CN210915009U - 电牵引单轨吊多部电驱起吊梁控制系统 - Google Patents

Abstract

电牵引单轨吊多部电驱起吊梁控制系统，属于煤矿生产辅助设施，它包括单轨吊动力电池、变频器、接触器、液压泵站电机、液压油泵、单轨吊辅助液压系统、起吊电机、起吊减速机、控制中心；其特征是单轨吊动力电池给变频器供电，变频器输出分别控制液压泵站电机和多个起吊电机，液压泵站电机与起吊电机并联，每个电机之前均连接接触器，液压泵站电机与液压油泵连接，起吊电机与起吊减速机连接，控制中心与变频器进行通讯，并控制3个接触器的通断。

Description

电牵引单轨吊多部电驱起吊梁控制系统

技术领域

本发明主要应用于煤矿井下单轨吊轨道运输系统中，属于煤矿生产辅助设施，具体涉及电牵引单轨吊多部电驱起吊梁控制系统。

背景技术

在单轨吊运输系统中，主要采用起吊运输方式，其中起吊执行机构主要采用液压马达为动力源。

图1所示，当有多部起吊运输梁在同一部单轨吊机车上工作时，以液压系统为介质的动力系统，主要问题是效率低，特别是以电池为动力源的电牵引单轨吊机车上，问题特别突出和明显。

发明内容

为了解决液压起吊系统的效率低下的问题，本发明提供效率高的电牵引单轨吊多部电驱起吊梁控制系统。

本发明技术方案：电牵引单轨吊多部电驱起吊梁控制系统，包括单轨吊动力电池、变频器、接触器、液压泵站电机、液压油泵、单轨吊辅助液压系统、起吊电机、起吊减速机、控制中心。

单轨吊动力电池给变频器供电，变频器输出分别控制液压泵站电机和多个起吊电机，液压泵站电机与起吊电机采用并联连接，各电机与控制器之间分别连接接触器，接触器连接控制中心，通过一台变频器控制接触器通断。液压泵站电机与液压油泵连接，起吊电机与起吊减速机连接，控制中心与变频器进行通讯，并控制个接触器的通断。

电牵引单轨吊多部电驱起吊梁控制方法，其特征是包括下述内容：

1、采用电机为起吊梁动力源；

2、采用一台变频器控制多台起吊梁起吊电机；即通过变频器直接控制多路电机的启停和正反转；

3、在每一路电机控制电缆中间增加接触器，通过控制中心进行逻辑分析控制各接触器的闭合与断开，实现某个或多个电机正常运行。

本发明的有益效果：

1、通过将起吊系统由液压传动改为电机传动，系统运行效率高，节省能源。

2、起吊系统取消液压油管，不存在使用时间过长后漏液等情况，整个系统整洁。

3、通过完全电气化，整个系统更易于控制，可实现远程操作。

附图说明

图1是现有单轨吊运输系统起吊梁的液压原理图。

图2是本发明的结构图。

图中，1、单轨吊动力电池；2、变频器；3、接触器；4、液压泵站电机；5、液压油泵；6、单轨吊辅助液压系统；7、起吊电机；8、起吊减速机；9、控制中心。

具体实施方式

图2所示，电牵引单轨吊多部电驱起吊梁控制系统，包括单轨吊动力电池1、变频器2、接触器3、液压泵站电机4、液压油泵5、单轨吊辅助液压系统6、起吊电机7、起吊减速机8、控制中心9。

单轨吊动力电池1给变频器2供电，变频器2输出分别控制液压泵站电机4和多个起吊电机7，电机4与起吊电机7采用并联连接，各电机之前分别连接接触器，接触器连接变频器2，变频器2连接控制中心。液压泵站电机4与液压油泵5连接，为单轨吊辅助液压系统6提供动力。起吊电机7与起吊减速机8连接，为起吊梁提供动力。控制中心9与变频器2进行通讯，并控制3个接触器的通断。

工作时，控制中心根据机车所需要的状态，对接触器进行通断控制，比如单轨吊机车在行车状态时，控制中心通过逻辑分析控制接触器KM1接通，接触器KM2、接触器KM3、接触器KM4断开，同时控制变频器工作，使机车的辅助液压系统能够正常工作；单轨吊机车在起吊状态且一个起吊梁工作时，机车停止行车，控制中心通过逻辑分析控制接触器KM1断开，接触器KM2接通，接触器KM3和接触器KM4断开，同时控制变频器工作，使一个起吊能够正常工作。

Claims (1)

1.电牵引单轨吊多部电驱起吊梁控制系统，包括单轨吊动力电池、变频器、接触器、液压泵站电机、液压油泵、单轨吊辅助液压系统、起吊电机、起吊减速机、控制中心；其特征是单轨吊动力电池给变频器供电，变频器输出分别控制液压泵站电机和多个起吊电机，液压泵站电机与起吊电机并联，每个电机与控制器之间连接接触器，液压泵站电机与液压油泵连接，起吊电机与起吊减速机连接，控制中心与变频器进行通讯，并控制3个接触器的通断。

Images