JPH07179225A - コンテナの自動反転装置 - Google Patents
コンテナの自動反転装置Info
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- JPH07179225A JPH07179225A JP5328602A JP32860293A JPH07179225A JP H07179225 A JPH07179225 A JP H07179225A JP 5328602 A JP5328602 A JP 5328602A JP 32860293 A JP32860293 A JP 32860293A JP H07179225 A JPH07179225 A JP H07179225A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 コンテナを反転させて、そのコンテナ内の空
き瓶等の収容物を所定の投下場所に投下する作業の自動
化を図り、作業能率の向上と作業の安全性確保に寄与す
る。 【構成】 複数のコンテナＣを並列載置し得る反転台Ｔ
と、この反転台Ｔを、その台上のコンテナＣの開放上面
７が下向きになる反転位置Ｘと上向きになる非反転位置
Ｙとの間で強制回動させる駆動装置６と、反転台Ｔの反
転位置Ｘへの回動時にコンテナＣが該反転台より脱落す
るのを防止する脱落防止手段Ｓと、同じく反転台Ｔの反
転位置Ｘへの回動時にコンテナＣの開放上面より自然落
下する収容物を投下場所ＢＣに向けて案内するガイド手
段Ｇとを備える。
き瓶等の収容物を所定の投下場所に投下する作業の自動
化を図り、作業能率の向上と作業の安全性確保に寄与す
る。 【構成】 複数のコンテナＣを並列載置し得る反転台Ｔ
と、この反転台Ｔを、その台上のコンテナＣの開放上面
７が下向きになる反転位置Ｘと上向きになる非反転位置
Ｙとの間で強制回動させる駆動装置６と、反転台Ｔの反
転位置Ｘへの回動時にコンテナＣが該反転台より脱落す
るのを防止する脱落防止手段Ｓと、同じく反転台Ｔの反
転位置Ｘへの回動時にコンテナＣの開放上面より自然落
下する収容物を投下場所ＢＣに向けて案内するガイド手
段Ｇとを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、資源ごみ等の収容物を
収容したコンテナを、その開放上面が下向きとなるよう
に反転させて、その収容物を所定の投下場所に投下する
ために用いられる、コンテナの自動反転装置に関するも
のである。
収容したコンテナを、その開放上面が下向きとなるよう
に反転させて、その収容物を所定の投下場所に投下する
ために用いられる、コンテナの自動反転装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、空き缶，空き瓶等の資源ごみの貯
留集積所等において、ローラコンベア等の搬送装置によ
り所定位置まで搬送されてきたコンテナ内の収容物を、
その位置よりも低位の搬送コンベア等の投下場所に直接
又はホッパ等を介して投下する場合には、コンテナを作
業員が一個ずつ手で押して反転させることにより、その
内部の収容物を前記投下場所に投下するようにしてい
た。
留集積所等において、ローラコンベア等の搬送装置によ
り所定位置まで搬送されてきたコンテナ内の収容物を、
その位置よりも低位の搬送コンベア等の投下場所に直接
又はホッパ等を介して投下する場合には、コンテナを作
業員が一個ずつ手で押して反転させることにより、その
内部の収容物を前記投下場所に投下するようにしてい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが重いコンテナ
を人手により一個ずつ反転させる作業は、多大な労力を
要するばかりか、手を滑らせてコンテナを上記投下場所
に落としてしまうことがあり、最悪の場合には作業員自
身も落下する虞れもあった。
を人手により一個ずつ反転させる作業は、多大な労力を
要するばかりか、手を滑らせてコンテナを上記投下場所
に落としてしまうことがあり、最悪の場合には作業員自
身も落下する虞れもあった。
【０００４】本発明は斯かる実情に鑑みてなされたもの
で、上記コンテナの反転作業を自動的に且つ能率よく安
全に行えるようにした、コンテナの自動反転装置を提供
することを目的とするものである。
で、上記コンテナの反転作業を自動的に且つ能率よく安
全に行えるようにした、コンテナの自動反転装置を提供
することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、コンテナを反転させて、そのコンテナ内の収
容物を所定の投下場所に投下するための、コンテナの自
動反転装置であって、複数のコンテナを並列載置し得る
反転台と、この反転台を、その台上のコンテナの開放上
面が下向きになる反転位置と上向きになる非反転位置と
の間で強制回動させる駆動装置と、反転台の前記反転位
置への回動時にコンテナが該反転台より脱落するのを防
止する脱落防止手段と、同じく反転台の前記反転位置へ
の回動時にコンテナの開放上面より自然落下する収容物
を前記投下場所に向けて案内するガイド手段とを備えた
ことを第１の特徴とし、またこの特徴に加えて、前記脱
