉与第二个驾驶承载平台固定并位于第二个驾驶承载平台的上面，每个驾驶承载平台底部均安装有承载小车。
本发明的控制原理：动力电池给电气控制箱中的控制中心、驱动变频器和泵站变频器供电，控制中心通过采集两个驾驶室中的操作台信号，同时分别与驱动变频器和泵站变频器通讯，控制驱动电机和泵站电机的启停和调速。

Claims (1)

1.一种矿用防爆电牵引卡轨齿轨机车，其特征是由两个驾驶室、一个液压泵站、一个电气控制箱、两个卡轨齿轨驱动部、一个动力电池、十二个承载小车、一个控制承载平台、一个驾驶承载平台组成；所述电气控制箱内集成一个控制驱动电机和泵站电机的变频器和一个整机控制的辅助控制中心；所述卡轨齿轨驱动部由一个驱动滚子轮、一个减速机、四个驱动电机组成；四个驱动电机分别与减速机的四个输入轴连接，电机位于减速机的左、右两侧，减速机的输出轴位置且减速机的中间下部与驱动滚子轮连接；控制承载平台、驾驶承载平台，卡轨齿轨驱动部下面均设有承载小车，承载小车在卡轨齿轨道上滑动；第一个驾驶室、液压泵站、电气控制箱均与控制承载平台固定并位于控制承载平台上面；控制承载平台与一个卡轨齿轨驱动部一端连接，该卡轨齿轨驱动部另一端与动力电池一端连接；动力电池另一端与另一个卡轨齿轨驱动部一端连接，该卡轨齿轨驱动部另一端与第二个驾驶室连接；第二个驾驶室与第二个驾驶承载平台固定并位于第二个驾驶承载平台的上面，每个驾驶承载平台底部均安装有承载小车。
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