CN102745502A

CN102745502A - 用于传输容器的传输设备

Info

Publication number: CN102745502A
Application number: CN2012101101250A
Authority: CN
Inventors: 赫尔曼·克拉尔; 埃尔温·科尼凌
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2011-04-13
Filing date: 2012-04-13
Publication date: 2012-10-24
Anticipated expiration: 2032-04-13
Also published as: DE102011007308A1; EP2511206B1; CN102745502B; EP2511206A1

Abstract

本发明包括用于传输容器的传输设备，容器尤其是指瓶子，包括：至少两个抓取器，其中，至少两个抓取器中的每个包括两个抓取臂；和至少两个驱动器，其中，至少两个驱动器各配属给至少两个抓取器中的其中一个，并且其中，为每个抓取器固定地构造一个抓取臂且一个抓取臂可以通过配属给抓取器的驱动器相对于固定的抓取臂运动。本发明提供了一种机械上经简化的且可灵活地使用的用于传输容器的传输设备。

Description

用于传输容器的传输设备

技术领域

本发明涉及用于传输容器、尤其是瓶子的传输设备。

背景技术

在容器处理设施中，例如在饮料工业中如下经常是必需的，即，在各个容器处理机器内部和在其之间传输容器。在此，传输星盘(Transportstern)经常得到应用，在这些传输星盘处布置有用于抓取容器的抓取器。此类传输设备例如由WO 98/22374、US 3,040,492、DE 10 2009 006 423或EP 1 970 329公知。

通常，已知的抓取器包括两个抓取臂，这两个抓取臂以如下方式构造，即，它们通过将两个抓取臂向待抓取的容器去地运动的方式侧向抓取容器。由此可以抓取具有不同直径的容器。然而，该抓取器的机械构造通常是相对复杂的进而容易出现故障。

由US 3,040,492公知带有固定的抓取臂的抓取器。由此，将机械的成本降低。然而，该公知的抓取器不可灵活地适配待抓取的容器的直径变化。

发明内容

因此本发明的任务是，提供一种机械上经简化的且可灵活地使用的用于传输容器的传输设备。该任务通过根据专利权利要求1的传输设备来解决。

根据本发明的用于传输容器、尤其是瓶子的传输设备包括：

至少两个抓取器，其中，至少两个抓取器中的每个包括两个抓取臂；和

至少两个驱动器，其中，该至少两个驱动器各配属给至少两个抓取器中的其中一个，且

其中，为每个抓取器固定地构造有一个抓取臂，且一个抓取臂可通过配属给该抓取器的驱动器相对于固定的抓取臂运动。

通过为每个抓取器固定地构造一个抓取臂，可以将抓取器进而传输设备在机械上简化。通过给抓取器中的每个配属自己的驱动器，可以灵活地根据待传输的容器的变化、例如在规格更换的情形中进行反应。

容器在此处尤其地可被理解为如下物品，其具有空腔，该空腔尤其地用于如下目的，即，容纳产品且将产品至少部分与环境隔开。至少一个容器可尤其地是用于液体、例如用于饮料的容器。

这些容器尤其地可以是瓶子、例如玻璃瓶子和/或塑料瓶子。塑料瓶子尤其地可以是PET(聚对苯二甲酸)瓶子。

这些容器尤其地可以包括经预定的区域，在该区域处容器在运行中被至少两个抓取器中的其中一个抓取或保持。在瓶子的情况中，经预定的区域可尤其地布置在瓶子颈部的区域中。容器直径、尤其地瓶子颈部直径可在22mm与43mm之间的经预定的范围中。

至少两个抓取器可尤其地以如下方式构造成，即，该至少两个抓取器侧向抓取容器。换而言之，经预定的表面区域(在其处容器被抓取)可布置在容器的侧面上。

容器可包括用于悬挂传输的承载环。尤其地在通口的区域中，容器可具有螺纹和开口。

固定地在此处可尤其地意味着，不运动用于抓取容器的固定的臂。然而，至少两个抓取器进而至少两个抓取器的固定的抓取臂可相对于处在传输设备之外的参考点借助于传输设备进行运动。尤其地，至少两个抓取器可布置或固定在传输设备的可运动的元件上。