落防止手段が、反転台上のコンテナに係合し得るように
反転台に固設されて、その反転台の前記反転位置への回
動時にコンテナが該反転台より滑落するのを防止する滑
落防止手段と、反転台の前記反転位置への回動時にコン
テナの反転台上からの転倒を防止する転倒防止手段とよ
り構成され、前記転倒防止手段が、反転台が所定の中間
回動位置と前記反転位置との間に在る間その反転台上の
コンテナに前記転倒を防止すべく係合する転倒防止部材
と、この転倒防止部材をコンテナとの係合方向に常時付
勢する弾性部材とを有することを第２の特徴とする。更
にこの第２の特徴に加えて、前記ガイド手段が、前記反
転位置の反転台下方より前記投下場所に向かって下方に
延びる案内板と、前記転倒防止部材に垂設されて、反転
台が少なくとも前記反転位置に在る状態では自由端が前
記案内板又はその近傍に位置する弾性変形可能な緩衝部
材とより構成されることを第３の特徴とし、また上記第
１又は第２の特徴に加えて、前記ガイド手段が、反転台
の前記反転位置への回動時にコンテナの開放上面より自
然落下する収容物を滑らせて前記投下場所側に誘導すべ
く反転台に固設された滑り板より構成されることを第４
の特徴としている。
本発明は、コンテナを反転させて、そのコンテナ内の収
容物を所定の投下場所に投下するための、コンテナの自
動反転装置であって、複数のコンテナを並列載置し得る
反転台と、この反転台を、その台上のコンテナの開放上
面が下向きになる反転位置と上向きになる非反転位置と
の間で強制回動させる駆動装置と、反転台の前記反転位
置への回動時にコンテナが該反転台より脱落するのを防
止する脱落防止手段と、同じく反転台の前記反転位置へ
の回動時にコンテナの開放上面より自然落下する収容物
を前記投下場所に向けて案内するガイド手段とを備えた
ことを第１の特徴とし、またこの特徴に加えて、前記脱
落防止手段が、反転台上のコンテナに係合し得るように
反転台に固設されて、その反転台の前記反転位置への回
動時にコンテナが該反転台より滑落するのを防止する滑
落防止手段と、反転台の前記反転位置への回動時にコン
テナの反転台上からの転倒を防止する転倒防止手段とよ
り構成され、前記転倒防止手段が、反転台が所定の中間
回動位置と前記反転位置との間に在る間その反転台上の
コンテナに前記転倒を防止すべく係合する転倒防止部材
と、この転倒防止部材をコンテナとの係合方向に常時付
勢する弾性部材とを有することを第２の特徴とする。更
にこの第２の特徴に加えて、前記ガイド手段が、前記反
転位置の反転台下方より前記投下場所に向かって下方に
延びる案内板と、前記転倒防止部材に垂設されて、反転
台が少なくとも前記反転位置に在る状態では自由端が前
記案内板又はその近傍に位置する弾性変形可能な緩衝部
材とより構成されることを第３の特徴とし、また上記第
１又は第２の特徴に加えて、前記ガイド手段が、反転台
の前記反転位置への回動時にコンテナの開放上面より自
然落下する収容物を滑らせて前記投下場所側に誘導すべ
く反転台に固設された滑り板より構成されることを第４
の特徴としている。
【０００６】
【実施例】以下、図面により本発明の実施例について説
明する。図１は、本発明装置の第１実施例（反転台は非
反転位置）を示す全体概略側面図、図２は図１の２矢視
図、図３は、第１実施例の反転台が反転位置に在る状態
を示す、図１と同様の側面図、図４は、本発明装置の第
２実施例（反転台は非反転位置）を示す全体概略側面
図、図５は図４の５矢視図、図６は、第２実施例の反転
台が反転位置に在る状態を示す、図４と同様の側面図で
ある。
明する。図１は、本発明装置の第１実施例（反転台は非
反転位置）を示す全体概略側面図、図２は図１の２矢視
図、図３は、第１実施例の反転台が反転位置に在る状態
を示す、図１と同様の側面図、図４は、本発明装置の第
２実施例（反転台は非反転位置）を示す全体概略側面
図、図５は図４の５矢視図、図６は、第２実施例の反転
台が反転位置に在る状態を示す、図４と同様の側面図で
ある。
【０００７】先ず、第１実施例を示す図１〜３におい
て、コンテナの自動反転装置Ａは、資源ごみの貯留集積
所において、アクチュエータ（図示せず）により回転駆
動される多数のローラ３を並設して構成されるコンテナ
搬送経路Ｌの途中に配設されており、その搬送経路Ｌの
一側には、その設置面ｆよりも低位の投下場所としての
ゴムベルトコンベアＢＣが配設され、そのゴムベルトコ
ンベアＢＣの上方には、自動反転装置Ａに対応してホッ
パＨが図示しない支持手段により固定支持されている。
て、コンテナの自動反転装置Ａは、資源ごみの貯留集積
所において、アクチュエータ（図示せず）により回転駆
動される多数のローラ３を並設して構成されるコンテナ
搬送経路Ｌの途中に配設されており、その搬送経路Ｌの
一側には、その設置面ｆよりも低位の投下場所としての
ゴムベルトコンベアＢＣが配設され、そのゴムベルトコ
ンベアＢＣの上方には、自動反転装置Ａに対応してホッ
パＨが図示しない支持手段により固定支持されている。
【０００８】而して前記搬送経路Ｌのローラ３上を搬送
されてきた資源ごみ分別回収用コンテナＣのうち、ゴム
ベルトコンベアＢＣに移し替えるべきもの（例えば空き
瓶だけを収容したコンテナ）を自動反転装置Ａにより強
