CN111573261B - 一种化妆品检测输送机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种化妆品检测输送机构，属于输送设备领域，其包括输送架、输送带和抓取装置。输送带设置于输送架上。抓取装置包括转臂、转轴、驱动机构、夹取机构、触发件、传动杆和锁紧件。转臂可转动地设置于输送架，转臂与输送架之间设有弹性复位件，转轴上设有插槽，转轴可转动地设置于转臂，转轴相对转臂转动的轴线与转臂相对输送架转动的轴线重合且竖向布置，驱动机构用于驱动转轴转动。夹取机构设于转臂，触发件和传动杆均可移动地设置于转臂，传动杆和夹取机构均与触发件传动连接，传动杆具有球形端。锁紧件设于转臂，并抵靠于输送带。这种输送机构可通过抓取装置自行将输送带上的化妆品瓶转移至检测台上，可有效提高检测效率。

Description

一种化妆品检测输送机构

技术领域

本申请涉及输送设备领域，具体而言，涉及一种化妆品检测输送机构。

背景技术

在对化妆品进行检测前，一般先通过输送机构的输送带对装有化妆品的化妆品瓶进行输送，再人工从输送带的出料端取下化妆品瓶，并放置在检测台上。现有的输送机构需要人工取下化妆品瓶，检测效率较低。

发明内容

本申请实施例提供一种化妆品检测输送机构，以改善需要人工取下化妆品瓶导致检测效率较低的问题。

本申请实施例提供一种化妆品检测输送机构，包括输送架、输送带和抓取装置；

输送带设置于输送架上；

抓取装置设置于输送架上，抓取装置位于输送带的出料端；

其中，抓取装置包括转臂、转轴、驱动机构、夹取机构、触发件、传动杆和锁紧件；

所述转臂可转动地设置于所述输送架，所述转臂与所述输送架之间设有弹性复位件，所述转轴上设有插槽，所述转轴可转动地设置于所述转臂，所述转轴相对所述转臂转动的轴线与所述转臂相对所述输送架转动的轴线重合且竖向布置，所述驱动机构用于驱动所述转轴转动；

所述夹取机构设于所述转臂，所述触发件和所述传动杆均可移动地设置于所述转臂，所述传动杆和所述夹取机构均与所述触发件传动连接，所述传动杆具有球形端；

当输送带输送的化妆品瓶触发所述触发件并推动所述触发件移动时，所述触发件能够带动所述夹取机构和所述传动杆动作，以使所述夹取机构夹紧所述化妆品瓶，使所述传动杆的所述球形端插入所述插槽内；

所述锁紧件设于所述转臂，并抵靠于所述输送带，所述锁紧件用于在所述传动杆插入所述插槽内时将所述传动杆锁定，并用于在所述锁紧件脱离所述输送带时将所述传动杆解锁。

进一步地，所述锁紧件包括固定套、活动销、活动套、第一弹性件和第二弹性件；

所述固定套固定于所述转臂，所述活动套可移动地插设于所述固定套内，所述活动销可移动地插设于所述活动套内，所述第一弹性件设于所述活动套与所述固定套之间，所述第二弹性件设于所述活动销与所述活动套之间，所述活动套抵靠于所述输送带；

所述传动杆上设有插孔，当所述传动杆的所述球形端插入所述插槽内时，所述第二弹性件能够使所述活动销移动并插设于插孔内，以将所述传动杆锁定；当所述活动套脱离所述输送带时，所述第一弹性件能够使所述活动套移动，以带动所述活动销脱离所述插孔，以将所述传动杆解锁。

进一步地，所述活动套远离所述活动销的一端设有用于与输送带相抵靠的滚动球。

进一步地，所述触发件的移动方向与所述传动杆的移动方向垂直。

进一步地，所述传动杆上设有倾斜槽；

所述触发件上设有凸起，所述凸起卡于所述倾斜槽内。

进一步地，夹取机构包括第一夹片、第二夹片、第一连杆和第二连杆；

所述第一夹片和第二夹片均铰接于转臂，所述第一夹片和第二夹片分别位于所述触发件的两侧，所述第一连杆的一端与所述第一夹片铰接，所述第一连杆的另一端与所述触发件铰接，所述第二连杆的一端与所述第二夹片铰接，所述第二连杆的另一端与所述触发件铰接。