给至少两个抓取器、尤其地至少两个抓取器的抓取臂可以因此配属各一个自己的驱动器。利用配属给抓取器的驱动器，可以运动抓取器的抓取臂中的其中一个，尤其地用于抓取容器。

抓取臂可尤其地彼此分开地布置，尤其地从而可不依赖于固定的抓取臂地运动可运动的抓取臂。

可运动的抓取臂可平行于固定的抓取臂移动和/或可绕枢摆轴线枢摆。

至少两个驱动器可包括调节马达、伺服马达、线性马达、液压马达和/或气动驱动器。在液压马达的情况中，其尤其地可以是液压缸。气动驱动器尤其地可以是气动缸。气动驱动器尤其地在卫生的或无菌的应用情形中可能是有利的。

尤其地，至少两个驱动器可以包括至少一个气动驱动器，所述至少一个气动驱动器带有用于气动驱动器的排出空气的经预定的排出空气管路。这尤其地对于非常卫生的应用而言可能是有利的。经预定的排出空气管路尤其地可以是环形通道，其以如下方式构造，即，在其中气动驱动器的排出空气可被收集。尤其地，经预定的排出空气管路可以如下方式构造，即，对此气动的驱动器的排出空气可以尤其地经由气动驱动器的分配器被导引到在传输设备之外、尤其地在隔离装置之外的区域中。

气动驱动器尤其地可以包括真空缸(Unterdruckzylinder)。由此，可实现非常卫生的且因此甚至适合于制药应用的构造方案。

至少两个驱动器可各布置在所配属的抓取器的可运动的抓取臂之旁、之上、之下和/或之后。通过各自的驱动器的布置，可以尤其地将传输设备的空间需求优化。

至少两个抓取器可以如下方式构造，即，该至少两个抓取器在容器表面的最多两个或最多四个点处抓取容器。换而言之，至少两个抓取器可以借助于两点支承或四点支承抓取已抓取的容器。

至少两个抓取器中的至少一个的固定的抓取臂在传输设备上的固定装置可弹性地构造。由此，在待抓取的容器的直径上的小的公差可被补偿。

至少两个抓取器中的至少一个的抓取臂中的其中一个可以包括彼此间隔的抓取元件，尤其地从而使得由此抓取臂可在两个彼此间隔的表面区域处抓取待抓取的容器。由此可实现容器的特别稳定的保持。

例如，抓取臂可以包括上部的和下部的板(所谓的三明治实施方案)。当待抓取的容器包括承载环时，抓取臂的下部的板可以在承载环之下抓取且上部的板可以在承载环之上抓取。容器可以在承载环之上在容器的通口的区域中包括螺纹。上部的板可在容器的螺纹处抓取。在该情况中，可运动的抓取臂可在承载环之上、尤其地然而在螺纹之下抓取。由此可实现容器中心轴线的垂直的取向进而可实现由一个传输设备向另一传输设备的经改善的传递。

传输设备可以构造成旋转式机器、尤其地构造成传输星盘。换而言之，传输设备可与传输星盘相应。尤其地，在传输星盘的外周边上可布置有数个、尤其地两个或多个的在上面所描述的抓取器。

在此，传输星盘可具有多于500mm、尤其地多于540mm的节圆直径。

此外，传输设备可以包括控制元件，该控制元件尤其地以如下方式构造，即，其以如下方式操控传输设备的、尤其是传输星盘的驱动器，即，例如在规格更换的情形中所引起的中心偏移被补偿。

在此情况下中心偏移可被理解为，具有不同直径的不同容器的中心轴线在已抓取的状态中相对彼此移动。

同样地，控制元件可借助配属给抓取器的驱动器调整可运动的抓取臂与固定的抓取臂的原始距离(Ausgangsabstand)。因此可例如在规格更换后根据不同的容器直径进行反应。

此外，本发明提供了一种容器处理设施，包括上面所描述的传输设备。

容器处理设施尤其地可以包括旋转式机器

尤其地用于利用数个在旋转式机器的传送带的外圆边上以尤其均匀的距离分布的处理元件来连续处理容器。在该情况中，传输设备可与输入星盘、输出星盘或转移星盘相应。

容器处理设施尤其地可以是在饮料工业中的容器处理设施。容器处理机器尤其地可以是消毒器、冲洗器(液体的和/或气体的处理流体、尤其地经不同加热)、填充器、贴标签机和/或检验机。

