CN103910192A - C型吊具的定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械化自动输送领域，特别涉及C型吊具的定位装置，包括固定在机架上的第一夹爪、第二夹爪和驱动机构，驱动机构驱动第一夹爪和第二夹爪在水平面内处于合拢或是展开状态，当第一夹爪和第二夹爪处于合拢状态时，第一夹爪和第二夹爪之间围合的区域用于容纳C型吊具的竖直吊臂；当第一夹爪和第二夹爪处于展开状态时，第一夹爪和第二夹爪均处在与C型吊具移动路径避让的位置处。C型吊具移动至转挂工位时，第一夹爪和第二夹爪抱紧C型吊具，实现C型吊具的定位。该装置中的夹爪和C型吊具之间是面接触，能够使C型吊具摆动快速停止，即使C型吊具停留位置稍有偏差，第一夹爪和第二夹爪也可以将其扶正到准确位置，保证正常完成定位动作。
Description
技术领域
本发明涉及机械化自动输送领域，特别涉及C型吊具的定位装置。
背景技术
涂装车间的输送线多采用C型吊具为输送载体，C型吊具主要用于水平吊运，其外形酷似字母C。目前对C型吊具的定位方式是在转挂工位处放置可升降的定位销，待C型吊具达到指定位置后，定位销向上升起插入C型吊具上的定位孔内。但是C型吊具自身结构及重量较大，非负载状态下C型吊具自重约1.5吨左右，C型钩吊具在运行过程中自身会出现较为明显的摆动现象，此现象易造成定位销和定位孔出现偏离，导致无法正常完成定位动作，从而引起设备故障，若不及时进行排查和解决，将对车间生产计划和转挂节拍造成严重的影响，严重时可导致车身在转挂过程中出现翻车事故。
目前，多是安排人员对故障现场进行跟踪和排查确认，当问题发生时，安排人员手动操作并将C型钩吊具恢复至正常转接车身状态，该方法并没有从根本上解决问题，增加了人工成本及人员劳动强度，同时存在一定的安全风险。
发明内容
本发明的目的是提供一种定位精确可靠的C型吊具的定位装置。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种C型吊具的定位装置，包括固定在机架上的第一夹爪、第二夹爪和驱动机构，所述的驱动机构驱动第一夹爪和第二夹爪在水平面内处于合拢或是展开状态，当第一夹爪和第二夹爪处于合拢状态时，第一夹爪和第二夹爪之间围合的区域用于容纳C型吊具的竖直吊臂；当第一夹爪和第二夹爪处于展开状态时，第一夹爪和第二夹爪均处在与C型吊具移动路径避让的位置处。
由于采用以上技术方案：C型吊具移动至转挂工位时，驱动机构驱动第一夹爪和第二夹爪朝向彼此合拢，使得第一夹爪和第二夹爪抱紧C型吊具的竖直吊臂，实现C型吊具的定位。该装置中的夹爪和C型吊具之间是面接触，能够使C型吊具摆动快速停止，即使C型吊具停留位置稍有偏差，第一夹爪和第二夹爪也可以将其扶正到准确位置，保证正常完成定位动作。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是图1的左视图；
图3是图1的俯视图；
图4是图3的另一状态图。
具体实施方式
如图1-4所示，一种C型吊具的定位装置，包括固定在机架20上的第一夹爪11、第二夹爪12和驱动机构30，所述的驱动机构30驱动第一夹爪11和第二夹爪12在水平面内处于合拢或是展开状态，当第一夹爪11和第二夹爪12处于合拢状态时，第一夹爪11和第二夹爪12之间围合的区域用于容纳C型吊具40的竖直吊臂吊臂；当第一夹爪11和第二夹爪12处于展开状态时，第一夹爪11和第二夹爪12均处在与C型吊具40移动路径避让的位置处。。
使用时，将该定位装置固定在C型吊具的转挂工位处，第一夹爪11和第二夹爪12朝向C型吊具一侧合拢。C型吊具即将移动至转挂工位时，驱动机构驱动第一夹爪11和第二夹爪12朝向彼此逐渐合拢，最终使得第一夹爪11和第二夹爪12抱紧C型吊具的竖直吊臂，如图3所示，实现C型吊具40的定位。该装置中的夹爪和C型吊具40之间是面接触，能够使C型吊具40摆动快速停止。而且夹爪在C型吊具在即将停止的过程中可以引导C型吊具40移动，即使C型吊具40停留位置稍有偏差，第一夹爪11和第二夹爪12也可以将其扶正到准确位置，保证正常完成定位动作，定位的精确度和稳定性较高，无需人工跟踪和排查确认，减轻人工劳动量，减低生产成本。
待C型吊具完成转挂，驱动机构30驱动第一夹爪11和第二夹爪12朝向远离彼此一侧移动，使得第一夹爪11和第二夹爪12处于展开状态，如图4所示，此时第一夹爪11和第二夹爪12位于同一直线并且远离C型吊具40的移动路径，也就是说C型吊具40移动时，第一夹爪11和第二夹爪12不会与之发生干涉，保证C型吊具40的正常移动，确保生产的正常运行。
还可以在该装置完成定位后，继续使用C型吊具40原有的定位装置（可升降的定位销）再次进行定位。由于本申请中定位装置已经将C型吊具40可靠定位，定位销和C型吊具40上的定位孔不会出现偏离，能够正常完成定位。两种定位装置共同作用，使得C型吊具40定位更加精确。