进一步地，所述输送架上设有用于将化妆品瓶从输送带的入料端引导至夹取机构的引导板。

进一步地，驱动机构包括驱动单元和传动机构；

所述驱动单元固定于所述输送架，所述驱动单元与所述转轴通过所述传动机构传动连接。

本申请实施例提供的化妆品检测输送机构的有益效果是：

由于转轴可转动地设置于转臂，驱动机构工作时将带动转轴相对转臂不停地转动，此时，转轴空转，转臂静止。由于传动杆和夹取机构均与触发件传动连接，触发件移动时，夹取机构和传动杆将同时动作。当输送带输送的化妆品瓶与触发件接触后，化妆品瓶将推动触发件移动，从而推动传动杆移动，并使传动杆的球形端插入转轴的插槽内，同时，触发件带动夹取机构夹紧化妆品瓶。传动杆在触发件的作用下使球形端插入转轴的插槽内时，锁紧件将传动杆锁紧，传动杆则无法移动，使得传动杆将转轴与转臂锁紧，此时，转轴则无法相对转臂转动，驱动机构将驱动转臂相对输送架向外摆动，同时，转臂与输送架之间的弹性复位件蓄积弹性力，从而将化妆品瓶从传动带上取下；当转臂摆动使锁紧件脱离输送带时，锁紧件将传动杆解锁；由于传动杆的球形端为球形结构，被锁紧件解锁后的传动杆则无法阻止转轴相对转臂转动，驱动机构将驱动转轴再次空转，传动杆在转轴转动作用下复位，使得触发件复位，夹取机构则松开化妆品瓶，使化妆品瓶自行落入检测台上；转轴再次空转后，转臂在弹性复位件蓄积的弹性力的作用下复位，使锁紧件再次抵靠于输送带，夹取机构则可对输送带输送过来的下一个化妆品瓶进行夹取。这种化妆品检测输送机构可通过抓取装置自行将输送带上的化妆品瓶转移至检测台上，可有效提高检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的化妆品检测输送机构的剖视图；

图2为本申请实施例提供的化妆品检测输送机构(去除输送架，且锁紧件抵靠于输送带)的俯视图；

图3为本申请实施例提供的化妆品检测输送机构(去除输送架，且锁紧件脱离于输送带)的俯视图；

图4为图1所示的A处局部放大图；

图5为图1所示的B处局部放大图。

图标：化妆品检测输送机构100；输送架10；下架板11；上架板12；第一限位杆121；连接板13；支撑腿14；辊筒15；输送带20；出料端21；抓取装置30；转臂31；竖向轴311；限位环部3111；第二限位杆3112；转轴32；插槽321；驱动机构33；驱动单元331；小带轮332；大带轮333；皮带334；夹取机构34；第一夹片341；第二夹片342；第一连杆343；第二连杆344；触发件35；凸起351；传动杆36；球形端361；倾斜槽362；插孔363；锁紧件37；固定套371；活动销372；活动套373；环凸3731；第一弹性件374；第二弹性件375；滚动球376；弹性复位件40；引导板50；化妆品瓶200。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

本申请实施例提供一种化妆品检测输送机构100，通过在输送带20的出料端21设置抓取装置30来对装有化妆品的化妆品瓶200进行转移，可有效提高化妆品的检测效率。以下结合附图对化妆品检测输送机构100的具体结构进行详细阐述。

如图1和图2所示，化妆品检测输送机构100包括输送架10、输送带20和抓取装置30。

输送带20设置于输送架10上。抓取装置30设置于输送架10上，抓取装置30位于输送带20的出料端21。

抓取装置30包括转臂31、转轴32、驱动机构33、夹取机构34、触发件35、传动杆36和锁紧件37。转臂31可转动地设置于输送架10，转臂31与输送架10之间设有弹性复位件40，转轴32上设有插槽321，转轴32可转动地设置于转臂31，转轴32相对转臂31转动的轴线与转臂31相对输送架10转动的轴线重合且竖向布置，驱动机构33用于驱动转轴32转动。夹取机构34设于转臂31，触发件35和传动杆36均可移动地设置于转臂31，传动杆36和夹取机构34均与触发件35传动连接，传动杆36具有球形端361。当输送带20输送的化妆品瓶200触发触发件35并推动触发件35移动时，触发件35能够带动夹取机构34和传动杆36动作，以使夹取机构34夹紧化妆品瓶200，使传动杆36的球形端361插入插槽321内。锁紧件37设于转臂31，并抵靠于输送带20，锁紧件37用于在传动杆36插入插槽321内时将传动杆36锁定，并用于在锁紧件37脱离输送带20时将传动杆36解锁。

