CN210653423U - 一种电动液驱独立转向模块车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电动液驱独立转向模块车，包括：车架、驱动轮架、制动轮架、动力单元、电气系统、转向机构、制动系统；所述驱动轮架、制动轮架分别安装在车架两端底部，通过转向机构与车架连接；所述动力单元包括：动力电池、大扭矩电机、电机控制器、负载敏感泵、液压油箱、滤油器、空压机；所述电气系统包括：电控箱、显示器、遥控器及若干传感器；所述驱动轮架上设有液压马达和减速机；所述动力电池、大扭矩电机、负载敏感泵依次连接，所述液压油箱、滤油器、负载敏感泵依次连通，本实用新型通过设置独立转向机构，能够实现多种转向模式，减小车辆转弯半径，转向灵活，可以满足模块运输车在场地空间受限时的行走转向要求。

Description

一种电动液驱独立转向模块车

技术领域

本实用新型属于特种车辆设备技术领域，具体是一种电动液驱独立转向模块车，主要运用于现代化工厂内部的货物转运。

背景技术

由于模块运输车荷载较重，车体长度、宽度尺寸较大，在较小空间行走时车体容易受限。一般模块运输车采用前(后)轮驱动的机械式传动，车轮转弯半径较小，转向不灵活，车辆在转弯过程中，容易发生空间尺寸难以满足车辆转向的问题。同时，模块运输车通常采用并排双轮，致使车体较宽，只能在单一场地内行走。如果需要转场运输，为了实现车体转移，则需要将车轮拆卸后到达新场地后再重新安装。不仅加重了机修工作量，还大大延长了车辆转场时间，严重影响了模块运输车的作业效率。

且现有技术的50吨模块车一般采用柴油机作为动力，很多无尘化工厂内部车间因为排放限制，无法使用传统燃油动力的车辆。或者采用电池动力但是不具备电控多模式独立转向功能，在狭窄路况和弯道时，通过性差。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种电动液驱独立转向模块车，解决了燃油动力的排放问题，同时采用动力电池配合大扭矩电机来驱动负载敏感泵，实现整车行走、转向、单点/整车升降功能。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种电动液驱独立转向模块车，包括：车架、驱动轮架、制动轮架、动力单元、电气系统、转向机构、制动系统；所述驱动轮架、制动轮架分别安装在车架两端底部，通过转向机构与车架连接；所述动力单元包括：动力电池、大扭矩电机、电机控制器、负载敏感泵、液压油箱、滤油器、空压机；所述电气系统包括：电控箱、显示器、遥控器及若干传感器；所述驱动轮架上设有液压马达和减速机；所述动力电池、大扭矩电机、负载敏感泵依次连接，所述液压油箱、滤油器、负载敏感泵依次连通，所述负载敏感泵还分别与液压马达、转向机构连通；所述传感器、显示器、遥控器、电机控制器、空压机分别与电控箱连接；所述电机控制器与大扭矩电机连接；所述空压机还与制动系统连通。

本实用新型将动力电池作为整车动力，配置两台大扭矩电机驱动两台负载敏感泵，驱动液压马达实现整车行走功能，驱动转向机构实现车辆多模式转向功能，同时采用电控箱对整车进行监测控制，通过遥控器实现对车辆的行走、转向等控制。

具体地，所述驱动轮架、制动轮架分别设有两组，每组驱动轮架安装4只驱动轮，每组制动轮架安装4只制动轮；每组驱动轮架、制动轮架均设有升降油缸和转向机构，所述升降油缸、转向机构与负载敏感泵连通。所述升降油缸用于驱动车架升降，所述转向机构用于驱动车辆转向。

进一步地，每组所述驱动轮架设有2台液压马达和2台减速机，每台液压马达、减速机控制2个驱动轮的行走。

进一步地，所述大扭矩电机包括第一大扭矩电机和第二大扭矩电机，所述负载敏感泵包括第一负载敏感泵和第二负载敏感泵，所述第一大扭矩电机、第二大扭矩电机分别对应与第一负载敏感泵、第二负载敏感泵连接；所述第一负载敏感泵分别与两组驱动轮架上的液压马达连通，用于驱动车辆行走；所述第二负载敏感泵分别与转向机构、升降油缸连通，用于驱动车辆转向和单点/整车升降。

进一步地，所述第二负载敏感泵与转向机构、升降油缸之间还设有比例多路阀，所述比例多路阀还与电控箱连接；通过在第二负载敏感泵与4个升降油缸、4个转向机构之间设置比例多路阀，可以实现对车辆的单点升降/整车升降、独立转向/多模式转向等功能。