附图说明

下面借助示例性的附图阐释本发明的其它的特征和优点。在此：

图1示出了包括两个抓取器的示例性的传输设备的部分；

图2示出了示例性的传输设备的示例性的抓取器；

图3示出了示例性的传输设备的用于不同的容器直径的抓取器的图解；以及

图4示出了两个示例性的传输设备。

具体实施方式

在图1中示出了示例性的传输星盘的一部分。在传输星盘9的外周边上布置有第一抓取器1和第二抓取器2。给第一抓取器1配属有第一驱动器3且给第二抓取器2配属有第二驱动器4。经由供应线路10、11，驱动器3、4可被个别地操控。

在图1中仅示出了两个抓取器。然而，示例性的传输星盘还可以包括数个抓取器，尤其地其中也给额外的抓取器中的每个配属有自己的驱动器。

第一抓取器1和第二抓取器2各包括一个固定的抓取臂5和一个可运动的抓取臂6。可运动的抓取臂6可以通过配属给抓取器1、2的驱动器3、4相对于固定的抓取臂5进行运动。在该例子中，可以将可运动的抓取臂6平行于固定的抓取臂5移动。由此，示例性的容器7、8可被抓取。平行运动通过在图1中的双侧箭头来显示。

固定的抓取臂5利用固定元件12与传输星盘的传送带9连接。可运动的抓取臂6又利用固定元件13与各配属的驱动器3或者说4连接。

在运行中，将抓取器进而抓取臂绕传送带9的旋转轴线转动。然而，固定的抓取臂5相对于转动的传送带9大致上是固定的，也就是不可运动的。然而，固定的抓取臂5在传送带9上的固定装置可以如下方式构造成，即，固定的抓取臂5的固定装置弹性地构造。因此，可以补偿在待抓取的容器7、8的直径上的小的公差。

第一驱动器3和/或第二驱动器4可以是调节马达、伺服马达、线性马达、液压马达和/或气动的驱动器。在液压马达的情况中，其尤其地可以是液压缸。气动的驱动器尤其地可以是气动缸。气动的驱动器尤其地在卫生的或无菌的应用的情形中可能是有利的。

尤其地，第一驱动器3和/或第二驱动器4可以包括至少一个带有用于气动驱动器的排出空气的经预定的排出空气管路的气动驱动器。经预定的排出空气管路尤其地可以是环形通道，其以如下方式地构造，即，在其中气动驱动器的排出空气可被收集。尤其地，经预定的排出空气管路可以如下方式地构造成，即，对此气动驱动器的排出空气可以尤其地经由气动驱动器的分配器被导引到在传输设备之外、尤其地在隔离装置之外的区域中。

通过为每个抓取器固定地构造抓取臂，抓取器进而传输设备可在机械上被简化。通过给抓取器中的每个配属自己的驱动器，可灵活地根据待传输的容器的变化、例如在规格更换的情形中进行反应。例如，也可以将利用其抓取容器的压力通过个别的驱动器以简单的方式适配待抓取的容器。

图2示出了用于容器传输的传输设备的其它示例性的抓取器。在该情况中，可运动的抓取臂6可绕枢摆轴线16枢摆。在此，枢摆运动由驱动器15引起。由此，可以将示例性的容器14在固定的抓取臂5与可运动的抓取臂6之间抓取或夹住。

在使用固定的抓取臂5的情形中，在待抓取的容器的不同的直径的情形中出现所谓的分配偏移(Teilungsversatz)或中心偏移。换而言之，具有不同的直径的不同容器的中心轴线相对彼此移动。

图3示出了中心偏移的图解。在图3中显示了具有不同直径的三个容器。在此，中心轴线或对称轴线垂直于绘图平面分布。通过使固定的抓取臂5在抓取的情形中不运动且仅将可运动的用于抓取容器的抓取臂6相对于固定的抓取臂5运动，中心轴线、尤其是中心轴线与绘图平面的交点(Schnitt)处在直线17的不同的位置处。两个示例性的中心轴线彼此的示例性的偏移在图3中作为距离18来图解。

当由抓取臂保持的容器例如应被传递到另一抓取臂处时，该中心偏移可引起不精确的传递。因此，传输设备可以包括控制元件，该控制元件以如下方式构造，即，其以如下方式操控传输星盘的驱动器，即，例如在规格更换的情形中被引起的中心偏移被补偿。