由于转轴32可转动地设置于转臂31，驱动机构33工作时将带动转轴32相对转臂31不停地转动，此时，转轴32空转，转臂31静止。由于传动杆36和夹取机构34均与触发件35传动连接，触发件35移动时，夹取机构34和传动杆36将同时动作。当输送带20输送的化妆品瓶200与触发件35接触后，化妆品瓶200将推动触发件35移动，从而推动传动杆36移动，并使传动杆36的球形端361插入转轴32的插槽321内，同时，触发件35带动夹取机构34夹紧化妆品瓶200。传动杆36在触发件35的作用下使球形端361插入转轴32的插槽321内时，锁紧件37将传动杆36锁紧，传动杆36则无法移动，使得传动杆36将转轴32与转臂31锁紧，此时，转轴32则无法相对转臂31转动，驱动机构33将驱动转臂31相对输送架10向外摆动，同时，转臂31与输送架10之间的弹性复位件40蓄积弹性力，从而将化妆品瓶200从传动带上取下；如图3所示，当转臂31摆动使锁紧件37脱离输送带20时，锁紧件37将传动杆36解锁；由于传动杆36的球形端361为球形结构，被锁紧件37解锁后的传动杆36则无法阻止转轴32相对转臂31转动，驱动机构33将驱动转轴32再次空转，传动杆36在转轴32转动作用下复位，使得触发件35复位，夹取机构34则松开化妆品瓶200，使化妆品瓶200自行落入检测台上；转轴32再次空转后，转臂31在弹性复位件40蓄积的弹性力的作用下复位，使锁紧件37再次抵靠于输送带20的上表面，夹取机构34则可对输送带20输送过来的下一个化妆品瓶200进行夹取。这种化妆品检测输送机构100可通过抓取装置30自行将输送带20上的化妆品瓶200转移至检测台上，可有效提高检测效率。

继续参照图1，输送架10包括下架板11、上架板12、连接板13和多个支撑腿14，上架板12位于下架板11的上侧，上架板12与下架板11通过连接板13连接，支撑腿14设于下架板11的底部。示例性的，支撑腿14为四个，四个支撑腿14分别位于下架板11的矩形四角处。

输送带20位于上架板12与下架板11之间，下架板11上设有两个可转动地辊筒15，输送带20绷紧于两个辊筒15的外侧。

转臂31位于输送带20的上侧，并位于上架板12的下侧。转臂31通过竖向轴311与上架板12转动连接，竖向轴311与转臂31固定连接，上架板12上设有供竖向轴311插入的通孔。

如图4所示，竖向轴311上设有阻止竖向轴311与上架板12分离的限位环部3111。示例性的，弹性复位件40为扭簧，扭簧套设于竖向轴311的外侧，上架板12上设有第一限位杆121，限位环部3111上设有第二限位杆3112，扭簧的一个自由端挂扣于第一限位杆121上，扭簧的另一个自由端挂扣于第二限位杆3112上。当转臂31相对输送架10的上架板12摆动时，扭簧将蓄积弹性力。

继续参照图1，转臂31的下表面设有盲孔，转轴32可转动地插设于盲孔内，转轴32与竖向轴311同轴设置。其中，盲孔的孔壁上设有环形凹槽，转轴32的周壁上设有环形卡凸，环形卡凸卡于环形凹槽内，以防止转轴32从盲孔中脱离。

可选地，驱动机构33包括驱动单元331和传动机构，驱动单元331固定于输送架10，驱动单元331与转轴32通过传动机构传动连接。驱动单元331输出的扭矩可通过传动机构传递给转轴32，以驱动转轴32转动。

其中，传动机构可以是带传动机构、齿轮传动机构、链条传动机构等。示例性的，驱动单元331为固定于输送架10的上架板12的电机，传动机构为带传动机构，其包括小带轮332、大带轮333和皮带334，小带轮332固定于电机的输出轴，大带轮333固定于转轴32，小带轮332与大带轮333通过皮带334传动连接。电机工作时，皮带334将带动转轴32转动。

