CN105346970A - 转动式三极管运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转动式三极管运输装置，包括Z形行车道、行驶在Z形行车道上的运输车、滑杆、驱动单元和转动单元，且转动单元设置于Z形行车道的转角处，运输车上设有定位环和第一磁体，滑杆与Z形行车道对应设置，且滑杆与Z形行车道之间设有若干根支撑柱；驱动单元包括匀速电机、与匀速电机固接的滑块和与滑块固接的第二磁体，滑块与滑杆滑动连接，第一磁体与第二磁体的相同磁极相对设置；转动单元包括定位架、与定位架固接的转动电机、与转动电机固接的气缸和能与定位环连接的定位钩，且气缸与定位钩固接。本方案主要解决了现有运输车在遇到转角处时，采用人力转动运输车劳动强度大、工作效率低的问题。

Description

转动式三极管运输装置

技术领域

本发明涉及运输或贮存装置，具体涉及一种转动式三极管运输装置。

背景技术

三极管，全称应为半导体三极管，也称双极型晶体管、晶体三极管，是一种控制电流的半导体器件，其作用是把微弱信号放大成幅度值较大的电信号，也用作无触点开关。晶体三极管，是半导体基本元器件之一，具有电流放大作用，是电子电路的核心元件。因此，三极管的使用较广泛，在小型企业的生产车间里，通常将上一道工序的三极管采用运输车搬运至下一道工序的路途中，会遇到一些需要转角的地方，此时，需要通过人力改变运输车的行驶方向，再继续运输，其劳动强度较大，导致工作效率较低。

发明内容

本发明意在提供一种工作效率较高的转动式三极管运输装置。

为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：转动式三极管运输装置，包括Z形行车道、行驶在Z形行车道上的运输车、滑杆、驱动单元和转动单元，且转动单元设置于Z形行车道的转角处，所述运输车上设有定位环和第一磁体，所述滑杆与Z形行车道对应设置，且滑杆与Z形行车道之间设有若干根支撑柱；所述驱动单元包括匀速电机、与匀速电机固接的滑块和与滑块固接的第二磁体，所述滑块与滑杆滑动连接，所述第一磁体与第二磁体的相同磁极相对设置，且第二磁体排斥第一磁体能驱使运输车行驶；所述转动单元包括定位架、与定位架固接的转动电机、与转动电机固接的气缸和能与定位环连接的定位钩，所述气缸与定位钩固接。

基础方案的原理：操作时，首先将三极管放入运输车内；然后启动匀速电机，匀速电机驱动滑块在滑杆上向前移动，且滑块带动第一磁体也向前移动，由于第一磁体的N极与第二磁体的N极相对设置，第二磁体对第一磁体提供一个向前的推力，使得第一磁体带动运输车在Z形行车道上行驶；最后，当输送车行驶到Z形行车道的转角处时，关闭匀速电机，启动气缸，气缸驱动定位钩向下移动，使得定位钩与运输车上的定位环连接，气缸再带动运输车向上移动一段距离后，关闭气缸，启动转动电机，转动电机带动运输车转动一定的角度，使得转动的角度与Z形行车道转角处的角度一致，再关闭转动电机，启动匀速电机，使得运输车重新在Z形行车道上行驶，以此实现对运输车内三极管的运输。

基础方案的优点：本方案主要通过匀速电机带动滑块在滑杆上移动，配合滑块上的第二磁体对运输车上的第一磁体的排斥力，使得运输车在Z形行车道上行驶；再通过气缸带动运输车上下移动，配合转动电机带动运输车的转动，使得运输车能在Z形行车道上转角处实现转动，其整个操作过程均采用机械代替人工，降低了劳动强度，有效的提高了运输车的运输效率。

优选方案一：作为基础方案的优选方案，在定位环上设有若干个限位的凸起，当运输车转动时，凸起可有效的防止定位钩在定位环晃动，使得定位钩与定位环的连接更稳定、牢靠。

优选方案二：作为基础方案的又一优选方案，在运输车上设有橡胶的保护垫，当运输车运送至目的地时，关闭匀速电机，由于惯性，运输车仍会向前移动，保护垫可有效的保护运输车与其他壁面的碰撞。

