CN106240634A - 铰接式双向驾驶车辆全液压转向系统 - Google Patents

铰接式双向驾驶车辆全液压转向系统 Download PDF

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Abstract

本发明属于工程车辆技术领域，具体涉及一种铰接式双向驾驶车辆全液压转向系统，解决了现有铰接式双向驾驶车辆转向系统存在的问题，包括前后驾驶切换阀组，前、后优先阀，前、后负荷传感转向器，前后转向闭锁阀，左、右转向油缸，前后转向闭锁阀为气控两位六通换向阀，前、后负荷传感转向器共四个工作油口分别连接前后转向闭锁阀的四个油口。本发明在铰接式双向驾驶车辆前负荷传感转向器与后负荷传感转向器之间采用了气控两位六通换向阀，实现了前后转向系统之间真正意义上的闭锁，避免了前后转向系统之间的相互干扰，确保了整车的转向性能。在铰接式双向驾驶车辆上采用了前后驾驶切换阀组，实现了前后驾驶操纵的切换。

Description

铰接式双向驾驶车辆全液压转向系统
技术领域
本发明属于工程车辆技术领域，具体涉及一种铰接式双向驾驶车辆全液压转向系统。
背景技术
铰接式双向驾驶车辆主要应用于矿井顺槽巷道、长隧道等受空间所限的场合，在这些场合，不仅要求转向系统操作轻便、转弯半径小，而且要求前后驾驶室布置的转向系统能实现闭锁功能。
现有技术的铰接式双向驾驶车辆转向系统主要有两种形式，一种原理如图1所示，当驾驶员操作布置在前驾驶室的前转向器10时，前转向器10的R口连通左转向油缸7的无杆腔和右转向油缸8的有杆腔，同时前转向器10的L口连通左转向油缸7的有杆腔和右转向油缸8的无杆腔，实现了车辆的铰接转向，在这一过程中，前转向器10的R口和L口分别与布置在后驾驶室的后转向器11的L口和R口始终处于连通状态，若此时乘坐在后驾驶室中的人员由于有意或者无意使后转向器11发生动作，将会出现整车无法转向或者转向状态无法控制的现象，增大了事故发生的概率；当驾驶员操作后转向器11时，原理亦是如此。
另一种原理如图2所示，若同时操作前、后转向器，也会出现整车无法转向或者转向状态无法控制的现象；另外，由于前转向器10的回油口T与后转向器11的进油口P连接，若在后驾驶室驾驶车辆时，前转向器10的回油口T将长期处于高压状态，会造成前转向器10的频繁损坏。
发明内容
本发明为了解决上述现有技术中存在的问题，提供一种前后驾驶操纵实现完全互锁、互不干扰的全液压转向系统，即驾驶员在操作前转向器时，后转向器无论如何动作都不会影响到整车的转向性能; 当驾驶员操作后转向器时,前转向器亦无论如何动作也不会影响到整车的转向性能，确保车辆及人员运输的安全。
本发明采用如下的技术方案实现：
一种铰接式双向驾驶车辆全液压转向系统，包括前后驾驶切换阀组、前优先阀、前负荷传感转向器、后优先阀、后负荷传感转向器、前后转向闭锁阀、左转向油缸、右转向油缸以及液压泵、液压油箱，所述的前后驾驶切换阀组由溢流阀和气控两位四通换向阀组成，所述的前后转向闭锁阀为气控两位六通换向阀，
液压泵连接前后驾驶切换阀组，前后驾驶切换阀组的两个工作油口分别连接前优先阀、后优先阀，前优先阀连接前负荷传感转向器，后优先阀连接后负荷传感转向器，
前负荷传感转向器的两个工作油口和后负荷传感转向器的两个工作油口分别连接前后转向闭锁阀的四个油口，前后转向闭锁阀的两个工作油口分别连接左转向油缸、右转向油缸。
所述的前负荷传感转向器和后负荷传感转向器为负荷传感型全液压转向器，分别安装在车辆的前驾驶室和后驾驶室，前优先阀、后优先阀是分别与前负荷传感转向器、后负荷传感转向器配套使用的，分别安装在前负荷传感转向器、后负荷传感转向器附近。