制反転させることにより、そのコンテナＣ内の収容物
（例えば空き瓶）をゴムベルトコンベアＢＣに自動的に
投下することができる。
されてきた資源ごみ分別回収用コンテナＣのうち、ゴム
ベルトコンベアＢＣに移し替えるべきもの（例えば空き
瓶だけを収容したコンテナ）を自動反転装置Ａにより強
制反転させることにより、そのコンテナＣ内の収容物
（例えば空き瓶）をゴムベルトコンベアＢＣに自動的に
投下することができる。
【０００９】前記搬送経路Ｌは、図１において紙面と直
交する方向（図２において左右方向）に延びている。自
動反転装置Ａは、搬送経路Ｌの一部を構成すべく該搬送
経路Ｌに沿って延びる反転台Ｔと、設置面ｆ上に固定の
基台１とを備えており、その基台１上に固設した第１ブ
ラケットｂ1 には、反転台Ｔが所定の反転位置Ｘ（図３
実線参照）と非反転位置Ｙ（図１，２実線参照）との間
を回動可能に軸支２されている。
交する方向（図２において左右方向）に延びている。自
動反転装置Ａは、搬送経路Ｌの一部を構成すべく該搬送
経路Ｌに沿って延びる反転台Ｔと、設置面ｆ上に固定の
基台１とを備えており、その基台１上に固設した第１ブ
ラケットｂ1 には、反転台Ｔが所定の反転位置Ｘ（図３
実線参照）と非反転位置Ｙ（図１，２実線参照）との間
を回動可能に軸支２されている。
【００１０】その反転台Ｔは、並列する複数のローラ３
を回転自在に軸支する水平基枠４と、この水平基枠４の
ホッパＨ寄りの端縁部より一体に起立した鉛直板５とを
備えており、その水平基枠４のローラ３上には複数（図
示例では５個）のコンテナＣを並列状態で載置できるよ
うになっており、またその鉛直板５には、ローラ３上の
各コンテナＣの、ホッパＨ側の端壁を当接支持できるよ
うになっている。また前記鉛直板５の上端縁部には、そ
の全長に亘り延びてローラ３上の各コンテナＣの、ホッ
パＨ側の端部上縁に係合する滑落防止手段としての滑落
防止爪Ｓ1 が一体に連設される。
を回転自在に軸支する水平基枠４と、この水平基枠４の
ホッパＨ寄りの端縁部より一体に起立した鉛直板５とを
備えており、その水平基枠４のローラ３上には複数（図
示例では５個）のコンテナＣを並列状態で載置できるよ
うになっており、またその鉛直板５には、ローラ３上の
各コンテナＣの、ホッパＨ側の端壁を当接支持できるよ
うになっている。また前記鉛直板５の上端縁部には、そ
の全長に亘り延びてローラ３上の各コンテナＣの、ホッ
パＨ側の端部上縁に係合する滑落防止手段としての滑落
防止爪Ｓ1 が一体に連設される。
【００１１】前記反転台Ｔと基台１との間には、該反転
台Ｔを前記反転位置Ｘと非反転位置Ｙとの間で強制回動
させる駆動装置としての駆動シリンダ６が介装される。
而して反転台Ｔのローラ３上に載置されるコンテナＣ
は、反転台Ｔが図１，２に示す非反転位置Ｙに在る場合
にはその開放上面７を上向きとし、また図３に示す反転
位置Ｘに在る場合には、その開放上面７をホッパＨ側に
向かって斜め下向きとして該コンテナＣ内の収容物をホ
ッパＨに向けて自然落下させ得るような反転姿勢とな
る。
台Ｔを前記反転位置Ｘと非反転位置Ｙとの間で強制回動
させる駆動装置としての駆動シリンダ６が介装される。
而して反転台Ｔのローラ３上に載置されるコンテナＣ
は、反転台Ｔが図１，２に示す非反転位置Ｙに在る場合
にはその開放上面７を上向きとし、また図３に示す反転
位置Ｘに在る場合には、その開放上面７をホッパＨ側に
向かって斜め下向きとして該コンテナＣ内の収容物をホ
ッパＨに向けて自然落下させ得るような反転姿勢とな
る。
【００１２】また基台１には、反転台Ｔの反転位置Ｘへ
の回動時にコンテナＣの反転台Ｔ上からの転倒を防止す
るための転倒防止手段Ｓ2 が設けられており、この転倒
防止手段Ｓ2 と前記滑落防止手段としての滑落防止爪Ｓ
1 とが互いに協働して、反転台Ｔの反転位置Ｘへの回動
時にコンテナＣが反転台Ｔより脱落するのを防止するた
めの、本発明の脱落防止手段Ｓを構成している。
の回動時にコンテナＣの反転台Ｔ上からの転倒を防止す
るための転倒防止手段Ｓ2 が設けられており、この転倒
防止手段Ｓ2 と前記滑落防止手段としての滑落防止爪Ｓ
1 とが互いに協働して、反転台Ｔの反転位置Ｘへの回動
時にコンテナＣが反転台Ｔより脱落するのを防止するた
めの、本発明の脱落防止手段Ｓを構成している。
【００１３】前記転倒防止手段Ｓ2 は、反転台Ｔの鉛直
板５が通過できるように門形に形成された転倒防止部材
８を有しており、この部材８の左右の側枠部８ｓは、反
転台Ｔの軸支部２と同一軸線上で、基台１上の第２ブラ
ケットｂ2 に回転自在に軸支９され、各側枠部８ｓと第
２ブラケットｂ2 との間には、該転倒防止部材８をコン
テナＣとの係合方向（図１で反時計方向）に常時付勢す
る弾性部材としての捩りコイルばね１０が介装され、ま
た各側枠部８ｓには、前記ばね１０の付勢力に抗して該
転倒防止部材８を所定の待機位置（図１の実線位置）に
保持すべく第２ブラケットｂ2 に係合し得るストッパ片
１５が固設される。このようにして前記待機位置に保持
される転倒防止部材８は、反転台Ｔが所定の中間回動位
置Ｚ（図１の鎖線参照）に達したときに該部材８の上枠
部８ｔが反転台Ｔ上のコンテナＣ上面と当接してそのコ