所述的驱动机构30包括气缸31、两根沿竖直方向间隔布置的第一轴32、第二轴33和一对相互啮合的主动齿轮34、从动齿轮35，所述的第一夹爪11与主动齿轮34均固定在第一轴32上，第二夹爪12与从动齿轮35均固定在第二轴33上，所述的直线移动单元31的输出端与第一夹爪11铰接。所述的气缸31的输出端与第一夹爪11铰接，气缸31的缸体铰接在机架20上，气缸的活塞杆与第一夹爪11铰接。
气缸31的活塞杆驱动第一夹爪11转动，第一轴32随着第一夹爪11进行转动，继而第一轴32上的主动齿轮34带动从动齿轮35转动，从而使得第二夹爪12发生转动。由于相互啮合的主动齿轮34和从动齿轮35的转动方向相反，那么第二夹爪12和第一夹爪11的转动方向也相反，即第一夹爪11和第二夹爪12将会同时朝向彼此一侧靠拢，或是同时朝向远离彼此一侧移动，从而实现驱动第一夹爪11和第二夹爪12在水平面内处于合拢或是展开状态。
如图1和2所示，所述的机架20靠近C型吊具40一侧的侧面上设有导向板50，该导向板50沿C型吊具40的移动方向布置。C型吊具40的竖直吊臂将会沿着导向板50移动，移动过程中的摩擦力使C型吊具40的的摆动量逐步减小，为夹爪的精确定位做好准备，进一步提高该装置的定位精确度。
所述的第一夹爪11、第二夹爪12上均设有V型夹口，当第一夹爪11和第二夹爪12处于合拢状态时，第一夹爪11和第二夹爪12之间围合的区域近似呈菱形。如图3或4，第一夹爪11、第二夹爪12的夹持面是V型面，该结构的夹持面与C型吊具的贴合面较大，便于提高夹持的稳定性。第一夹爪11和第二夹爪12之间围合的区域近似呈菱形更加吻合于C型吊具的竖直吊具的截面。
所述的第一轴32通过第一轴承座36固定在机架20，所述的第二轴33通过第二轴承座37固定在机架20。第一轴承座36、第二轴承座37为第一轴32、第二轴33提供转动支撑，第一轴承座36、第二轴承座37通过螺栓固定在机架20上。
所述的导向板50上设有弹性垫51。所述的导向板50位于第一夹爪11、第二夹爪12的下方。弹性垫51不仅可以吸收C型吊具的摆动，同时使C型吊具和导向板50之间的摩擦力不至于损坏C型吊具40。第一夹爪11、第二夹爪12夹持C型吊具40的上端，导向板50扶持C型吊具40的下端，两者相互作用，进一步减小C型吊具40的摆动幅度，提高定位精确度。
所述的V型夹口的内表面上均设有减震垫13，该减震垫13在竖直方向上的尺寸大于V型夹口的尺寸，进一步增大第一夹爪11、第二夹爪12与C型吊具40之间的接触面，提高定位的稳定性，同时减震垫13的材质较软，可以保护C型吊具40，防止C型吊具40的表面出现磨损。
Claims (7)
1.一种C型吊具的定位装置，其特征在于：包括固定在机架（20）上的第一夹爪（11）、第二夹爪（12）和驱动机构（30），所述的驱动机构（30）驱动第一夹爪（11）和第二夹爪（12）在水平面内处于合拢或是展开状态，当第一夹爪（11）和第二夹爪（12）处于合拢状态时，第一夹爪（11）和第二夹爪（12）之间围合的区域用于容纳C型吊具（40）的竖直吊臂；当第一夹爪（11）和第二夹爪（12）处于展开状态时，第一夹爪（11）和第二夹爪（12）均处在与C型吊具（40）移动路径避让的位置处。
2.根据权利要求1所述的C型吊具的定位装置，其特征在于：所述的驱动机构（30）包括气缸（31）、两根沿竖直方向间隔布置的第一轴（32）、第二轴（33）和一对相互啮合的主动齿轮（34）、从动齿轮（35），所述的第一夹爪（11）与主动齿轮（34）均固定在第一轴（32）上，第二夹爪（12）与从动齿轮（35）均固定在第二轴（33）上，所述的气缸（31）的输出端与第一夹爪（11）铰接，气缸（31）的缸体铰接在机架（20）上，气缸的活塞杆与第一夹爪（11）铰接。
3.根据权利要求1或2所述的C型吊具的定位装置，其特征在于：所述的机架（20）靠近C型吊具（40）一侧的侧面上设有导向板（50），该导向板（50）沿C型吊具（40）的移动方向布置。
4.根据权利要求3所述的C型吊具的定位装置，其特征在于：所述的第一夹爪（11）、第二夹爪（12）上均设有V型夹口，当第一夹爪（11）和第二夹爪（12）处于合拢状态时，第一夹爪（11）和第二夹爪（12）之间围合的区域近似呈菱形。
5.根据权利要求2所述的C型吊具的定位装置，其特征在于：所述的第一轴（32）通过第一轴承座（36）固定在机架（20），所述的第二轴（33）通过第二轴承座（37）固定在机架（20）。
6.据权利要求3所述的C型吊具的定位装置，其特征在于：所述的导向板（50）上设有弹性垫（51），所述的导向板（50）位于第一夹爪（11）、第二夹爪（12）的下方。
7.据权利要求4所述的C型吊具的定位装置，其特征在于：所述的V型夹口的内表面上均设有减震垫（13），该减震垫（13）在竖直方向上的尺寸大于V型夹口的尺寸。
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