同样地，控制元件可以借助配属给抓取器的驱动器调整可运动的抓取臂6与固定的抓取臂5的原始距离。

图4示出了两个示例性的传输设备，尤其地以两个传输星盘19或者说20的形式。第一传输星盘19包括两个用于抓取容器的抓取器21和22。以相同的方式，第二传输星盘20包括两个抓取器23和24。抓取器21、22、23和24各包括两个抓取臂，其中，各一个抓取臂固定地构造成且一个抓取臂通过配属给抓取器的驱动器可相对于固定的抓取臂运动。抓取器各布置在传送带9上。经由滑环传送器或气动分配器25或26和相应的输入管路27，抓取臂21、22、23和24的驱动器可以被控制。

此外，在图4中示出了示例性的容器28，其示例性地被由第一传输星盘19传递到第二传输星盘26处。

此外，传输星盘19或者说20中的每个包括伺服驱动器29或者说30，利用它们可以转动各自的传送带9。传输星盘的旋转轴线作为在图4中的垂直的虚线图解。经由供应线路34，可以操控伺服驱动器29或者说30。此外，在图4中所示出的系统包括控制装置31，该控制装置可以经由数据线路32操控第一传输星盘19和/或第二传输星盘20。数据线路可在传输星盘之间、例如在连接支撑33中分布。

传输星盘19或者说20中的每个可以具有多于540mm的节圆直径。在此，对于22mm至43mm的容器颈部直径而言由发明者以令人惊奇的方式确定如下，即，尽管中心偏移但是在理论上需要的线(节圆)与实际的线(直线)之间的偏差(径向偏移)如此地小，即，可进行在星盘之间的精确的传递。

显然，在先前所描述的实施例中所提及的特征不被局限于这些特别的组合且以任意其它的组合同样是可能的。尤其地，作为构造成旋转式机器的传输设备的替代，线性的传输设备同样是可能的。

Claims

1.用于传输容器、尤其是瓶子的传输设备，包括：

至少两个抓取器(1；2)，其中，所述至少两个抓取器(1；2)中的每个包括两个抓取臂；和

至少两个驱动器(3；4)，其中，所述至少两个驱动器(3；4)各配属给所述至少两个抓取器(1；2)中的其中一个；且

其中，为每个抓取器(1；2)固定地构造一个抓取臂(5)，且一个抓取臂(6)能够通过配属给所述抓取器(1；2)的所述驱动器(3；4)相对于固定的抓取臂(5)运动。

2.根据权利要求1所述的传输设备，其中，能运动的抓取臂(6)能平行于所述固定的抓取臂(5)移动和/或能绕枢摆轴线枢摆。

3.根据权利要求1或2所述的传输设备，其中，所述至少两个驱动器(3；4)包括调节马达、伺服马达、线性马达、液压马达和/或气动驱动器。

4.根据前述权利要求中任一项所述的传输设备，其中，所述至少两个驱动器(3；4)包括至少一个气动驱动器，所述至少一个气动驱动器带有用于所述气动驱动器的排出空气的经预定的排出空气管路。

5.根据权利要求3或4所述的传输设备，其中，所述气动驱动器包括真空缸。

6.根据前述权利要求中任一项所述的传输设备，其中，所述至少两个驱动器(3；4)各布置在所配属的所述抓取器(1；2)的所述能运动的抓取臂(6)之旁、之上、之下和/或之后。

7.根据前述权利要求中任一项所述的传输设备，其中，所述至少两个抓取器(1；2)以如下方式构造，即，所述至少两个抓取器在容器表面的最多两个或最多四个点处抓取容器。

8.根据前述权利要求中任一项所述的传输设备，其中，所述至少两个抓取器(1；2)中的至少一个的所述固定的抓取臂(5)在所述传输设备上的固定装置(12)弹性地构造。

9.根据前述权利要求中任一项所述的传输设备，其中，所述至少两个抓取器(1；2)中的至少一个的抓取臂中的其中一个包括两个彼此间隔的抓取元件。

10.根据前述权利要求中任一项所述的传输设备，其中，所述传输设备构造成旋转式机器、尤其地构造成传输星盘(19；20)。