进一步地，如图2所示，夹取机构34包括第一夹片341、第二夹片342、第一连杆343和第二连杆344。第一夹片341和第二夹片342均铰接于转臂31，第一夹片341和第二夹片342分别位于触发件35的两侧，第一连杆343的一端与第一夹片341铰接，第一连杆343的另一端与触发件35铰接，第二连杆344的一端与第二夹片342铰接，第二连杆344的另一端与触发件35铰接。

输送带20输送的化妆品瓶200进入到第一夹片341和第二夹片342之间后，化妆品瓶200在输送带20的带动下将触发触发件35，以推动触发件35向后移动，触发件35移动将带动第一连杆343和第二连杆344动作，从而拉动第一夹片341和第二夹片342相互靠近，从而夹紧化妆品瓶200。当然，第一夹片341和第二夹片342可卡入化妆品瓶200瓶颈位置的环形卡槽内，以防止转臂31在摆动过程中化妆品瓶200从夹取机构34中脱离。

可选地，触发件35的移动方向与传动杆36的移动方向垂直，以便于触发件35与传动杆36之间的力的传递。在其他实施例中，触发件35的移动方向与传动杆36的移动方向也可以是钝角，也可以是锐角。

进一步地，传动杆36上设有倾斜槽362，触发件35上设有凸起351，凸起351卡于倾斜槽362内。

触发件35在化妆品瓶200的作用下后退时，触发件35通过凸起351将作用于倾斜槽362的一个倾斜的槽壁，以推动传动杆36移动，使传动杆36的球形端361插入转轴32的插槽321内。在转轴32转动驱动传动杆36复位的过程中，倾斜槽362的一个倾斜的槽壁将作用于凸起351，从而推动触发件35复位，以使第一夹片341和第二夹片342松开化妆品瓶200。

示例性的，倾斜槽362的布置方向与传动杆36的延伸方向呈45度设置。

在其他实施例中，触发件35与传动杆36也可通过其他方式实现传动连接，比如，触发件35上设置45度的第一引导斜面，传动杆36上设置45度的第二引导斜面，第二引导斜面与第一引导斜面接触，实现触发件35与传动杆36之间的力的传递。

进一步地，如图5所示，锁紧件37包括固定套371、活动销372、活动套373、第一弹性件374和第二弹性件375。固定套371固定于转臂31，活动套373可移动地插设于固定套371内，活动销372可移动地插设于活动套373内，第一弹性件374设于活动套373与固定套371之间，第二弹性件375设于活动销372与活动套373之间，活动套373抵靠于输送带20。传动杆36上设有插孔363，当传动杆36的球形端361插入插槽321内时，活动销372与插孔363对齐，第二弹性件375能够使活动销372移动并插设于插孔363内，以将传动杆36锁定；当活动套373脱离输送带20时，第一弹性件374能够使活动套373移动，以带动活动销372脱离插孔363，以将传动杆36解锁。

输送带20上的化妆品瓶200推动触发件35移动使传动杆36的球形端361插入转轴32的插槽321内时，活动销372与插孔363对齐，活动销372在第二弹性件375的作用下将向上插设于传动杆36插孔363内，从而将传动杆36锁定，此时，传动杆36将转轴32与转臂31锁紧，转轴32无法相对转臂31转动，电机将驱动转臂31相对输送架10向外摆动；当转臂31摆动使锁紧件37的活动套373脱离输送带20时，输送带20则不再起到阻止活动套373移动的作用，活动套373在第一弹性件374的作用下向下移动，使得活动套373带动活动销372退出插孔363，传动杆36则被解锁，电机则可驱动转轴32相对转臂31转动，转轴32转动使传动杆36复位。

需要说明的是，在其他实施例中，也可在传动杆36与转臂31之间设置弹簧，通过弹簧来实现传动杆36的复位。

示例性的，第一弹性件374和第二弹性件375均为弹簧。

其中，活动销372的轴向截面为T形结构，活动套373具有顶端开口的T形盲孔，活动销372可移动地插设于T形盲孔内，第二弹性件375位于T形盲孔内，并作用于T盲孔的孔底壁与活动销372之间。活动销372的顶端可在第二弹性件375的作用下从T形盲孔顶端开口穿出。

固定套371具有两端开口的T形通孔，活动套373的轴向截面为倒T形结构，活动套373可移动地插设于T形通孔内，活动套373远离活动销372的一端穿出T形通孔，活动套373上设有环凸3731，第一弹性件374套设于活动套373的外侧，第一弹性件374作用于环凸3731与固定套371之间。

