CN1066412C - 器皿星形传送轮 - Google Patents

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Abstract

对于一个带许多装在一个可旋转的基体的圆周上的、带可旋转夹紧臂的夹钳的星形传送轮可运动的、带多个可自锁的不同闭合位置的扩张体作用在它的径向向内伸出的后臂上，这些闭合位置可以通过一个控制装置可选择地达到。因此可以以简单而运行可靠的结构使星形传送轮快速并毫不费力地改装成适用于另一种直径的器皿。

Description

器皿星形传送轮
本发明涉及一种器皿星形传送轮。
已公开了一种这样的传送轮，其中扩张体由一个可径向移动的楔组成，它通过一个在其中封闭稳定的控制凸轮挤入夹钳的后臂之间(DE-OS/482 616)，对于这星形传送轮由于扩张体和后臂之间的传动比可以用比较小的控制力达到比较大的夹紧力，使夹钳可靠地夹紧器皿。在改换到另外一种直径的瓶时，在整个夹紧范围内将扩张体向外挤的控制凸轮必须更换或者调整。因此，结构成本以及改装花费的时间比较多。
对于另一种已知的器皿星形传送轮也一样，夹钳各自由两个单臂杠杆组成，它们的支承轴借助一个齿轮副相互啮合(EP-OS 366 225)。在一个控制轴上固定了一个滚子杠杆，它顶在一个位置固定的、带锥形外廓的封闭凸轮上。控制凸轮的高度可调整，因此夹钳的闭合角度和开启角度可以调整得适合于不同的器皿直径。这里虽然改装可以稍微快一些，但是制造费用却非常巨大。
本发明的目的在于：对于同一种类型的星形传送轮在保持简单和运行可靠的结构条件下可以快速并毫不费力的改装到适合于另一种直径的器皿。
按照本发明的这个目的通过这种器皿星形传送轮来达到，它带一个可旋转的基体，和多个安装在它圆周上的、带可旋转夹紧臂的夹钳，夹钳做成带径向向外伸出的抓臂和径向向内伸出的后臂的双杠杆形式，一个带支承在基体上的可动的、将后臂挤压到闭合位置去的扩张体的控制装置作用在后臂上，每个扩张体具有多个带不同抓臂间距的自锁的闭合位置。
对于按本发明的星形传送轮在夹钳内需要集中了多个预先给定的闭合位置，它们由于扩张体的自锁作用不需要凸轮的支持就能保持在这个位置上。因此在抓放器皿时只需要简短的操纵。所以结构费用特别低。
本发明的所有有利于简化结构、可靠的功能和最佳地适合不同直径的器皿的优良的具体细节可以在从属权利要求中得到。
下面借助于附图对本发明的四种实施例加以说明。附图中：
图1，星形传送轮的第一种结构形式的局部顶视图，
图2，按图1的A-B剖视，
图3，按图1和2的星形传送轮的两个夹钳的放大顶视图，
图4，夹钳的另一种结构形式的放大顶视图，
图5，星形传送轮的第三种结构形式的局部顶视图，
图6，星形传送轮的第四种结构形式的局部顶视图，
按图1至3的星形传送轮1是用来传送象瓶2这种形状的直立器皿的。它与瓶处理机结合成一体，例如在检验机的入口处，其中仅仅画出了送料器3，节拍螺杆4和一下星形传送轮1的驱动轴5。
星形传送轮1具有一个基体6，这主要由两个相互平行的圆环7、8组成。这两个环7、8具有相同的外径。而内径则各不相同，其中上圆环7的内径小于下圆环8的内径。这两个圆环同心安装，同时通过许多对在其圆周上均布的圆形截面螺栓9、10相互刚性连接。其中每个螺栓9、10借助于两个螺钉11各自可拆卸地固定在两个圆环7、8之间。
下圆环8在其内侧具有多个在圆周上均匀分布的直角形缺口12，它被桥形支承滑块13所覆盖。固定在圆环8上的支承滑块13不固定地装在轮毂15的径向臂14的末端上，轮毂的另一端固定在驱动轴5上。借助于多个作用在支承滑块13上的、可手动操作的夹紧装置16基体6可拆卸地夹固在径向臂14上，同时它的中心轴线与驱动轴5同心。
