CN204110824U

CN204110824U - 一种磁动力集装箱转运车

Info

Publication number: CN204110824U
Application number: CN201420529431.2U
Authority: CN
Inventors: 籍波; 王喆; 高飞; 白桦; 吕新民
Original assignee: Dalian Huarui Heavy Industry Group Co Ltd
Current assignee: Dalian Huarui Heavy Industry Group Co Ltd
Priority date: 2014-09-15
Filing date: 2014-09-15
Publication date: 2015-01-21
Anticipated expiration: 2024-09-15

Abstract

本实用新型公开了一种磁动力集装箱转运车，包括车身、车轮组、永磁铁、驱动绕组、轨道及标定轮组；地面上设置有多个驱动绕组，永磁铁装设在车身的下部，驱动绕组将电能转化成磁能与永磁铁相互作用，推动集装箱转运车运行；在其中至少一个车轮组上安装有标定轮组，标定轮组具有用于检测集装箱转运车运行速度和距离的编码器，标定轮组依靠压紧弹簧的作用，将标定轮稳定的压在地面轨道上，保证编码器检测出的运行速度与距离精确；车身包括横梁和纵梁，在纵梁的两端的上部焊接有固定挡板，在横梁的长度方向上设置有多个活动挡板，固定挡板和活动挡板对集装箱起止挡作用。本实用新型零污染、零排放、自动化程度高，工作效率高、综合耗能低、适用性强。

Description

一种磁动力集装箱转运车

技术领域

本实用新型应用在专业化的集装箱码头或集装箱运输系统，配合轨道式集装箱起重机联合作业，具体为一种磁动力集装箱转运车。

背景技术

集装箱码头作为海运货物主要的集散地，其主要功能是将到港货船的集装箱卸载、转出港区或将进港散箱装船、转出港区。随着海运物流的高速发展，对码头装卸设备的作业效率、自动化程度要求越来越高。

现有的集装箱码头的场内集装箱的转运主要靠跨运车或AGV(自动引导运输车)或集卡(集装箱卡车)来配合ARMG(轨道式集装箱起重机)完成；单个箱列上会布置集卡与两台以上的ARMG设备进行联合作业。集卡在堆场内运输难以实现自动化控制，而当箱列较长时，由于ARMG自重大、运行速度低、运行距离远且有交叉作业区域等因素影响，集装箱转运作业系统综合能耗高、生产率较低。

因此，急需开发一种可配合ARMG进行联合作业的设备，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型针对现有集卡和ARMG设备联合作业时，集卡在堆场内运输难以实现自动化控制，ARMG设备运行距离远且具有交叉作业区域影响，集装箱转运作业系统综合能耗高，生产效率低等问题的提出，而研制一种的磁动力集装箱转运车。本实用新型利用集装箱转运车代替集卡，且不具有交叉作业区域影响的问题；通过在车轮组上设置具有编码器的标定轮，通过编码器检测集装箱转运车的运行速度和距离；通过控制输入驱动绕组的电流来控制集装箱转运车的前进与后退、加速与减速以及启动与停车等功能，实现了自动化控制。本实用新型所述磁动力集装箱转运车设置在堆场的箱列一侧，可布置于ARMG的跨内或者跨外，利用其高速运载性能，实现集装箱直线、远距离的快速投递、转运，弥补常规集装箱运输系统的能耗高、交叉作业影响生产率的不足。

本实用新型的技术手段如下：

一种磁动力集装箱转运车，其特征在于：包括车身、车轮组、永磁铁、驱动绕组、轨道以及标定轮组；所述车轮组装设在所述车身下部，且设置在地面上的轨道上；沿所述轨道方向的地面上，间隔设置有多个驱动绕组；所述永磁铁装设在所述车身的下部，且与所述驱动绕组位置上下对应；在其中至少一个所述车轮组上安装有标定轮组，所述标定轮组包括用于检测所述集装箱转运车运行速度和距离的编码器和标定轮；所述标定轮始终沿所述轨道运行。本实用新型选用磁动力驱动方式，与传统的电机驱动或液压驱动方式相比，车体自重更轻，运动惯量更小，加速更快，动态响应更快；同时实现零污染与零排放，能耗更低，且能够实时检测集装箱转运车速度和位置；驱动绕组将电能转化成磁能与永磁铁相互作用，推动集装箱转运车运行，依靠控制输入驱动绕组的电流来控制集装箱转运车前进与后退、加速与减速以及启动与停车等，自动化程度高。