ンテナＣの転倒を防止するように働き、そのために前記
捩りコイルばね１０としては、反転台Ｔが前記中間回動
位置Ｚと反転位置Ｘとの間に在る間、転倒防止部材８を
介してコンテナＣの転倒に対抗するに足る十分な大きさ
の弾発力を発揮し得るものが選定される。
板５が通過できるように門形に形成された転倒防止部材
８を有しており、この部材８の左右の側枠部８ｓは、反
転台Ｔの軸支部２と同一軸線上で、基台１上の第２ブラ
ケットｂ2 に回転自在に軸支９され、各側枠部８ｓと第
２ブラケットｂ2 との間には、該転倒防止部材８をコン
テナＣとの係合方向（図１で反時計方向）に常時付勢す
る弾性部材としての捩りコイルばね１０が介装され、ま
た各側枠部８ｓには、前記ばね１０の付勢力に抗して該
転倒防止部材８を所定の待機位置（図１の実線位置）に
保持すべく第２ブラケットｂ2 に係合し得るストッパ片
１５が固設される。このようにして前記待機位置に保持
される転倒防止部材８は、反転台Ｔが所定の中間回動位
置Ｚ（図１の鎖線参照）に達したときに該部材８の上枠
部８ｔが反転台Ｔ上のコンテナＣ上面と当接してそのコ
ンテナＣの転倒を防止するように働き、そのために前記
捩りコイルばね１０としては、反転台Ｔが前記中間回動
位置Ｚと反転位置Ｘとの間に在る間、転倒防止部材８を
介してコンテナＣの転倒に対抗するに足る十分な大きさ
の弾発力を発揮し得るものが選定される。
【００１４】更に転倒防止部材８の上枠部８ｔには、反
転台Ｔが少なくとも前記反転位置Ｘに在る状態では自由
端１１ａが前記ホッパＨの傾斜側壁１２又はその近傍に
位置する、緩衝部材としての垂れゴム１１の上端部が吊
持されている。このゴム１１の上端部は前記上枠部８ｔ
の、反転台Ｔ側の側面に一体的に接合されているため、
前述の上枠部８ｔとコンテナＣ上面との当接は、垂れゴ
ム１１の上端部を介して緩衝的に行われる。
転台Ｔが少なくとも前記反転位置Ｘに在る状態では自由
端１１ａが前記ホッパＨの傾斜側壁１２又はその近傍に
位置する、緩衝部材としての垂れゴム１１の上端部が吊
持されている。このゴム１１の上端部は前記上枠部８ｔ
の、反転台Ｔ側の側面に一体的に接合されているため、
前述の上枠部８ｔとコンテナＣ上面との当接は、垂れゴ
ム１１の上端部を介して緩衝的に行われる。
【００１５】而してそのホッパＨの傾斜側壁１２は、前
記反転位置Ｘの反転台Ｔ下方より投下場所としてのゴム
ベルトコンベアＢＣに向かって斜め下方に延びる案内板
を構成しており、またその案内板としての傾斜側壁１２
と、弾性部材としての垂れゴム１１とが互いに協働し
て、コンテナＣの開放上面７より自然落下する収容物を
投下場所（ゴムベルトコンベアＢＣ）に向けて案内する
ガイド手段Ｇを構成している。
記反転位置Ｘの反転台Ｔ下方より投下場所としてのゴム
ベルトコンベアＢＣに向かって斜め下方に延びる案内板
を構成しており、またその案内板としての傾斜側壁１２
と、弾性部材としての垂れゴム１１とが互いに協働し
て、コンテナＣの開放上面７より自然落下する収容物を
投下場所（ゴムベルトコンベアＢＣ）に向けて案内する
ガイド手段Ｇを構成している。
【００１６】次に前記第１実施例の作用について説明す
る。搬送経路Ｌのローラ３上を搬送されてきた資源ごみ
分別回収用コンテナＣのうち、ゴムベルトコンベアＢＣ
に移し替えるべきもの（例えば空き瓶だけを収容したコ
ンテナＣ）を作業員が目で見て又は図示しない判別手段
により選別して、図１に実線で示す如く非反転位置Ｙに
在る反転台Ｔのローラ３上に少なくとも１個（図示例で
は最大５個）を並列載置させると共に、その各コンテナ
ＣのホッパＨ側の端部を鉛直板５に当接（従って該端部
の上縁を滑落防止爪Ｓ1 に係合）させる。
る。搬送経路Ｌのローラ３上を搬送されてきた資源ごみ
分別回収用コンテナＣのうち、ゴムベルトコンベアＢＣ
に移し替えるべきもの（例えば空き瓶だけを収容したコ
ンテナＣ）を作業員が目で見て又は図示しない判別手段
により選別して、図１に実線で示す如く非反転位置Ｙに
在る反転台Ｔのローラ３上に少なくとも１個（図示例で
は最大５個）を並列載置させると共に、その各コンテナ
ＣのホッパＨ側の端部を鉛直板５に当接（従って該端部
の上縁を滑落防止爪Ｓ1 に係合）させる。
【００１７】しかる後に駆動シリンダ６を作動させて反
転台Ｔを反転位置Ｘに向けて強制回動させると、それま
で図１に実線で示す如く待機位置に在った転倒防止部材
８は、反転台Ｔが所定の中間回動位置Ｚ（図１の鎖線参
照）に達したときに該反転台Ｔ上のコンテナＣの上面と
当接するが、該部材８を付勢する捩りコイルばね１０
は、反転台Ｔが前記中間回動位置Ｚから反転位置Ｘに向
かう間、反転台Ｔの更なる回動を許容しつつ転倒防止部
材８を介してコンテナＣの転倒に対抗するので、コンテ
ナＣの転倒が確実に阻止される。しかもこの間、各コン
テナＣのホッパＨ側の端部上縁に滑落防止爪Ｓ1 が係合
していることにより、各コンテナＣの反転台Ｔ上からの
滑落が防止されるから、各コンテナＣの脱落事故を確実
に回避することができる。
転台Ｔを反転位置Ｘに向けて強制回動させると、それま
で図１に実線で示す如く待機位置に在った転倒防止部材
８は、反転台Ｔが所定の中間回動位置Ｚ（図１の鎖線参