可选地，活动套373远离活动销372的一端设有用于与输送带20相抵靠的滚动球376。输送带20在工作过程中，滚动球376将不停地相对活动套373滚动。滚动球376的设置可有效减小锁紧件37与输送带20之间的摩擦力。

其中，活动套373远离活动销372的一端呈圆锥形。转臂31在弹性复位件40的作用下复位的过程中，输送带20与活动套373的圆锥面接触后，输送带20将推动活动套373向上移动以复位。

此外，如图2所示，输送架10上设有用于将化妆品瓶200从输送带20的入料端引导至夹取机构34的引导板50。

化妆品瓶200从输送带20的入料端放入至输送带20后，化妆品瓶200在引导板50的引导作用下进入至夹取机构34的第一夹片341和第二夹片342之间，并推动触发件35移动。

其中，引导板50固定于输送架10的上架板12的下表面，引导板50与输送带20的上表面存在距离。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种化妆品检测输送机构，其特征在于，包括：

输送架；

输送带，设置于输送架上；以及

抓取装置，设置于输送架上，并位于输送带的出料端；

其中，抓取装置包括转臂、转轴、驱动机构、夹取机构、触发件、传动杆和锁紧件；

所述转臂可转动地设置于所述输送架，所述转臂与所述输送架之间设有弹性复位件，所述转轴上设有插槽，所述转轴可转动地设置于所述转臂，所述转轴相对所述转臂转动的轴线与所述转臂相对所述输送架转动的轴线重合且竖向布置，所述驱动机构用于驱动所述转轴转动；

所述夹取机构设于所述转臂，所述触发件和所述传动杆均可移动地设置于所述转臂，所述传动杆和所述夹取机构均与所述触发件传动连接，所述传动杆具有球形端；

当输送带输送的化妆品瓶触发所述触发件并推动所述触发件移动时，所述触发件能够带动所述夹取机构和所述传动杆动作，以使所述夹取机构夹紧所述化妆品瓶，使所述传动杆的所述球形端插入所述插槽内；

所述锁紧件设于所述转臂，并抵靠于所述输送带，所述锁紧件用于在所述传动杆插入所述插槽内时将所述传动杆锁定，并用于在所述锁紧件脱离所述输送带时将所述传动杆解锁。

2.根据权利要求1所述的化妆品检测输送机构，其特征在于，所述锁紧件包括固定套、活动销、活动套、第一弹性件和第二弹性件；

所述固定套固定于所述转臂，所述活动套可移动地插设于所述固定套内，所述活动销可移动地插设于所述活动套内，所述第一弹性件设于所述活动套与所述固定套之间，所述第二弹性件设于所述活动销与所述活动套之间，所述活动套抵靠于所述输送带；

所述传动杆上设有插孔，当所述传动杆的所述球形端插入所述插槽内时，所述第二弹性件能够使所述活动销移动并插设于插孔内，以将所述传动杆锁定；当所述活动套脱离所述输送带时，所述第一弹性件能够使所述活动套移动，以带动所述活动销脱离所述插孔，以将所述传动杆解锁。

3.根据权利要求2所述的化妆品检测输送机构，其特征在于，所述活动套远离所述活动销的一端设有用于与输送带相抵靠的滚动球。

4.根据权利要求1所述的化妆品检测输送机构，其特征在于，所述触发件的移动方向与所述传动杆的移动方向垂直。

5.根据权利要求4所述的化妆品检测输送机构，其特征在于，所述传动杆上设有倾斜槽；

所述触发件上设有凸起，所述凸起卡于所述倾斜槽内。

6.根据权利要求5所述的化妆品检测输送机构，其特征在于，夹取机构包括第一夹片、第二夹片、第一连杆和第二连杆；

所述第一夹片和第二夹片均铰接于转臂，所述第一夹片和第二夹片分别位于所述触发件的两侧，所述第一连杆的一端与所述第一夹片铰接，所述第一连杆的另一端与所述触发件铰接，所述第二连杆的一端与所述第二夹片铰接，所述第二连杆的另一端与所述触发件铰接。

7.根据权利要求1所述的化妆品检测输送机构，其特征在于，所述输送架上设有用于将化妆品瓶从输送带的入料端引导至夹取机构的引导板。

8.根据权利要求1所述的化妆品检测输送机构，其特征在于，驱动机构包括驱动单元和传动机构；

所述驱动单元固定于所述输送架，所述驱动单元与所述转轴通过所述传动机构传动连接。

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