进一步地，所述标定轮组还包括压紧弹簧、安装支架、轮轴、标定轮、联轴器以及轴承；所述压紧弹簧一端与所述车轮组连接，另一端与所述安装支架连接；所述安装支架呈形，所述安装支架的一端与所述车轮组可转动连接，另一端通过轮轴与所述标定轮可转动连接；所述轮轴通过轴承支撑在所述安装支架上，且通过联轴器与所述编码器连接。集装箱转运车设置专用标定轮组来实时检测集装箱转运车的速度和位置，利用压紧弹簧将标定轮稳定的压在地面轨道上，可有效避免车轮组打滑等因素造成的检测出转速不稳定、不精确的问题。

进一步地，所述编码器为绝对值编码器。

进一步地，所述车身具有至少一根横梁和至少一根纵梁，所述横梁与所述纵梁固定连接；在纵梁的两端的上部焊接有固定挡板；所述横梁上，沿其长度方向设置有多个活动挡板，所述活动挡板平时伸出在车身上部起止挡作用，当集装箱压在活动挡板上时，活动挡板自动收回至车身下部。设置固定挡板和活动挡板可防止集装箱在高速运输过程中滑移，对集装箱起阻挡作用；为了满足不同规格的集装箱，设置多个活动挡板。

进一步地，所述车身具有两根相互平行的横梁和七根相互平行的纵梁，所述横梁与所述纵梁相互垂直设置。

进一步地，所述轨道为两条，且相互平行设置；所述驱动绕组设置在所述两条轨道之间的地面上。

进一步地，所述车轮组为四个，分别靠近所述车身的四个角设置。

更进一步地，所述车轮组包括马鞍座、螺栓组、橡胶板、立轴、平轴、平衡梁以及车轮；所述马鞍座通过螺栓组与所述车身固定连接，且所述橡胶板夹设在所述马鞍座与所述车身之间；所述立轴与所述马鞍座固连，且穿入所述车身上与其相适配的孔，用来承担所述运输车运行时的水平力；所述平衡梁通过平轴与所述马鞍座可转动连接；所述平衡梁下部安装有两车轮，所述车轮组通过两所述车轮沿所述轨道运行。橡胶板起减震作用，可降低装箱或卸箱时的冲击，保护车轮的滚动轴承，延长其使用寿命，也可减小高速运行时由于轨道平整度等带来的震动，保护车身结构；平衡梁可转动，起均衡轮压的作用，并减小轨道不平带来的冲击和轮压变化。

由于采用了上述技术方案，本实用新型提供的磁动力集装箱转运车显而易见的具有以下优点：

1、根据码头工艺与ARMG结构形式需求，集装箱转运车既可放置在ARMG跨内，也可放置在ARMG跨外，适用性强。

2、每个箱区可配一台或者多台集装箱转运车，根据堆场的作业指令可快速运行至送箱位或者接箱位，由ARMG完成集装箱的卸箱或装箱工作。如此可避免相邻的ARMG交叉工作区域的问题，减少ARMG等待时间，提高装卸效率。

3、集装箱转运车可同时满足运载不同尺寸的集装箱，通用性、兼容性更优；为保证不同规格集装箱的装卸与高速运载的安全性、可靠性，集装箱转运车在集装箱宽度方向两侧设置固定挡板，在集装箱长度方向设置活动挡板；活动挡板平时伸出在车身上部起到止档作用，当集装箱压在活动挡板上时又可自动收回在车身下部。该方式不加装其它执行元器件，安全可靠、成本低、故障率低、维护成本低。

4、本实用新型的集装箱转运车选用磁动力驱动方式，与传统的电机驱动或液压驱动方式相比，车体自重更轻、运动惯量更小、加速更快、动态响应更快；同时实现零污染与零排放，能耗更低。

5、集装箱转运车设置专用标定轮来实时检测车体运行位置；利用压紧弹簧将标定轮稳定的压在地面轨道上，可有效避免主要承载轮因打滑等因素造成的检测出速度不稳定、运行距离不精确的问题。

6、集装箱转运车的车轮组与车身连接处加装橡胶板，可以降低装箱或卸箱时的冲击，保护车轮的滚动轴承，延长其使用寿命，也可减小高速运行时由于轨道平整度等带来的震动，保护车身结构。平衡梁可转动，起均衡轮压的作用，并减小轨道不平带来的冲击和轮压变化。