照）に達したときに該反転台Ｔ上のコンテナＣの上面と
当接するが、該部材８を付勢する捩りコイルばね１０
は、反転台Ｔが前記中間回動位置Ｚから反転位置Ｘに向
かう間、反転台Ｔの更なる回動を許容しつつ転倒防止部
材８を介してコンテナＣの転倒に対抗するので、コンテ
ナＣの転倒が確実に阻止される。しかもこの間、各コン
テナＣのホッパＨ側の端部上縁に滑落防止爪Ｓ1 が係合
していることにより、各コンテナＣの反転台Ｔ上からの
滑落が防止されるから、各コンテナＣの脱落事故を確実
に回避することができる。
【００１８】而して反転台Ｔが反転位置Ｘ近くになる
と、その台上の各コンテナＣの開放上面７がホッパＨ側
に向かって斜め下向きとなるため、各コンテナＣ内の収
容物たる空き瓶が、緩衝部材としての垂れゴム１１に当
たって落下速度を落とし、該ゴム１１と、ホッパＨの傾
斜側壁１２との間で多少とも整列して投下場所たるゴム
ベルトコンベアＢＣに向かうので、それら空き瓶を極力
破損させずに投下することができる。尚、このような空
き瓶に対する破損防止効果は、腰の比較的強い垂れゴム
１１を用いて空き瓶を前記傾斜側壁１２との間に強く挟
むようにすることで一層有効に達成される。
と、その台上の各コンテナＣの開放上面７がホッパＨ側
に向かって斜め下向きとなるため、各コンテナＣ内の収
容物たる空き瓶が、緩衝部材としての垂れゴム１１に当
たって落下速度を落とし、該ゴム１１と、ホッパＨの傾
斜側壁１２との間で多少とも整列して投下場所たるゴム
ベルトコンベアＢＣに向かうので、それら空き瓶を極力
破損させずに投下することができる。尚、このような空
き瓶に対する破損防止効果は、腰の比較的強い垂れゴム
１１を用いて空き瓶を前記傾斜側壁１２との間に強く挟
むようにすることで一層有効に達成される。
【００１９】かくして、空となったコンテナＣは、反転
台Ｔを非反転位置Ｙに回動復帰させることにより再び搬
送経路Ｌ内に戻し、図示しないコンテナ受渡し場所等に
運ばれ、そこでコンテナ移送車両等に積み込まれる。
台Ｔを非反転位置Ｙに回動復帰させることにより再び搬
送経路Ｌ内に戻し、図示しないコンテナ受渡し場所等に
運ばれ、そこでコンテナ移送車両等に積み込まれる。
【００２０】図４〜６には本発明の第２実施例が示され
る。この実施例は、自動反転装置Ａによって反転された
コンテナＣからホッパＨを介さずに、投下場所としての
ゴムベルトコンベアＢＣに直接に収容物が投下されるよ
うにしたもので、前実施例の垂れゴム１１が省略される
一方、反転台Ｔの鉛直板５の上端部には、その板５の上
縁に沿って（従って反転台Ｔ上のコンテナＣの開放上面
７の一側縁に沿って）延びる滑り板１３が一体に形成さ
れており、この滑り板１３が本発明のガイド手段Ｇを構
成している。尚、前記滑り板１３は、転倒防止部材８を
通過可能な大きさに形成される。
る。この実施例は、自動反転装置Ａによって反転された
コンテナＣからホッパＨを介さずに、投下場所としての
ゴムベルトコンベアＢＣに直接に収容物が投下されるよ
うにしたもので、前実施例の垂れゴム１１が省略される
一方、反転台Ｔの鉛直板５の上端部には、その板５の上
縁に沿って（従って反転台Ｔ上のコンテナＣの開放上面
７の一側縁に沿って）延びる滑り板１３が一体に形成さ
れており、この滑り板１３が本発明のガイド手段Ｇを構
成している。尚、前記滑り板１３は、転倒防止部材８を
通過可能な大きさに形成される。
【００２１】而してこの実施例では、反転台Ｔの反転位
置Ｘへの強制回動時にコンテナＣの開放上面７より自然
落下する収容物が、反転台Ｔと一体の前記滑り板１３に
より案内されて該板１３を滑りながら、投下場所として
のゴムベルトコンベアＢＣに落下するので、これまた収
容物を極力破損させずに投下することができる。
置Ｘへの強制回動時にコンテナＣの開放上面７より自然
落下する収容物が、反転台Ｔと一体の前記滑り板１３に
より案内されて該板１３を滑りながら、投下場所として
のゴムベルトコンベアＢＣに落下するので、これまた収
容物を極力破損させずに投下することができる。
【００２２】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明
の範囲内で種々の実施例が可能である。たとえば反転台
Ｔ上の各ローラ３は、アクチュエータによって強制回転
させてもよいし、または自由に回転できるようにして手
動でコンテナＣを押動し得るようにしてもよく、更には
反転台Ｔ上の各ローラ３を省略してもよい。また前記実
施例では、反転台ＴをコンテナＣの搬送経路Ｌの途中に
配してその搬送経路ＬよりコンテナＣを反転台Ｔ上に直
接移すようにしたものを示したが、本発明では反転台を
搬送経路の近くに配して、該搬送経路からコンテナを一
旦降ろして反転台上に積み替えるようにしてもよく、更
にコンテナ移送車両から降ろしたコンテナをコンベア等
の搬送経路を経ずに反転台上に直接移すようにしてもよ
い。
が、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明
の範囲内で種々の実施例が可能である。たとえば反転台
Ｔ上の各ローラ３は、アクチュエータによって強制回転
させてもよいし、または自由に回転できるようにして手
動でコンテナＣを押動し得るようにしてもよく、更には