在每个螺栓9、10上可旋转地支承一个整体的、由韧性塑料制成的夹紧臂17、18。一对螺栓9、10的两个夹紧臂17、18按照双杠杆的类型做成镜像对称的。径向向外伸出的杠杆臂用作抓臂，并共同组成一个夹钳，它将在它们中间的瓶2在超过180°的范围内抱紧。两个径向向内伸出的杠杆臂组成后臂，其上固定一个拉簧19。这个拉簧将后臂拉拢在一起，并力图将形成夹钳的两个组合在一起的夹紧臂17、18张开。一个装在抓臂之间的压簧19a也可以起到同样的作用，如图3所示。抓臂在其相对而置的端部设有两个相互隔一定距离的、垂直分布的凸起20，它使所有待处理的直径范围内的瓶2对准所希望的分度圆。此外夹紧臂17、18在它的支承位置区域设有径向向外伸出的凸起21，在瓶2进入(夹钳)时它起挡块的作用。
在组合在一起的夹紧臂17、18的后臂之间的中央、圆环7、8上各自相对于各对螺栓9、10平行地设置了一个可旋转控制轴22。它在后臂高度上具有椭圆截面的凸轮23，它由在控制轴22上局部做两个平行的切面(Abflaechung)制成。当凸轮23的相平行的侧面位于星形传送轮1的轴心线的半径方向时，它确定所属夹紧臂17、18的张开位置，因为在这种情况下后臂通过拉簧19最大限度地并拢，因此抓臂相互最大限度地张开。在张开位置所有待处理的直径范围内的瓶2可以毫无阻碍地进入由夹紧臂17、18组成的“星形盒”内。当凸轮23的两个相互平行的侧面位于星形传送轮1的轴心线的切线方向时，它确定所属夹紧臂17、18三个不同的闭合位置，因为这里两个后臂克服拉簧19的作用力相互张开，同时抓臂相应并拢，而且到一个小于待传送的瓶2的直径的距离。当夹住一个瓶2时这导致夹紧臂的弹性弯曲。通过这样产生的强大的夹紧力加上凸缘20使瓶2可靠地固定在夹紧臂17、18之间，使得传送区不需要导向机构，例如栏杆或导向弧形板。
如图3所示，夹钳的组合在一起的夹紧臂17、18在后臂相对的侧面上设有各三个镜像对称的、不同深度的缺口24、25、26，它的横截面与凸轮23的形状一致。当凸轮23位于两个深的缺口24中时，它确定一个用于“大”直径瓶的第一闭合位置。当凸轮23位于两个浅的缺口25中时，它确定一个用于“小”直径瓶的第二闭合位置。如图3所示，当凸轮23位于两个中间的缺口26中时，它确定一个用于“中等”直径瓶的第三闭合位置。在闭合位置凸轮23相对于星形传送轮1的回转轴线更多地偏向于切线方向。缺口24、25、26的形状使得凸轮23在所有闭合位置自锁地固定，其中拉簧19的作用力，以及当夹着一个瓶2时通过夹紧臂17、18的弹性弯曲所产生的夹紧力作用在凸轮23上。另一方面倒圆的缺口24、25、26做成这样，使得即使在夹紧臂17、18的弹性弯曲力的作用下凸轮23在受相应的转矩作用时在任何时候都能切换进缺口24、25、26内，或者从这些缺口中脱出来。通过相邻缺口24、25、26之间的过度区轻微的倒圆使这个变得更为容易。
如图3上部所示，在张开位置凸轮23并非正好位于星形传送轮1回转轴线的径向，而是略微偏斜。如图3下部所示，在用于“中等”直径瓶的第三闭合位置凸轮23准确地位于星形传送轮1回转轴线的切线方向。如果凸轮23逆时针旋转从张开位置进入第三闭合位置，那么它转过一个不到90°的角度。如果凸轮23进入第二闭合位置也就是缺口25，那么它正好转过90°角。对于第一闭合位置也就是缺口24转角比对于第三闭合位置也就是缺口26的转角还要小一些。张开位置和第三闭合位置位于一个90°的转角范围内。
如果凸轮23从张开位置逆时针向闭合位置方向运动，那么它首先经过侧圆的过渡区27，其中后臂越来越相互张开，然后嵌入深的缺口24内。当旋转运动继续进行时凸轮23首先进入中等缺口26，接着在旋转90°以后进入浅的缺口25。其中夹紧臂17、18的后臂越来越张开，而抓臂越来越并拢。在往回转到张开位置时这个运动顺时针沿相反的方向进行。
每个控制轴22的下端略微伸出下圆环8。在这个伸出的末端各自相互垂直地固定两个控制杠杆28、29。它们和固定在星形传送轮1的底面上的螺栓状挡块30、31配合动作，并和它一起组成夹紧臂17、18的控制装置32。
第一挡块30装在控制轴22的圆弧形回转轨道内，并和上控制杠杆配合动作。当星形传送轮1沿箭头方向旋转时它将所有经过它旁边的控制轴22从张开位置转到所选择的闭合位置，而且是在节拍螺杆4和星形传送轮1之间的过渡区。在这个位置瓶2一方面还处在节拍螺杆4的一个螺旋槽形成的凹口内，而另一方面已完全挤入由星形传送轮1的张开的夹紧臂17、18组成的(星形)盒内。通过这样从现在起夹紧臂17、18的闭合将瓶2夹固在星形传送轮内，定心并和星形传送轮一起在一个孤形轨道上移动，离开送料器3到达一个没有画出来的转台等。