优选方案三：作为基础方案的又一优选方案，第二磁体与运输车的连接为螺纹连接，在不需要运输时，可将第二磁体从运输车上拆卸下来，收集起来，便于第二磁体更长久的使用。

附图说明

图1为本发明转动式三极管运输装置实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：运输车1、滑杆2、定位环3、第一磁体4、支撑柱5、匀速电机6、滑块7、第二磁体8、转动电机9、气缸10、定位钩11、凸起12、保护垫13。

实施例基本如附图1所示：转动式三极管运输装置，包括Z形行车道、行驶在Z形行车道上的运输车1、滑杆2、驱动单元和转动单元，且转动单元设置于Z形行车道的转角处，运输车1的上端固接有定位环3，运输车1的左端固接有第一磁体4，滑杆2与Z形行车道对应设置，且滑杆2与Z形行车道之间固接有若干根支撑柱5；驱动单元包括匀速电机6、与匀速电机6固接的滑块7和与滑块7固接的第二磁体8，滑块7与滑杆2滑动连接，第一磁体4的N极与第二磁体8的N极相对设置，且第二磁体8排斥第一磁体4能驱使运输车1行驶；转动单元包括定位架、与定位架固接的转动电机9、与转动电机9固接的气缸10和能与定位环3连接的定位钩11，且气缸10与定位钩11固接。

此外，在定位环3上设有若干个限位的凸起12，当运输车1转动时，凸起12可有效的防止定位钩11在定位环3晃动，使得定位钩11与定位环3的连接更稳定、牢靠。在运输车1上设有橡胶的保护垫13，当运输车1运送至目的地时，关闭匀速电机6，由于惯性，运输车1仍会向前移动，保护垫13可有效的保护运输车1与其他壁面的碰撞。第二磁体8与运输车1的连接为螺纹连接，在不需要运输时，可将第二磁体8从运输车1上拆卸下来，收集起来，便于第二磁体8更长久的使用。

本实施例中，操作时，首先将三极管放入运输车1内；然后启动匀速电机6，匀速电机6驱动滑块7在滑杆2上向前移动，且滑块7带动第一磁体4也向前移动，由于第一磁体4的N极与第二磁体8的N极相对设置，第二磁体8对第一磁体4提供一个向前的推力，使得第一磁体4带动运输车1在Z形行车道上行驶；最后，当输送车行驶到Z形行车道的转角处时，关闭匀速电机6，启动气缸10，气缸10驱动定位钩11向下移动，使得定位钩11与运输车1上的定位环3连接，气缸10再带动运输车1向上移动一段距离后，关闭气缸10，启动转动电机9，转动电机9带动运输车1转动一定的角度，使得转动的角度与Z形行车道转角处的角度一致，再关闭转动电机9，启动匀速电机6，使得运输车1重新在Z形行车道上行驶，以此实现对运输车1内三极管的运输。本方案主要通过匀速电机6带动滑块7在滑杆2上移动，配合滑块7上的第二磁体8对运输车1上的第一磁体4的排斥力，使得运输车1在Z形行车道上行驶；再通过气缸10带动运输车1上下移动，配合转动电机9带动运输车1的转动，使得运输车1能在Z形行车道上转角处实现转动，其整个操作过程均采用机械代替人工，降低了劳动强度，有效的提高了运输车1的运输效率。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (4)

1.转动式三极管运输装置，其特征在于：包括Z形行车道、行驶在Z形行车道上的运输车、滑杆、驱动单元和转动单元，且转动单元设置于Z形行车道的转角处，所述运输车上设有定位环和第一磁体，所述滑杆与Z形行车道对应设置，且滑杆与Z形行车道之间设有若干根支撑柱；所述驱动单元包括匀速电机、与匀速电机固接的滑块和与滑块固接的第二磁体，所述滑块与滑杆滑动连接，所述第一磁体与第二磁体的相同磁极相对设置，且第二磁体排斥第一磁体能驱使运输车行驶；所述转动单元包括定位架、与定位架固接的转动电机、与转动电机固接的气缸和能与定位环连接的定位钩，所述气缸与定位钩固接。

2.根据权利要求1所述的转动式三极管运输装置，其特征在于：所述定位环上设有若干个限位的凸起。

3.根据权利要求1所述的转动式三极管运输装置，其特征在于：所述运输车上设有橡胶的保护垫。

4.根据权利要求1所述的转动式三极管运输装置，其特征在于：所述第二磁体与运输车螺纹连接。