CN201923203U - 两桥工程机械液压转向及制动回路 - Google Patents

两桥工程机械液压转向及制动回路 Download PDF

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李力
陈志斌
许林
唐宗武
韩应奎
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本实用新型公开了一种两桥工程机械液压转向及制动回路,包括转向回路和制动回路,所述转向回路沿油路包括主泵、转向器、前后桥转向油缸,转向器和主泵之间设置有转向优先阀,后桥转向油缸与转向器之间设置有转向选择阀组;所述制动回路沿油路包括辅助泵、脚踏制动阀、前后桥行车制动油缸和驻车制动控制阀、驻车制动油缸,脚踏制动阀、驻车制动控制阀与辅助泵之间设置有行车蓄能器、驻车蓄能器和蓄能器充液阀;所述主泵和辅助泵串联。本实用新型可采用车辆中现有的液压系统作为动力油源,而无需增加其他油源;液压制动系统元件数量比气动制动系统大为减少,可靠性提高;液压充液时间短,能快速进入运行状态,同时计量灵敏,迟滞小,响应时间短。

Description

两桥工程机械液压转向及制动回路
技术领域
[0001] 本实用新型涉及两桥工程机械上的液压控制回路,特别是涉及一种两桥工程机械 液压转向及制动回路。
背景技术
[0002] 伸缩臂叉装机、转载机、轮胎起重机等两桥工程机械的运用已越来越广泛,它们不 同于其他工程机械最显著地特点就是能带载进行转运作业。为满足其灵活运转功能的需 要,其转向动作不仅需要一般工程机械的前桥转向,还需要四轮转向和蟹形转向功能。同 时,由于这类两桥工程机械,因带载运转作业频繁,要求制动性能的反应速度更敏捷,并且 由于空间限制,要求桥的外形越小越好,如仍采用一般工业车辆的气制动,制动反应速度的 较慢,制动效果不理想,而且由于气制动压力低,桥的制动缸尺寸难以得到控制。
实用新型内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种两桥工程机械液压转向及制动回路, 可满足两桥工程机械实现前轮转向、四轮转向和蟹形转向功能,并通过双回路制动控制方 式,确保两桥工程机械运转作业的制动性能。
[0004] 为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:一种两桥工程机械液压 转向及制动回路,包括转向回路和制动回路,所述转向回路沿油路包括主泵、转向器、前后 桥转向油缸,转向器和主泵之间设置有转向优先阀,后桥转向油缸与转向器之间设置有转 向选择阀组;所述制动回路沿油路包括辅助泵、脚踏制动阀、前后桥行车制动油缸和驻车制 动控制阀、驻车制动油缸,脚踏制动阀、驻车制动控制阀与辅助泵之间设置有行车蓄能器、 驻车蓄能器和蓄能器充液阀;所述主泵和辅助泵串联。
[0005] 作为优选,所述转向选择阀组中内置有3位4通电磁换向阀和双向液压锁。
[0006] 作为优选,所述3位4通电磁换向阀为电控阀。
[0007] 作为优选,所述驻车制动控制阀为电控阀。
[0008] 作为优选,所述驻车蓄能器上连接有制动压力报警开关。
[0009] 本实用新型两桥工程机械液压转向及制动回路,当人力作用于方向盘使方向盘转 动时,通过角传动器使转向器中的分配阀移动,高压油进入转向油缸的某一腔,另一腔则通 过转向器分配阀接通油箱,从而使转向油缸活塞移动并带动桥上的转向节臂转动,实现转 向轮的转动。在两桥转向油缸之间,设置有转向选择阀组,可实现对两轮、四轮和蟹形转向 的选择控制。行车制动时,当脚踏操纵脚踏制动阀,脚踏板上的的操纵力成比例地控制制动 缸中的压力,通过车轮制动降速,由于双回路制动阀中两个阀芯机械联接和两个液压蓄能 器提高的安全保证,当一个制动回路失效后另一个依然保持充分功能,并且操纵力不会改 变。在停车状态下,车桥制动缸施加来自弹簧中高预压弹簧的力,停车制动起作用。当操纵 驻车制动控制阀,压力油流入制动油缸弹簧负载腔并释放停车制动器。
[0010] 本实用新型两桥工程机械液压转向及制动回路,有益效果为:可采用车辆中现有CN 201923203 U
说明书
2/3页
的液压系统作为动力油源,而无需增加其他油源;液压制动系统元件数量比气动制动系统 大为减少,可靠性提高;液压充液时间短,能快速进入运行状态,同时计量灵敏,迟滞小,响 应时间短。
附图说明
[0011] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
[0012] 图1是本实用新型两桥工程机械液压转向及制动回路的示意图。
[0013] 其中,附图标记:1为辅助泵,2为主泵,3为转向优先阀,4为蓄能器充液阀,5为行 车蓄能器,6为脚踏制动阀,7为后桥,8为后桥左转向油缸,9为后桥右转向油缸,10为后桥 行车制动油缸,11为行车制动灯开关,12为制动压力报警开关,13为驻车蓄能器,14为前桥 行车制动油缸,15为驻车制动油缸,16为前桥,17为前桥右转向油缸,18为前桥左转向油 缸,19为驻车制动灯开关,20为转向选择阀组,21为,22为驻车制动控制阀。
具体实施方式
[0014] 本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥 的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
[0015] 本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙 述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只 是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0016] 如图1所示,本实用新型两桥工程机械液压转向及制动回路,两桥工程机械液压 转向及制动回路,包括转向回路和制动回路,所述转向回路为采用转向负载压力进行负载 反馈控制的油路控制系统,沿油路包括主泵2、转向器21、前后桥转向油缸,即由主泵2输出 的压力油经转向器21输入前后桥转向油缸,转向器21和主泵2之间设置有转向优先阀3, 后桥转向油缸与转向器21之间设置有转向选择阀组20 ;所述制动回路为采用定值压力控 制的油路转换系统,沿油路包括辅助泵1、脚踏制动阀6、前后桥行车制动油缸和驻车制动 控制阀22、驻车制动油缸15,即由辅助泵1输出的压力油分别经脚踏制动阀6和驻车制动 控制阀22输入前后桥行车制动油缸和驻车制动油缸15,脚踏制动阀6、驻车制动控制阀22 与辅助泵1之间设置有行车蓄能器5、驻车蓄能器13和蓄能器充液阀4 ;所述主泵2和辅助 泵1串联。前述前后桥转向油缸包括前桥左转向油缸18、前桥右转向油缸17、后桥左转向油 缸8、后桥右转向油缸9,前后桥行车制动油缸包括前桥行车制动油缸14、后桥行车制动油 缸10。转向选择阀组20中内置有3位4通电磁换向阀和双向液压锁,3位4通电磁换向阀 为电控阀。驻车制动控制阀22为电控阀。驻车蓄能器13上连接有制动压力报警开关12, 在制动回路中设置制动压力报警开关12,当制动压力低于要求后,可进行报警提示,确保安 全。
[0017] 如图1所示,本实用新型两桥工程机械液压转向及制动回路工作原理如下:
[0018] 主泵2输出的压力油是首先进入转向优先阀3,当转向无动作或不工作时,转向器 21在中位工作,转向器21此时无负载反馈输出,优先阀3处于左位,油液经EF 口向其他工 作机构供油,而当转向器21工作时,转向器21输出LS负载压力反馈给转向优先阀3,使转 向优先阀3转入右位工作,压力油经CF 口进入转向器,并驱动转向油缸,实现转向动作。在转向器21和后桥转向油缸之间,设置转向选择阀组20,其用一个3位4通电磁阀控制三个 转向方式,当该3位4通电磁阀处于中位,压力油提供给前桥左转向油缸18、前桥右转向油 缸17,实现前桥16转向;当3位4通电磁阀处于右位,压力油同时控制前桥左转向油缸18、 前桥右转向油缸17、后桥左转向油缸8、后桥右转向油缸9向相同方向运动,实现蟹形转向; 当3位4通电磁阀处于右位,压力油同时控制前、后桥左右转向油缸向相反方向运动,实现 四轮转向;在后桥左转向油缸8、后桥右转向油缸9的进出油口同时设置双向液压锁,保证 使用前桥16转向时,后桥7能可靠被锁定。
[0019] 辅助泵1输出的压力油首先进入蓄能器充液阀4,当工作压力未达到蓄能器充液 阀4设定的充液压力时,充液阀在左位工作,对行车蓄能器5和驻车蓄能器13进行充液;当 充液压力达到设定值后,蓄能器充液阀4在设定的最大充液压力作用下产生切换,自动转 入右位工作,通过其0 口向其他工作机构供油。当需进行行车制动时,操纵脚踏制动阀6,此 时储存在行车蓄能器5中的压力油迅速以定比减压值向前桥行车制动油缸14、后桥行车制 动油缸10供油,产生制动力矩而刹车,同时,压力油打开行车制动灯开关11,控制车辆制动 灯亮;驻车制动时,通过操纵使驻车制动控制阀22中的电磁阀得电,向驻车制动油缸15输 入压力油,产生制动。当操纵行车制动或驻车制动后,储存在蓄能器中的压力会下降,此时 在进出口压差作用下,蓄能器充液阀4又会自动切换到左位工作,实现对行车蓄能器5和驻 车蓄能器13自动充液,保证制动压力始终满足要求。
[0020] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型 的保护范围之内。