如图2所示，第一挡块30固定在一个平板形的水平滑块33的上表面上，滑块33可纵向移动地支承在节拍螺杆4端部的下方送料器3的范围内，并且大致上位于星形传送轮1的回转轴线的径向。通过滑块33底面上的缺口35第一挡块30可以固定在三个确定的位置上。
在所示的中间位置挡块30使所有从它旁边经过的控制轴22逆时针转过约75°的角度。因此凸轮23从张开位置转入第三闭合位置，并嵌入中间缺口26。在用虚线表示的内端位置挡块30使所有从它旁边经过的控制轴22逆时针转过约60°角度。因此凸轮从张开位置转入第一闭合位置，并嵌入深的缺口24内。在点划线表示的外端位置挡块30使所有从它旁边经过的控制轴22逆时针转过一个约90°的角度。由此凸轮23从张开位置转入第二闭合位置，并嵌入浅的缺口25内。通过人工调整带第一挡块30的滑块33可以使星形传送轮1在最短的时间内并毫不费力地调整到适合于三种不同直径的瓶。
第二挡块31装在在控制轴22回转轨道34的外侧并将所有从它旁边经过的控制轴22从任何一个闭合位置转回张开位置，最多顺时针转90°。它装在从星形传送轮1到一个没有画出来的转台的过渡区内，在那里瓶2移出星形传送轮1。在挡块30和31之间的回转区瓶2仅仅依靠凸轮23的自锁可靠地固定。
在上述实施例中星形传送轮1纯粹是作为一个导入星形轮而不起分类的作用。通过挡块30和/或31控制高度的结构，例如借助于一个气缸，它也可以只让一定的夹紧臂17、18开闭，而不影响星形传送轮1改装成适合于不同瓶径的可能性。也可以在回转轨道的不同区域装多个用来使夹紧臂17、18闭合和/或张开的挡块，以便例如使瓶2分配到多个(不同的)传送机上去。
在按图4的实施例中凸轮23a具有两个相互错开180°的螺旋线扇形。夹紧臂17、18的后臂设有相应地倒圆的支承面。这里凸轮23a的自锁不是形状封闭的而是摩擦力封闭的。在一定的范围内可以无级地调整到适合于不同的瓶径。因此将挡块30，例如通过一个丝杆无级可调地装在送料传送器3上是合适的，挡块31仍然刚性地安装。
图4表示对于一个大直径瓶的闭合位置。如果凸轮23a继续逆时针旋转，夹紧臂17、18将进一步闭合，当顺时针旋转时夹紧臂17、18则张开。
按图5的星形传送轮41局部和按图1和2星形传送轮一致；因此下面仅仅叙述不同之处。两个组合在一起的、组成一个夹钳的夹紧臂36、37由弹性塑料制成，可旋转地支承在螺栓9、10上，这里通过一个齿轮副传动机构38相互连接在一起。传动机构38具有一个垂直的销子39，它没有间隙地嵌在夹紧臂36、37上的半圆形槽40内。销子39在其中间部位设有一个环形槽，槽40上相应的突起可伸进该环形槽中。因此销子39在高度方向是固定的。销子39位于螺栓9、10之间几乎中间的地方，并延伸到超过夹紧臂36、37的整个高度。它使两个夹紧臂36、37之间建立一个反向旋转的连接，使得在两个夹紧臂36、37中只需要直接控制其中之一。
各个夹钳的这种单边控制是通过一个可旋转的凸轮23b实现的，它只有一个相对于它的回转轴偏心的、倒圆的接触区45。两个夹紧臂36、37的后臂各设有一个缺口43、44。缺口43、44的深度不同，并不选择地与凸轮23b配合动作。在后臂的外侧上做一个凸缘。它用来作为由塑料制成的，基本上具有U形面的型材形状的弹性元件19b的支座。它对组合在一起的后臂产生一个预紧力，将它们在张开方向压拢。
在控制轴22的下侧同样固定了两个控制杠杆。一个控制杠杆28a基本上沿平行于凸轮23b横截面纵轴的方向分布，并一直延伸到另一侧，使得它和与它垂直设置的第二个控制杠杆29组成一个T字形。两个位置固定的挡块30、31和控制杠杆28a、29配合动作，两个挡块可以通过滑块33沿星形传送轮41旋转轴的径向调整。挡块30、31不是在控制轴22回转轨道的左面就是在右面，这里它的位置由缺口35决定。