所述的左转向油缸、右转向油缸为双作用单级液压缸，所述的液压泵为齿轮泵。
所述的前优先阀的进油口P通过液压管路与前后驾驶切换阀组的工作油口A连接，前优先阀的优先转向口CF通过液压管路与前负荷传感转向器的进油口P连接，前优先阀的控制口LS通过液压管路与前负荷传感转向器的控制口LS连接，前优先阀的回油口T通过液压管路与液压油箱连接，前优先阀的工作油口EF通过液压管路与后优先阀的工作油口EF连接后为其他工作回路提供压力油；
前负荷传感转向器的工作油口R通过液压管路与前后转向闭锁阀的油口D连接，前负荷传感转向器的工作油口L通过液压管路与前后转向闭锁阀的油口C连接，前负荷传感转向器的回油口T通过液压管路与液压油箱连接；
后优先阀的进油口P通过液压管路与前后驾驶切换阀组的工作油口B连接，后优先阀的优先转向口CF通过液压管路与后负荷传感转向器的进油口P连接，后优先阀的控制口LS通过液压管路与后负荷传感转向器的控制口LS连接，后优先阀的回油口T通过液压管路与液压油箱连接；
后负荷传感转向器的工作油口R通过液压管路与前后转向闭锁阀的油口E连接，后负荷传感转向器的工作油口L通过液压管路与前后转向闭锁阀6的油口F连接，后负荷传感转向器的回油口T通过液压管路与液压油箱连接；
前后转向闭锁阀的工作油口A通过液压管路分别与左转向油缸的无杆腔、右转向油缸的有杆腔连接，前后转向闭锁阀的工作油口B通过液压管路分别与左转向油缸的有杆腔、右转向油缸的无杆腔连接，前后转向闭锁阀的控制口K通过气动管路与前后驾驶切换阀组的控制口K连接后与整车中的气动切换阀连接；
前后驾驶切换阀组的进油口P通过液压管路与液压泵的出油口连接，前后驾驶切换阀组的回油口T通过液压管路与液压油箱连接。
本发明相对现有技术具有如下有益效果：
1、在铰接式双向驾驶车辆前负荷传感转向器与后负荷传感转向器之间采用了气控两位六通换向阀，实现了前后转向系统之间真正意义上的闭锁，避免了前后转向系统之间的相互干扰，确保了整车的转向性能。
2、在铰接式双向驾驶车辆上采用了前后驾驶切换阀组，实现了前后驾驶操纵(如转向、行车制动、驻车制动等)的切换。
3、采用了负荷传感型全液压转向器，提高了转向的轻便性，降低了驾驶员的劳动强度。
附图说明
图1为目前铰接式双向驾驶车辆转向系统所采用的第一种原理图；
图2为目前铰接式双向驾驶车辆转向系统所采用的第二种原理图；
图3为本发明的原理图；
图4为本发明的俯视结构示意图；
图中：1-前后驾驶切换阀组，2-前优先阀，3-前负荷传感转向器3，4-后优先阀，5-后负荷传感转向器，6-前后转向闭锁阀，7-左转向油缸，8-右转向油缸，9-液压泵，10-前转向器，11-后转向器，
图1中：前转向器与后转向器的P为进油口，R和L为工作油口，T为回油口；
图2中：前转向器与后转向器的P为进油口，R和L为工作油口，T为回油口；
图3中：前后驾驶切换阀组的P为进油口，A和B为工作油口，T为回油口，K为控制口；
前优先阀和后优先阀中的P为进油口，CF为优先转向口，EF为工作油口，T为回油口，LS为控制口;
前负荷传感转向器和后负荷传感转向器中的P为进油口，R和L为工作油口，T为回油口，LS为控制口;
前后转向闭锁阀中的C、D、E、F为油口（进油口或出油口），A和B为工作油口，K为控制口。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚的了解，下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
铰接式双向驾驶车辆全液压转向系统，包括前后驾驶切换阀组1、前优先阀2、前负荷传感转向器3、后优先阀4、后负荷传感转向器5、前后转向闭锁阀6、左转向油缸7、右转向油缸8以及液压泵9、液压油箱、管路等。