Claims (5)

1. 一种两桥工程机械液压转向及制动回路,包括转向回路和制动回路,其特征在于: 所述转向回路沿油路包括主泵(2)、转向器(21)、前后桥转向油缸,转向器(21)和主泵(2) 之间设置有转向优先阀(3),后桥转向油缸与转向器(21)之间设置有转向选择阀组(20); 所述制动回路沿油路包括辅助泵(1)、脚踏制动阀(6)、前后桥行车制动油缸和驻车制动控 制阀(22 )、驻车制动油缸(15),脚踏制动阀(6 )、驻车制动控制阀(22 )与辅助泵(1)之间设 置有行车蓄能器(5)、驻车蓄能器(13)和蓄能器充液阀(4);所述主泵(2)和辅助泵(1)串 联。
2.根据权利要求1所述的两桥工程机械液压转向及制动回路,其特征在于:所述转向 选择阀组(20 )中内置有3位4通电磁换向阀和双向液压锁。
3.根据权利要求2所述的两桥工程机械液压转向及制动回路,其特征在于:所述3位4 通电磁换向阀为电控阀。
4.根据权利要求1所述的两桥工程机械液压转向及制动回路,其特征在于:所述驻车 制动控制阀(22)为电控阀。
5.根据权利要求1所述的两桥工程机械液压转向及制动回路,其特征在于:所述驻车 蓄能器(13)上连接有制动压力报警开关(12)。
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