CN113682961B - 一种小型单轨吊开式液压系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于矿井下辅助运输应用技术领域，具体公开了一种小型单轨吊开式液压系统，包括发动机、液压泵、单联换向阀、双联换向阀、行走集成块、制动油缸、夹紧油缸、行走驱动马达、液压葫芦马达、液压油箱，发动机带动液压泵从液压油箱中吸油，并分成两路分别供给单联换向阀和双联换向阀高压油，将系统分成行走回路和吊装回路，其中，行走回路由单联换向阀供油，吊装回路由双联换向阀供油。本发明的一种小型单轨吊开式液压系统的有益效果在于：1、其结构设计合理，便于检修及维护，解决现有闭式液压系统检修困难的问题；2、与单轨吊相配合使用，控制吊装运输物资稳定、可靠，同时使用寿命长，无需经常性检修、维护，提高吊装运输效率，降低使用成本。

Description

一种小型单轨吊开式液压系统
技术领域
本发明属于煤矿井下辅助运输应用技术领域，具体涉及一种小型单轨吊开式液压系统。
背景技术
近年来随着经济和技术的进步，我国煤炭行业迅速发展起来，煤炭开采的机械化程度越来越高。
井下巷道开采过程中，巷道迎头传统的运输物资的方式是使用矿车或者人工直接搬运，这种运输方式不仅劳动强度大，而且费时费力，极大地影响了生产效率。
而目前普遍采用体积小、适用性强并且能提高运输效率的单轨吊解决这一技术问题，因为以往单轨吊大多采用闭式液压系统，系统复杂、检修困难，所以有必要设计一种系统简单、合理的单轨吊开式液压系统。
基于上述问题，本发明提供一种小型单轨吊开式液压系统。
发明内容
发明目的：本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种小型单轨吊开式液压系统，其结构设计合理，便于检修及维护，解决现有闭式液压系统所存在的检修困难的问题。
技术方案：本发明提供的一种小型单轨吊开式液压系统，包括发动机、液压泵、单联换向阀、双联换向阀、行走集成块、制动油缸、夹紧油缸、行走驱动马达、液压葫芦马达、液压油箱，发动机带动液压泵从液压油箱中吸油，并分成两路分别供给单联换向阀和双联换向阀高压油，将系统分成行走回路和吊装回路，其中，行走回路由单联换向阀供油，吊装回路由双联换向阀供油。
本技术方案的，所述行走回路中单联换向阀的A1、B1工作口分别接行走集成块的a口、b口，行走集成块的c口、d口分别连接行走驱动马达的进回油口，其中，通过改变单联换向阀阀芯的位置可实现行走前进与后退功能。
本技术方案的，所述行走集成块内部设有梭阀，梭阀两端分别连通行走集成块的a口、b口，将压力油输出到Pz口，Pz口与制动油缸的活塞杆端相连接，单联换向阀在左位或在右位都可将压力油供给制动油缸活塞杆端，从而使制动弹簧压缩，带动制动块远离轨道，解除制动。
本技术方案的，所述行走集成块内部还设有单向阀A和单向阀B，单向阀A、单向阀B分别连通行走集成块的a口、b口，集成块的a口或b口接入高压油，都可将高压油引入Pj口，Pj口接入夹紧油缸的活塞杆端，从而将驱动轮紧压在轨道腹板上，形成恰当的夹紧力。
本技术方案的，所述液压葫芦马达设置一组分别为液压葫芦马达A、液压葫芦马达B，液压葫芦马达A的进回油口分别与双联换向阀的工作油口A2、B2接通，液压葫芦马达B的进回油口分别与双联换向阀的工作油口A3、B3接通，通过控制双联换向阀阀芯的位置可实现液压葫芦马达马达的正转与反转，从而实现吊装作业。
与现有技术相比，本发明的一种小型单轨吊开式液压系统的有益效果在于：1、其结构设计合理，便于检修及维护，解决现有闭式液压系统检修困难的问题；2、与单轨吊相配合使用，控制吊装运输物资稳定、可靠，同时使用寿命长，无需经常性检修、维护，提高吊装运输效率，降低使用成本。
附图说明
图1、图2是本发明一种小型单轨吊开式液压系统的应用单轨吊的示意图；
图3-图7是本发明一种小型单轨吊开式液压系统的局部放大结构示意图；
图8是本发明一种小型单轨吊开式液压系统的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