具体地，所述制动系统为鼓式制动器，所述鼓式制动器设置在制动轮架上，所述鼓式制动器为气压驱动的制动器，所述鼓式制动器与空压机连通，通过控制空压机的工作状态即可实现对车辆的制动。

具体地，所述转向机构为涡轮蜗杆转向机构。

具体地，所述减速机为行星齿轮减速机。

具体地，所述传感器至少包括角度传感器，压力传感器，温度传感器，转速传感器中的一种或多种传感器；所述角度传感器用于检测车辆的转弯角度，所述压力传感器用于检测液压油的油压，所述温度传感器用于检测液压油的油温，所述转速传感器用于检测车辆的行驶速度。

具体地，所述动力单元还包括充电机，所述充电机与动力电池连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：(1)本实用新型采用电池作为整车动力源，实现了厂区运输作业零排放，适用于无尘化工厂内运输作业；(2)本实用新型的两组驱动轮和两组制动轮均设有独立转向机构，能够实现多种转向模式，减小车辆转弯半径，转向灵活，可以满足场地模块运输车在场地空间受限时的行走转向要求；(3)本实用新型的每组驱动轮架和制动轮架均设有独立的升降油缸，同时通过比例多路阀将每个升降油缸与负载敏感泵连通，实现车辆的单点升降和整车升降功能。

附图说明

图1为本实用新型一种电动液驱独立转向模块车的主视图；

图2为本实用新型一种电动液驱独立转向模块车的俯视剖视图；

图3为本实用新型一种电动液驱独立转向模块车的后视图；

图4为本实用新型一种电动液驱独立转向模块车的右视图；

图5为本实用新型一种电动液驱独立转向模块车的电气线路及液压管路连接示意框图；

图中：1、车架；2、驱动轮架；3、制动轮架；4、动力单元；5、电气系统；6、转向机构；7、电机控制器；8、大扭矩电机；9、负载敏感泵；10、动力电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至5所示，本实施例提供了一种电动液驱独立转向模块车，包括：车架1、驱动轮架2、制动轮架3、动力单元4、电气系统5、转向机构6、制动系统；所述驱动轮架2、制动轮架3分别安装在车架1两端底部，通过转向机构6与车架1连接；所述动力单元4包括：动力电池10、大扭矩电机8、电机控制器7、负载敏感泵9、液压油箱、滤油器、空压机；所述电气系统5包括：电控箱、显示器、遥控器及若干传感器；所述驱动轮架2上设有液压马达和减速机；所述动力电池10、大扭矩电机8、负载敏感泵9依次连接，所述液压油箱、滤油器、负载敏感泵9依次连通，所述负载敏感泵9还分别与液压马达、转向机构6连通；所述传感器、显示器、遥控器、电机控制器7、空压机分别与电控箱连接；所述电机控制器7与大扭矩电机8连接；所述空压机还与制动系统连通。

本实施例将动力电池10作为整车动力，配置两台大扭矩电机8驱动两台负载敏感泵9，驱动液压马达实现整车行走功能，驱动转向机构6实现车辆多模式转向功能，同时采用电控箱对整车进行监测控制，通过遥控器实现对车辆的行走、转向等控制。

具体地，所述驱动轮架2、制动轮架3分别设有两组，每组驱动轮架2安装4只驱动轮，每组制动轮架3安装4只制动轮；每组驱动轮架2、制动轮架3均设有升降油缸和转向机构6，所述升降油缸、转向机构6与负载敏感泵9连通。所述升降油缸用于驱动车架1升降，所述转向机构6用于驱动车辆转向。

进一步地，每组所述驱动轮架2设有2台液压马达和2台减速机，每台液压马达、减速机控制2个驱动轮的行走。

进一步地，所述大扭矩电机8包括第一大扭矩电机和第二大扭矩电机，所述负载敏感泵9包括第一负载敏感泵和第二负载敏感泵，所述第一大扭矩电机、第二大扭矩电机分别对应与第一负载敏感泵、第二负载敏感泵连接；所述第一负载敏感泵分别与两组驱动轮架2上的液压马达连通，用于驱动车辆行走；所述第二负载敏感泵分别与转向机构6、升降油缸连通，用于驱动车辆转向和单点/整车升降。