如果两个挡块30、31位于图5中实线表示的位置，那么它的作用与图1中的挡块30、31相似。也就是说，通过第一挡块30沿箭头方向经过的凸轮23b的控制轴22转过约90°从它的张开位置(图5中中间的夹钳)逆时针转到它的第一闭合位置(图5中下面的夹钳)。其中带缺口44的夹紧臂37的后臂通过相配凸轮23b的接触区45压向夹紧或者闭合位置。通过传动机构38将这个回转运动沿相反的放置方向传送到另一个夹紧臂36上。这里夹持了一个较小直径的瓶26，并且是在夹紧臂36、37轻微掰开的情况下弹性地夹紧。缺口44相对于死点沿逆时针方向略微偏移，使得凸轮23b通过弹性元件19b的弹力加上杆36、37的弹性掰开自锁地稳定在这个位置上。当经过第二个挡块31时控制轴22顺时针旋转约90°，其中凸轮23b转到它的张开位置，夹紧臂36、37通过弹性元件19b张开。
如果挡块30、31处于点划线所表示的位置，那么所经过的控制轴22回转运动的走向正好相反。也就是说，凸轮23b从它的张开位置顺时针转入它的第二闭合位置(图5中上面的夹钳)。这里带缺口43的夹紧臂36的后臂通过接触区45压到闭合位置，其中抓住并夹紧一个大直径的瓶2a。为了凸轮23b在第二闭合位置中的自锁，缺口43也位于略微偏离死点的地方。
两种直径瓶之间星形传送轮41的改装和按图和2的星形传送轮1一样简单，只需将两块滑块33相应地反方向调整就行了。这种调整也可以借助于气缸等等自动地进行。因为对于不同种类的瓶的缺口43、44设置在不同的夹紧臂36、37上，所以可以可靠地控制，并且缺口43、44的摩损小。
按图6的星形传送轮42局部与按图5的星形传送轮41一致；下面仅仅叙述不同的地方。这里仅仅夹紧臂36的后臂设有唯一的缺口46，而另一个夹紧臂37a的后臂在凸轮23c的区域不再存在，也就是说截短到仅仅作为弹性元件19b的拱座。因此仅仅通过夹紧臂36的后臂进行夹钳的单边控制。对此凸轮23c设有两个相互错开180°的、倒圆的接触区47、48，它们距控制轴22的回转轴不同的距离。凸轮23c的回转以按图5的星形传送轮41的凸轮23b的同样方法通过没有画出来的可调的固定挡块30、31和固定在控制轴22上的控制杠杆28a、29实现。
如果凸轮23c从它的张开位置(图6中的中间一个夹钳)顺时针旋转约90°到它的第一闭合位置，那么“短”接触区47与夹紧臂36进入接触，并将它的后臂压到用于大直径的瓶2a的闭合位置(图6中上面的夹钳)。如果凸轮23c从它的张开位置逆时针旋转约90°到它的第二闭合位置，那么“长”接触区48将夹紧臂36的后臂压到它的用于小直径瓶2b的闭合位置(图6中下面的夹钳)。凸轮23c在两个闭合位置的稳定性借助于缺口46实现。
对于上述星形传送轮每个夹钳由两个柔性的夹紧臂组成，它们一起通过一个扩张体来控制。此外也可以每个夹紧臂配置一个自己的扩张体，以便能移单独地控制一个夹紧臂。也可以考虑只控制一个夹紧臂，另一个夹紧臂不控制，或者做成刚性的。其次也可以，夹钳和控制轴不直接装在基体上，而是各自装在一个自己的辅助支架上，支架的一端可控地旋转支承在基体上。由此器皿的间距和传送速度可以在一定范围内变化。扩张体也可以设计成带两个以上接触区用于两个以上闭合位置。象在扩张体和/或夹紧臂上装可旋转的滚子以减少夹钳在张开和闭合时摩擦力这些细小的措施都属于本发明的范围之内。

Claims (21)

1．器皿星形传送轮，带一个可旋转的基体，和多个安装在它圆周上的、带可旋转夹紧臂的夹钳，夹钳做成带径向向外伸出的抓臂和径向向内伸出的后臂的双杠杆形式，一个带支承在基体上的可动的、将后臂挤压到闭合位置去的扩张体的控制装置作用在后臂上，其特征在于：每个扩张体(23、23a、23b、23c)具有多个带不同抓臂间距的自锁的闭合位置。
2．按权利要求1的星形传送轮，其特征在于：每个扩张体(23、23b、23c)的不同闭合位置通过扩张体和/或后臂上的缺口(24、25、26、43、44、46)分档地确定。
3．按权利要求1的星形传送轮，其特征在于：每个扩张体(23a)的不同闭合位置无级地通过扩张体和/或后臂上自锁的凸轮表面确定。