反転台Ｔ上の各ローラ３を省略してもよい。また前記実
施例では、反転台ＴをコンテナＣの搬送経路Ｌの途中に
配してその搬送経路ＬよりコンテナＣを反転台Ｔ上に直
接移すようにしたものを示したが、本発明では反転台を
搬送経路の近くに配して、該搬送経路からコンテナを一
旦降ろして反転台上に積み替えるようにしてもよく、更
にコンテナ移送車両から降ろしたコンテナをコンベア等
の搬送経路を経ずに反転台上に直接移すようにしてもよ
い。
【００２３】
【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば、複数のコンテナを反転台上に並列載置して、駆動装
置により反転台を単に反転位置まで強制回動させるだけ
で、その複数のコンテナを一挙に自動反転させてそれら
コンテナ内の収容物を迅速に投下することができ、しか
もその反転台を反転位置へ強制回動させる際には、脱落
防止手段によってコンテナの反転台からの脱落を防止で
きるばかりか、ガイド手段によって、コンテナの開放上
面より自然落下する収容物を投下場所に向けて的確に案
内できるから、作業の安全性を確保しつつ、全体として
作業能率の向上に大いに寄与することができる。
ば、複数のコンテナを反転台上に並列載置して、駆動装
置により反転台を単に反転位置まで強制回動させるだけ
で、その複数のコンテナを一挙に自動反転させてそれら
コンテナ内の収容物を迅速に投下することができ、しか
もその反転台を反転位置へ強制回動させる際には、脱落
防止手段によってコンテナの反転台からの脱落を防止で
きるばかりか、ガイド手段によって、コンテナの開放上
面より自然落下する収容物を投下場所に向けて的確に案
内できるから、作業の安全性を確保しつつ、全体として
作業能率の向上に大いに寄与することができる。
【００２４】また特に第２の特徴によれば、反転台の強
制回動時における、反転台上からのコンテナの滑落を反
転台上の滑落防止手段によって防止できる一方、反転台
上からのコンテナの転倒を外部の転倒防止手段によって
防止できるようにしたので、コンテナを反転台に１個ず
つ厳重に固縛しておかなくても反転台上からのコンテナ
の転落を確実に防止することができ、従って作業能率の
一層の向上に寄与することができる。
制回動時における、反転台上からのコンテナの滑落を反
転台上の滑落防止手段によって防止できる一方、反転台
上からのコンテナの転倒を外部の転倒防止手段によって
防止できるようにしたので、コンテナを反転台に１個ず
つ厳重に固縛しておかなくても反転台上からのコンテナ
の転落を確実に防止することができ、従って作業能率の
一層の向上に寄与することができる。
【００２５】更に第３の特徴によれば、反転台の反転位
置への強制回動時にコンテナの開放上面より自然落下す
る収容物が、ガイド手段の緩衝部材に当たって落下速度
を落とし、該緩衝部材と案内板との間で多少とも整列し
て投下場所に向かうので、その収容物が空き瓶等の、破
損し易いものであっても、それを極力破損させずに投下
することができる。
置への強制回動時にコンテナの開放上面より自然落下す
る収容物が、ガイド手段の緩衝部材に当たって落下速度
を落とし、該緩衝部材と案内板との間で多少とも整列し
て投下場所に向かうので、その収容物が空き瓶等の、破
損し易いものであっても、それを極力破損させずに投下
することができる。
【００２６】更にまた第４の特徴によれば、反転台の反
転位置への強制回動時にコンテナの開放上面より自然落
下する収容物が、反転台に固設された滑り板上を滑りな
がら投下場所側に誘導されるので、これまた収容物を極
力破損させずに投下することができる。
転位置への強制回動時にコンテナの開放上面より自然落
下する収容物が、反転台に固設された滑り板上を滑りな
がら投下場所側に誘導されるので、これまた収容物を極
力破損させずに投下することができる。
【図１】本発明装置の第１実施例（反転台は非反転位
置）を示す全体概略側面図
置）を示す全体概略側面図
【図２】図１の２矢視図
【図３】第１実施例の反転台が反転位置に在る状態を示
す、図１と同様の側面図
す、図１と同様の側面図
【図４】本発明装置の第２実施例（反転台は非反転位
置）を示す全体概略側面図
置）を示す全体概略側面図
【図５】図４の５矢視図
【図６】第２実施例の反転台が反転位置に在る状態を示
す、図４と同様の側面図
す、図４と同様の側面図
Ａ 自動反転装置 ＢＣ 投下場所としてのゴムベルトコンベア Ｃ コンテナ Ｇ ガイド手段 Ｔ 反転台 Ｓ 転落防止手段 Ｓ1 滑落防止手段としての滑落防止爪 Ｓ2 転倒防止手段 ６ 駆動装置としての駆動シリンダ ７ 開放上面 ８ 転倒防止部材 １０ 弾性部材としての捩りコイルばね １１ 緩衝部材としての垂れゴム １２ 案内板としてのホッパ傾斜側壁 １３ ガイド手段としての滑り板
Claims (4)
- 【請求項１】 コンテナ（Ｃ）を反転させて、そのコン
テナ（Ｃ）内の収容物を所定の投下場所（ＢＣ）に投下
するための、コンテナの自動反転装置であって、複数の
コンテナ（Ｃ）を並列載置し得る反転台（Ｔ）と、この
反転台（Ｔ）を、その台（Ｔ）上のコンテナ（Ｃ）の開
放上面（７）が下向きになる反転位置（Ｘ）と上向きに