附图说明

图1为本实用新型实施例与ARMG联合作业工艺布置图；

图2为本实用新型实施例运载集装箱时示意图；

图3为图2的侧视图；

图4为本实用新型实施例车身结构示意图；

图5为本实用新型实施例车轮组结构示意图；

图6为本实用新型实施例标定轮结构图；

图7为本实用新型实施例标定轮A-A向剖视图。

图中：1、车身，11、横梁，12、纵梁，13、固定挡板，14、活动挡板，2、车轮组，21、马鞍座，22、螺栓组，23、橡胶板，24、立轴，25、平轴，26、平衡梁，27、车轮，3、永磁铁，4、驱动绕组，5、轨道，6、标定轮组，61、编码器，62、压紧弹簧，63、安装支架，64、轮轴，65、标定轮，66、联轴器，67、轴承，68、销轴，7、ARMG，8、集装箱。

具体实施方式

本实施例所述的磁动力集装箱转运车主要用于集装箱码头堆场内的集装箱转运，如图1所示，集装箱转运车布置ARMG 7跨内一侧，当然根据码头工艺与ARMG结构形式需求，集装箱转运车也可布置在ARMG 7跨外一侧，集装箱转运车配套于一个N层×M列的箱区，可服务于单个箱区的多个ARMG 7完成集装箱8的转运功能。集装箱转运车根据码头作业计划满载或空载运行至指定位置，由ARMG 7进行卸载或装载集装箱8。根据码头工艺与生产效率需要，单个箱区也可配置两个或两个以上的集装箱转运车进行集装箱8转运。

如图1～图7所示的磁动力集装箱转运车，包括：车身1、车轮组2、永磁铁3、驱动绕组4、轨道5以及标定轮组6。

图4中，车身1包括两根平行设置的横梁11和七根平行设置的纵梁12，且横梁11与纵梁12垂直固定连接。车身1是集装箱转运车主要承载集装箱8载荷的结构体。从图2中可以看出，在纵梁12的两端的上部焊接有固定挡板13；在横梁11上，沿其长度方向设置有多个活动挡板14，活动挡板14平时伸出在车身1上部起止挡作用，当集装箱8压在活动挡板14上时，活动挡板14自动收回至车身1下部。设置固定挡板13和活动挡板14可防止集装箱8在高速运输过程中滑移，对集装箱8起阻挡作用；为了满足不同规格的集装箱8，设置多个活动挡板14。

本实施例中轨道5为两条，且相互平行设置；驱动绕组4设置在两条轨道5之间的地面上，驱动绕组4具有多个，且相互间隔设置。

车轮组2装设在车身1下部，且设置在地面上的轨道5上，本实施例中具有四个车轮组2，分别靠近车身1的四个角设置。车轮组2包括马鞍座21、螺栓组22、橡胶板23、立轴24、平轴25、平衡梁26以及车轮27；马鞍座21通过螺栓组22与车身1固定连接，且橡胶板23夹设在马鞍座21与车身1之间；立轴24与马鞍座21固连，且穿入车身1上与其相适配的孔，用来承担集装箱转运车运行时的水平力；平衡梁26通过平轴25与马鞍座21可转动连接；平衡梁26下部安装有两车轮27，车轮组2通过两车轮27沿轨道5运行。橡胶板23起减震作用，可降低装箱或卸箱时的冲击，保护车轮27的轴承67，延长其使用寿命，也可减小高速运行时由于轨道5平整度等带来的震动，保护车身1结构；平衡梁26可转动，起均衡轮压的作用，并减小轨道5不平带来的冲击和轮压变化。

永磁铁3装设在车身1的下部，且靠近地面与驱动绕组4相对设置。驱动绕组4将电能转化成磁能与永磁铁3相互作用，推动集装箱转运车运行，依靠控制输入驱动绕组4的电流来控制集装箱转运车前进与后退、加速与减速以及启动与停车等，自动化程度高。