如图3至图8所示的一种小型单轨吊开式液压系统，包括发动机、液压泵、单联换向阀、双联换向阀、行走集成块、制动油缸、夹紧油缸、行走驱动马达、液压葫芦马达、液压油箱，发动机带动液压泵从液压油箱中吸油，并分成两路分别供给单联换向阀和双联换向阀高压油，将系统分成行走回路和吊装回路，其中，行走回路由单联换向阀供油，吊装回路由双联换向阀供油。
本结构的小型单轨吊开式液压系统优选的，行走回路中单联换向阀的A1、B1工作口分别接行走集成块的a口、b口，行走集成块的c口、d口分别连接行走驱动马达的进回油口，其中，通过改变单联换向阀阀芯的位置可实现行走前进与后退功能。
本结构的小型单轨吊开式液压系统优选的，行走集成块内部设有梭阀，梭阀两端分别连通行走集成块的a口、b口，将压力油输出到Pz口，Pz口与制动油缸的活塞杆端相连接，此时单联换向阀无论在左位还是右位都可以将压力油供给制动油缸活塞杆端，从而使制动弹簧压缩，带动制动块远离轨道，解除制动，为单轨吊行走创造前提条件。
本结构的小型单轨吊开式液压系统优选的，进一步的如图3所示行走驱动马达共分为两组，其中行走驱动马达Ⅰ、行走驱动马达Ⅱ为一组；行走驱动马达Ⅲ、行走驱动马达Ⅳ为一组；行走驱动马达Ⅰ、行走驱动马达Ⅱ的转向相反，行走驱动马达Ⅲ、行走驱动马达Ⅳ的转向相反。两组驱动马达共同为行走提供驱动力。
本结构的小型单轨吊开式液压系统优选的，行走集成块内部还设有单向阀A和单向阀B，单向阀A、单向阀B分别连通行走集成块的a口、b口，集成块的a口或b口接入高压油，都可将高压油引入Pj口，Pj口接入夹紧油缸的活塞杆端，从而将驱动轮紧压在轨道腹板上，形成恰当的夹紧力，再控制行走驱动马达转动，来实现机车前进与后退；为了控制制动油缸和夹紧油缸的压力，行走集成块内部还设有减压阀A和减压阀B，减压阀A用于设定制动油缸的压力，减压阀B用于设定夹紧油缸的压力。
本结构的小型单轨吊开式液压系统优选的，吊装回路的液压葫芦马达设置一组分别为液压葫芦马达A、液压葫芦马达B，液压葫芦马达A的进回油口分别与双联换向阀的工作油口A2、B2接通，液压葫芦马达B的进回油口分别与双联换向阀的工作油口A3、B3接通，通过控制双联换向阀阀芯的位置可实现液压葫芦马达马达的正转与反转，从而实现吊装作业。
图1、图2（驱动装置俯视图）是本结构的单轨吊开式液压系统的应用，其中1-驱动装置、2-轨道、3-发动机、4-液压泵、5-液压油箱、6-液压葫芦、7-散热器、1.1-连接架、1.2-行走架、1.3-行走轮、1.4-夹紧油缸、1.5-制动油缸、1.6-制动弹簧、1-7连接块。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种小型单轨吊开式液压系统，其特征在于：发动机带动液压泵从液压油箱中吸油，并分成两路分别供给单联换向阀和双联换向阀高压油，将系统分成行走回路和吊装回路，其中，行走回路由单联换向阀供油，吊装回路由双联换向阀供油；所述行走回路中单联换向阀的A1、B1工作口分别接行走集成块的a口、b口，行走集成块的c口、d口分别连接行走驱动马达的进、回油口，其中，通过改变单联换向阀阀芯的位置可实现行走前进与后退功能；所述行走集成块内部设有梭阀，梭阀两端分别连通行走集成块的a口、b口，将压力油输出到Pz口，Pz口与制动油缸的活塞杆端相连接，单联换向阀在左位或在右位都可将压力油供给制动油缸活塞杆端，从而使制动弹簧压缩，带动制动块远离轨道，解除制动；所述行走集成块内部还设有单向阀A和单向阀B，单向阀A、单向阀B分别连通行走集成块的a口、b口，集成块的a口或b口接入高压油，都可将高压油引入Pj口，Pj口接入夹紧油缸的活塞杆端，从而将驱动轮紧压在轨道腹板上，形成恰当的夹紧力。
2.根据权利要求1所述的一种小型单轨吊开式液压系统，其特征在于：液压葫芦马达A的进、回油口分别与双联换向阀的工作油口A2、B2接通，液压葫芦马达B的进、回油口分别与双联换向阀的工作油口A3、B3接通，通过控制双联换向阀阀芯的位置可实现液压葫芦马达A、B的正转与反转，从而实现吊装作业。
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