なる非反転位置（Ｙ）との間で強制回動させる駆動装置
（６）と、反転台（Ｔ）の前記反転位置（Ｘ）への回動
時にコンテナ（Ｃ）が該反転台（Ｔ）より脱落するのを
防止する脱落防止手段（Ｓ）と、同じく反転台（Ｔ）の
前記反転位置（Ｘ）への回動時にコンテナ（Ｃ）の開放
上面（７）より自然落下する収容物を前記投下場所（Ｂ
Ｃ）に向けて案内するガイド手段（Ｇ）とを備えたこと
を特徴とする、コンテナの自動反転装置。 - 【請求項２】 前記脱落防止手段（Ｓ）は、反転台
（Ｔ）上のコンテナ（Ｃ）に係合し得るように反転台
（Ｔ）に固設されて、その反転台（Ｔ）の前記反転位置
（Ｘ）への回動時にコンテナ（Ｃ）が該反転台（Ｔ）よ
り滑落するのを防止する滑落防止手段（Ｓ1 ）と、反転
台（Ｔ）の前記反転位置（Ｘ）への回動時にコンテナ
（Ｃ）の反転台（Ｔ）上からの転倒を防止する転倒防止
手段（Ｓ2 ）とより構成され、前記転倒防止手段
（Ｓ2 ）は、反転台（Ｔ）が所定の中間回動位置（Ｚ）
と前記反転位置（Ｘ）との間に在る間その反転台（Ｔ）
上のコンテナ（Ｃ）に前記転倒を防止すべく係合する転
倒防止部材（８）と、この転倒防止部材（８）をコンテ
ナ（Ｃ）との係合方向に常時付勢する弾性部材（１０）
とを有することを特徴とする、請求項１に記載のコンテ
ナの自動反転装置。 - 【請求項３】 前記ガイド手段（Ｇ）は、前記反転位置
（Ｘ）の反転台（Ｔ）下方より前記投下場所（ＢＣ）に
向かって下方に延びる案内板（１２）と、前記転倒防止
部材（８）に垂設されて、反転台（Ｔ）が少なくとも前
記反転位置（Ｘ）に在る状態では自由端（１１ａ）が前
記案内板（１２）又はその近傍に位置する弾性変形可能
な緩衝部材（１１）とより構成されることを特徴とす
る、請求項２に記載のコンテナの自動反転装置。 - 【請求項４】 前記ガイド手段（Ｇ）は、反転台（Ｔ）
の前記反転位置（Ｘ）への回動時にコンテナ（Ｃ）の開
放上面（７）より自然落下する収容物を滑らせて前記投
下場所（ＢＣ）側に誘導すべく反転台（Ｔ）に固設され
た滑り板（１３）より構成されることを特徴とする、請
求項１又は２に記載のコンテナの自動反転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5328602A JP2893567B2 (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | コンテナの自動反転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5328602A JP2893567B2 (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | コンテナの自動反転装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07179225A true JPH07179225A (ja) | 1995-07-18 |
| JP2893567B2 JP2893567B2 (ja) | 1999-05-24 |
Family
ID=18212111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5328602A Expired - Fee Related JP2893567B2 (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | コンテナの自動反転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2893567B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103817702A (zh) * | 2012-11-19 | 2014-05-28 | 株式会社安川电机 | 机器人系统、机器人手、机器人及机器人控制方法 |
| JP2015501770A (ja) * | 2011-11-21 | 2015-01-19 | クリスプラント アクティーゼルスカブ | 動的な荷下ろしを伴う仕分け機構 |
| FR3010989A1 (fr) * | 2013-09-26 | 2015-03-27 | Materials Technologies | Installation de dechargement automatique d'objets d'un conteneur |
| CN107598118A (zh) * | 2017-09-14 | 2018-01-19 | 浙江宏日自动化科技有限公司 | 拆料机 |
| CN108910152A (zh) * | 2018-07-16 | 2018-11-30 | 芜湖康奇制药有限公司 | 一种小剂量注射药物生产线玻璃瓶步进送瓶机构 |
| CN110713029A (zh) * | 2019-09-26 | 2020-01-21 | 上海通领汽车科技股份有限公司 | 运输装置及汽车内饰件用传输设备 |
| CN110800698A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-02-18 | 浙江飞普达环保科技有限公司 | 黑水虻养殖系统 |