标定轮组6安装车轮组2上，因为具有编码器61能够用来实时检测转运车速度和运行距离，本实施例仅在其中一个车轮27上安装标定轮组6，当然也可在多个车轮组2上安装标定轮组6。标定轮组6包括编码器61、压紧弹簧62、安装支架63、轮轴64、标定轮65、联轴器66、轴承67以及销轴68；压紧弹簧62一端与车轮组2的平衡梁26连接，另一端与安装支架63连接；安装支架63呈形，安装支架63的一端通过销轴68与平衡梁26可转动连接，另一端通过轮轴64与标定轮65可转动连接；轮轴64通过轴承67支撑在安装支架63上，且通过联轴器66与编码器61连接，本实施例采用的绝对值编码器。集装箱转运车设置专用标定轮组6来实时检测集装箱转运车的运行速度和距离，依靠压紧弹簧62的作用，将标定轮65稳定的压在地面轨道5上，可有效避免车轮组2打滑等因素造成的检测出转速不稳定、距离不精确的问题。由标定轮65转动带动编码器61转动，最终由编码器61检测、计算集装箱转运车运行的速度和精确距离。

本实施例可同时满足装载一个20英尺、两个20英尺、一个30英尺、一个40英尺或1个45英尺的集装箱8，通过不同的活动挡板14止挡，通用性强、兼容性更优。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种磁动力集装箱转运车，其特征在于：包括车身(1)、车轮组(2)、永磁铁(3)、驱动绕组(4)、轨道(5)以及标定轮组(6)；所述车轮组(2)装设在所述车身(1)下部，且设置在地面上的轨道(5)上；沿所述轨道(5)方向的地面上，间隔设置有多个驱动绕组(4)；所述永磁铁(3)装设在所述车身(1)的下部，且与所述驱动绕组(4)位置上下对应；在其中至少一个所述车轮组(2)上安装有标定轮组(6)，所述标定轮组(6)包括用于检测所述集装箱转运车运行速度和距离的编码器(61)和标定轮(65)；所述标定轮(65)始终沿所述轨道(5)运行。

2.根据权利要求1所述的磁动力集装箱转运车，其特征在于：所述标定轮组(6)还包括压紧弹簧(62)、安装支架(63)、轮轴(64)、联轴器(66)以及轴承(67)；所述压紧弹簧(62)一端与所述车轮组(2)连接，另一端与所述安装支架(63)连接；所述安装支架呈形，所述安装支架(63)的一端与所述车轮组(2)可转动连接，另一端通过轮轴(64)与所述标定轮(65)可转动连接；所述轮轴(64)通过轴承(67)支撑在所述安装支架(63)上，且通过联轴器(66)与所述编码器(61)连接。

3.根据权利要求2所述的磁动力集装箱转运车，其特征在于：所述编码器(61)为绝对值编码器。

4.根据权利要求1所述的磁动力集装箱转运车，其特征在于：所述车身(1)具有至少一根横梁(11)和至少一根纵梁(12)，所述横梁11与所述纵梁(12)固定连接；在纵梁(12)的两端的上部焊接有固定挡板(13)；所述横梁(11)上，沿其长度方向设置有多个活动挡板(14)，所述活动挡板(14)平时伸出在车身(1)上部起止挡作用，当集装箱(8)压在活动挡板(14)上时，活动挡板(14)自动收回至车身(1)下部。

5.根据权利要求4所述的磁动力集装箱转运车，其特征在于：所述车身(1)具有两根相互平行的横梁(11)和七根相互平行的纵梁(12)，所述横梁(11)与所述纵梁(12)相互垂直设置。

6.根据权利要求1所述的磁动力集装箱转运车，其特征在于：所述轨道(5)为两条，且相互平行设置；所述驱动绕组(4)设置在两条所述轨道(5)之间的地面上。

7.根据权利要求1所述的磁动力集装箱转运车，其特征在于：所述车轮组(2)为四个，分别靠近所述车身(1)的四个角设置。

8.根据权利要求1至7任一项所述的磁动力集装箱转运车，其特征在于：所述车轮组(2)包括马鞍座(21)、螺栓组(22)、橡胶板(23)、立轴(24)、平轴(25)、平衡梁(26)以及车轮(27)；所述马鞍座(21)通过螺栓组(22)与所述车身(1)固定连接，且所述橡胶板(23)夹设在所述马鞍座(21)与所述车身(1)之间；所述立轴(24)与所述马鞍座(21)固连，且穿入所述车身(1)上与其相适配的孔，用来承担转运车运行时的水平力；所述平衡梁(26)通过平轴(25)与所述马鞍座(21)可转动连接；所述平衡梁(26)下部安装有两车轮(27)，所述车轮组(2)通过两所述车轮(27)沿所述轨道(5)运行。