进一步地，所述第二负载敏感泵与转向机构6、升降油缸之间还设有比例多路阀，所述比例多路阀还与电控箱连接；通过在第二负载敏感泵与4个升降油缸、4个转向机构6之间设置比例多路阀，可以实现对车辆的单点升降/整车升降、独立转向/多模式转向等功能。

具体地，所述制动系统为鼓式制动器，所述鼓式制动器设置在制动轮架3上，所述鼓式制动器为气压驱动的制动器，所述鼓式制动器与空压机连通，通过控制空压机的工作状态即可实现对车辆的制动。

具体地，所述转向机构6为涡轮蜗杆转向机构。

具体地，所述减速机为行星齿轮减速机。

具体地，所述传感器至少包括角度传感器，压力传感器，温度传感器，转速传感器中的一种或多种传感器；所述角度传感器用于检测车辆的转弯角度，所述压力传感器用于检测液压油的油压，所述温度传感器用于检测液压油的油温，所述转速传感器用于检测车辆的行驶速度。

具体地，所述动力单元4还包括充电机，所述充电机与动力电池10连接。

具体地，所述动力电池10可采用85kwh的磷酸铁锂电池包，所述大扭矩电池的功率为23kw。

本实施例的模块车整车承载能力为50吨，自重12吨，长6米，宽3米，高度为960mm+600mm，最大行驶速度为5km/h，可实现电控多模式独立转向，如八字转向、横向行驶、斜向行驶、中心回转、摆头摆尾等，整车可进行单点升降或整车升降，升降行程为600mm。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电动液驱独立转向模块车，其特征在于，包括：车架、驱动轮架、制动轮架、动力单元、电气系统、转向机构、制动系统；所述驱动轮架、制动轮架分别安装在车架两端底部，通过转向机构与车架连接；所述动力单元包括：动力电池、大扭矩电机、电机控制器、负载敏感泵、液压油箱、滤油器、空压机；所述电气系统包括：电控箱、显示器、遥控器及若干传感器；所述驱动轮架上设有液压马达和减速机；所述动力电池、大扭矩电机、负载敏感泵依次连接，所述液压油箱、滤油器、负载敏感泵依次连通，所述负载敏感泵还分别与液压马达、转向机构连通；所述传感器、显示器、遥控器、电机控制器、空压机分别与电控箱连接；所述电机控制器与大扭矩电机连接；所述空压机还与制动系统连通。

2.根据权利要求1所述的一种电动液驱独立转向模块车，其特征在于，所述驱动轮架、制动轮架分别设有两组，每组驱动轮架安装4只驱动轮，每组制动轮架安装4只制动轮；每组驱动轮架、制动轮架均设有升降油缸和转向机构，所述升降油缸、转向机构与负载敏感泵连通。

3.根据权利要求2所述的一种电动液驱独立转向模块车，其特征在于，每组所述驱动轮架设有2台液压马达和2台减速机，每台液压马达、减速机控制2个驱动轮的行走。

4.根据权利要求2所述的一种电动液驱独立转向模块车，其特征在于，所述大扭矩电机包括第一大扭矩电机和第二大扭矩电机，所述负载敏感泵包括第一负载敏感泵和第二负载敏感泵，所述第一大扭矩电机、第二大扭矩电机分别对应与第一负载敏感泵、第二负载敏感泵连接；所述第一负载敏感泵分别与两组驱动轮架上的液压马达连通；所述第二负载敏感泵分别与转向机构、升降油缸连通。

5.根据权利要求4所述的一种电动液驱独立转向模块车，其特征在于，所述第二负载敏感泵与转向机构、升降油缸之间还设有比例多路阀，所述比例多路阀还与电控箱连接。

6.根据权利要求1所述的一种电动液驱独立转向模块车，其特征在于，所述制动系统为鼓式制动器，所述鼓式制动器设置在制动轮架上，所述鼓式制动器与空压机连通。

7.根据权利要求1所述的一种电动液驱独立转向模块车，其特征在于，所述转向机构为蜗轮蜗杆转向机构。

8.根据权利要求1所述的一种电动液驱独立转向模块车，其特征在于，所述减速机为行星齿轮减速机。

9.根据权利要求1所述的一种电动液驱独立转向模块车，其特征在于，所述传感器至少包括角度传感器，压力传感器，温度传感器，转速传感器中的一种或多种传感器。

10.根据权利要求1所述的一种电动液驱独立转向模块车，其特征在于，所述动力单元还包括充电机，所述充电机与动力电池连接。

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