| WO2020086329A1 (en) * | 2018-10-22 | 2020-04-30 | Laitram, L.L.C. | Bin unloader |
| CN113184242A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-07-30 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 一种药液自动灌装设备 |
| CN110800698B (zh) * | 2019-12-18 | 2024-05-24 | 浙江飞普达环保科技有限公司 | 黑水虻养殖系统 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102826745B (zh) * | 2012-09-09 | 2015-01-28 | 徐州大屯工贸实业公司 | 划制玻璃用自动翻转工作台 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60142232U (ja) * | 1984-02-27 | 1985-09-20 | 井関農機株式会社 | コンテナダンパ−のコンテナ保持装置 |
| JPS6260178U (ja) * | 1985-10-02 | 1987-04-14 | ||
| JPH01226537A (ja) * | 1988-03-04 | 1989-09-11 | Mitsubishi Electric Corp | 箱の収容物取出装置 |
-
1993
- 1993-12-24 JP JP5328602A patent/JP2893567B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60142232U (ja) * | 1984-02-27 | 1985-09-20 | 井関農機株式会社 | コンテナダンパ−のコンテナ保持装置 |
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| US10494193B2 (en) | 2011-11-21 | 2019-12-03 | Beumer Group A/S | Sorting mechanism with dynamic discharge |
| JP2015501770A (ja) * | 2011-11-21 | 2015-01-19 | クリスプラント アクティーゼルスカブ | 動的な荷下ろしを伴う仕分け機構 |
| JP2014100757A (ja) * | 2012-11-19 | 2014-06-05 | Yaskawa Electric Corp | ロボットシステム、ロボットハンド、ロボット |
| CN103817702A (zh) * | 2012-11-19 | 2014-05-28 | 株式会社安川电机 | 机器人系统、机器人手、机器人及机器人控制方法 |
| FR3010989A1 (fr) * | 2013-09-26 | 2015-03-27 | Materials Technologies | Installation de dechargement automatique d'objets d'un conteneur |
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| CN108910152A (zh) * | 2018-07-16 | 2018-11-30 | 芜湖康奇制药有限公司 | 一种小剂量注射药物生产线玻璃瓶步进送瓶机构 |
| WO2020086329A1 (en) * | 2018-10-22 | 2020-04-30 | Laitram, L.L.C. | Bin unloader |
| US11472642B2 (en) | 2018-10-22 | 2022-10-18 | Laitram, L.L.C. | Bin unloader |
| CN110713029A (zh) * | 2019-09-26 | 2020-01-21 | 上海通领汽车科技股份有限公司 | 运输装置及汽车内饰件用传输设备 |
| CN110800698A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-02-18 | 浙江飞普达环保科技有限公司 | 黑水虻养殖系统 |
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| CN113184242A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-07-30 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 一种药液自动灌装设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2893567B2 (ja) | 1999-05-24 |
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