所述前后驾驶切换阀组1由溢流阀和气控两位四通换向阀组成；
所述前负荷传感转向器3、后负荷传感转向器5为负荷传感型全液压转向器，分别安装在前驾驶室和后驾驶室；
所述前优先阀2、后优先阀4是分别与前负荷传感转向器3、后负荷传感转向器5配套使用的，分别安装在前负荷传感转向器3、后负荷传感转向器5附近；
所述前后转向闭锁阀6为气控两位六通换向阀；
所述左转向油缸7、右转向油缸8为双作用单级液压缸；
所述液压泵9为齿轮泵。
前优先阀2的P口通过液压管路与前后驾驶切换阀组1的A口连接，CF口通过液压管路与前负荷传感转向器3的P口连接，LS口通过液压管路与前负荷传感转向器3的LS口连接，T口通过液压管路与液压油箱连接，EF口通过液压管路与后优先阀4的EF口连接后为其他工作回路提供压力油；
前负荷传感转向器3的R口通过液压管路与前后转向闭锁阀6的D口连接，L口通过液压管路与前后转向闭锁阀6的C口连接，T口通过液压管路与液压油箱连接；
后优先阀4的P口通过液压管路与前后驾驶切换阀组1的B口连接，CF口通过液压管路与后负荷传感转向器5的P口连接，LS口通过液压管路与后负荷传感转向器5的LS口连接，T口通过液压管路与液压油箱连接；
后负荷传感转向器5的R口通过液压管路与前后转向闭锁阀6的E口连接，L口通过液压管路与前后转向闭锁阀6的F口连接，T口通过液压管路与液压油箱连接；
前后转向闭锁阀6的A口通过液压管路分别与左转向油缸7的无杆腔、右转向油缸8的有杆腔连接，B口通过液压管路分别与左转向油缸7的有杆腔、右转向油缸8的无杆腔连接，K口通过气动管路与前后驾驶切换阀组1的K口连接后与整车中的气动切换阀连接；
前后驾驶切换阀组1的P口通过液压管路与液压泵9的出油口连接，T口通过液压管路与液压油箱连接；
1、前驾驶操作转向过程：在前驾驶室驾驶时，前后驾驶切换阀组1的K口和前后转向闭锁阀6的K口的压力都是零，前后驾驶切换阀组1中的两位四通换向阀和前后转向闭锁阀6中的两位六通换向阀处于图3所示位置，转向时，液压泵9中的压力油依次通过前后驾驶切换阀组1的P口与A口、前优先阀2的P口与CF口并进入前负荷传感转向器3的P口，此时，前负荷传感转向器3的R口通过前后转向闭锁阀6的D口与B口连通左转向油缸7的有杆腔和右转向油缸8的无杆腔，前负荷传感转向器3的L口通过前后转向闭锁阀6的C口与A口连通左转向油缸7的无杆腔和右转向油缸8的有杆腔，实现了车辆的铰接转向。与此同时，后负荷传感转向器5的R口和L口分别与前后转向闭锁阀6的E口和F口连接，而前后转向闭锁阀6的E口和F口在该状态下处于断路状态，所以后负荷传感转向器5的任何动作不会影响到整车的正常转向。
2、后驾驶操作转向过程：在后驾驶室驾驶时，切换整车中的气动换向阀，则前后驾驶切换阀组1的K口和前后转向闭锁阀6的K口接通了压力源，前后驾驶切换阀组1中的两位四通换向阀和前后转向闭锁阀6中的两位六通换向阀实现换向，当转向时，液压泵9中的压力油依次通过前后驾驶切换阀组1的P口与B口、后优先阀4的P口与CF口并进入后负荷传感转向器5的P口，此时，后负荷传感转向器5的R口通过前后转向闭锁阀6的E口与A口连通左转向油缸7的无杆腔和右转向油缸8的有杆腔，后负荷传感转向器5的L口通过前后转向闭锁阀6的口与B口连通左转向油缸7的有杆腔和右转向油缸8的无杆腔，实现了车辆的铰接转向。与此同时，前负荷传感转向器3的R口和L口分别与前后转向闭锁阀6的D口和C口连接，而前后转向闭锁阀6的D口和C口在该状态下处于断路状态，所以前负荷传感转向器3的任何动作不会影响到整车的正常转向。