4．按权利要求1的星形传送轮，其特征在于：夹紧臂(17、18、36、37)由弹性材料制成并且在抓住一个器皿时所出现的的弹性变形促使或者至少是有利于扩张体(23、23a、23b、23c)的自锁。
5．按权利要求1的星形传送轮，其特征在于：在组合在一起的夹紧臂(17、18、36、37)之间设置一个将后臂压在一起的弹簧元件(19、19a、19b)。
6．按权利要求1的星形传送轮，其特征在于：控制装置(32)在星形传送轮(1、41、42)的入口区具有一个可调整的，位置固定的挡块(30)，从它旁边经过的扩张体(23、23a、23b、23c)从开启位置转换到一个选好的闭合位置。
7．按权利要求1的星形传送轮，其特征在于：控制装置(32)在星形传送轮(1,41,42)的出口区具有一个必要时可调整的、位置固定的挡块(31)，从它旁边经过的扩张体(23、23a、23b、23c)从一个闭合位置转换到开启位置。
8．按权利要求1的星形传送轮，其特征在于：扩张体通过可旋转的、支承在基体(6)上的凸轮(23、23a、23b、23c)形成，它靠在夹紧臂(17、18、36、37)的后臂上并在多个不同的角度位置即闭合位置将后臂挤开不同的宽度，而在另一个角度位置即开启位置将后臂释放。
9．按权利要求8的星形传送轮，其特征在于：凸轮(23、23b)具有一个椭圆形的基本形状，夹紧臂(17、18、36、37)的后臂配备了许多不同深度的缺口(24、25、26、43、44)以夹紧凸轮(23、23b)。
10．按权利要求9的星形传送轮，其特征在于：缺口(24、25、26)具有相互紧挨着的并倒圆的中间区。
11．按权利要求8的星形传送轮，其特征在于：每个凸轮(23a)具有两个错开180°的、同样的螺旋形区域。
12．按权利要求8的星形传送轮，其特征在于：每个凸轮(23、23a、23b、23c)不可旋转地与至少一个控制杠杆(28、28a、29)相连，控制杠杆与位置固定的挡块(30、31)配合起作用。
13．按权利要求12的星形传送轮，其特征在于：一个可调整的挡块(30)固定在多个与星形传送轮(1)的转动轴相隔不同间距的位置上，使得凸轮(23、23a、23b、23c)在经过挡块(30)时可以转过不同的角度和/或以不同的方向旋转，其中每个不同的旋转角度或每个旋转方向归属于一个一定的闭合位置。
14．按权利要求8的星形传送轮，其特征在于：凸轮(23、23a)的不同闭合位置和开启位置其旋转角度在90°范围内。
15．按权利要求1的星形传送轮，其特征在于：组成夹钳的两个夹紧臂(36,37)通过一个传动机构(38)相互可旋转地连接，并且以不同的方向旋转。
16．按权利要求15的星形传送轮，其特征在于，传动机构(38)通过齿轮副组成。
17．按权利要求15的星形传送轮，其特征在于：传动机构(38)具有一个螺栓(39)，它松动地嵌入做在两个夹紧臂(36、37)上的槽(40)中。
18．按权利要求15的星形传送轮，其特征在于：扩张体(23b,23c)在闭合位置每次只与组成夹钳的两个夹紧臂(36、37)中的一个接触。
19．按权利要求15的星形传送轮，其特征在于：扩张体(23b)具有一个相对于它的旋转轴偏心设置的压力区(45)，两个所属夹紧臂(36、37)的后臂配备做成不同形状的缺口(43、44)，同时扩张体(23b)可以在两个夹紧臂(36、37)之间切换。
20．按权利要求15的星形传送轮，其特征在于：扩张体(23c)具有多个偏心的，相对于它的转轴以不同的间距设置的压力区(47、48)，它们有选择地作用在同一夹紧臂(36)的后臂上。
21．按权利要求1的星形传送轮，其特征在于：扩张体(23、23a、23b、23c)的不同闭合位置可以通过控制装置(32)有选择地达到。
CN96105852A 1995-05-13 1996-05-10 器皿星形传送轮 Expired - Fee Related CN1066412C (zh)

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