Claims (4)

1.一种铰接式双向驾驶车辆全液压转向系统，其特征在于包括前后驾驶切换阀组（1）、前优先阀（2）、前负荷传感转向器（3）、后优先阀（4）、后负荷传感转向器（5）、前后转向闭锁阀（6）、左转向油缸（7）、右转向油缸（8）以及液压泵（9）、液压油箱，所述的前后驾驶切换阀组（1）由溢流阀和气控两位四通换向阀组成，所述的前后转向闭锁阀（6）为气控两位六通换向阀，
液压泵（9）连接前后驾驶切换阀组（1），前后驾驶切换阀组（1）的两个工作油口分别连接前优先阀（2）、后优先阀（4），前优先阀（2）连接前负荷传感转向器（3），后优先阀（4）连接后负荷传感转向器（5），
前负荷传感转向器（3）的两个工作油口和后负荷传感转向器（5）的两个工作油口分别连接前后转向闭锁阀（6）的四个油口，前后转向闭锁阀（6）的两个工作油口分别连接左转向油缸（7）、右转向油缸（8）。
2.根据权利要求1所述的铰接式双向驾驶车辆全液压转向系统，其特征在于所述的前负荷传感转向器（3）和后负荷传感转向器（5）为负荷传感型全液压转向器，分别安装在车辆的前驾驶室和后驾驶室，前优先阀（2）、后优先阀（4）是分别与前负荷传感转向器（3）、后负荷传感转向器（5）配套使用的，分别安装在前负荷传感转向器（3）、后负荷传感转向器（5）附近。
3.根据权利要求1或2所述的铰接式双向驾驶车辆全液压转向系统，其特征在于所述的左转向油缸（7）、右转向油缸（8）为双作用单级液压缸，所述的液压泵（9）为齿轮泵。
4.根据权利要求3所述的铰接式双向驾驶车辆全液压转向系统，其特征在于所述的前优先阀的进油口P通过液压管路与前后驾驶切换阀组的工作油口A连接，前优先阀的优先转向口CF通过液压管路与前负荷传感转向器的进油口P连接，前优先阀的控制口LS通过液压管路与前负荷传感转向器的控制口LS连接，前优先阀的回油口T通过液压管路与液压油箱连接，前优先阀的工作油口EF通过液压管路与后优先阀的工作油口EF连接后为其他工作回路提供压力油；
前负荷传感转向器的工作油口R通过液压管路与前后转向闭锁阀的油口D连接，前负荷传感转向器的工作油口L通过液压管路与前后转向闭锁阀的油口C连接，前负荷传感转向器的回油口T通过液压管路与液压油箱连接；
后优先阀的进油口P通过液压管路与前后驾驶切换阀组的工作油口B连接，后优先阀的优先转向口CF通过液压管路与后负荷传感转向器的进油口P连接，后优先阀的控制口LS通过液压管路与后负荷传感转向器的控制口LS连接，后优先阀的回油口T通过液压管路与液压油箱连接；
后负荷传感转向器的工作油口R通过液压管路与前后转向闭锁阀的油口E连接，后负荷传感转向器的工作油口L通过液压管路与前后转向闭锁阀6的油口F连接，后负荷传感转向器的回油口T通过液压管路与液压油箱连接；
前后转向闭锁阀的工作油口A通过液压管路分别与左转向油缸的无杆腔、右转向油缸的有杆腔连接，前后转向闭锁阀的工作油口B通过液压管路分别与左转向油缸的有杆腔、右转向油缸的无杆腔连接，前后转向闭锁阀的控制口K通过气动管路与前后驾驶切换阀组的控制口K连接后与整车中的气动切换阀连接；
前后驾驶切换阀组的进油口P通过液压管路与液压泵的出油口连接，前后驾驶切换阀组的回油口T通过液压管路与液压油箱连接。
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