JPH01226537A - 箱の収容物取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この廼明け、例えば焼結合金など固形物を収容した箱を
開口部を下向きに反転し、収容物を落下させるようにし
た収容物取出装置に関し、特に回熱落下した固形物の＃
ｌ損防止Ｋかかわる。

〔従来の技術〕

この種の公知技術として、例えは夫公昭５８−２２９０
６号公報に示されたものがある０これに類する従来の籍
の収容物取出装置を、第３図及び男４図に一５１１ｉＦ
ｒ面した正面図及び側面図で示す。１は上部が開口して
おり、焼結合金など固形物２及び金属などの粉粒体３を
収容した箱、　４ａ、４ｂは箱ｌを両側から把持する一
対のチャックで、当て板６が固着されて箱ｌに当接して
いる。６は一対の取付棒８によりチャック４ａを固着す
る一方の軸受で、アーム１１に回動自在に支持されてい
る。

ツは一対の取付ＩＩ８によりチャック４ｂを固着する他
方の軸受で、アーム１１に回動自在に支持されている。

９は軸受６を軸方向の移動及び回動自在に支持する支持
軸で、取付台２４に固定された支持枠１２ａに固定され
ている。ｌＯは＠受７を軸方向の移動自在に支持すると
ともに、円周方向に係合していて回動を伝える回動軸で
、取付台２４に固定された支持枠１２ｂに回動自在に支
持てれている。１３ｔｌｉ両端を支持枠１２ａ　、　１
２ｂ　Ｋ回転目在に支持されたねじ軸で、一方何に右ね
じが設けられ他方側に左ねじか設けられている０１４は
アーム１］、を取付けており、ねじ軸１３にねじ連しさ
れた両側一対の可納支持板で、両端が支持枠１２ａ　、
　１２ｂに固定された１！１１住一対の案内俸１５が仙
されていて軸方向に案内される。双方のｉｎ！Ｉ支持仮
１４μ、ねじ細］、３の一方向側のＩ！！１転により互
いに近づく方向に送られ、逆方向側の１！！ｌ　ｋによ
り互いに遠さかる方向に送られる。これにより、−ズＪ
のチャック４ａ　、　４ｂで箱ｌを把持したり、庫オ脱
したジする。

次Ｋ　１６は収（１台２４に収１づ゛けられた′４歯懺
で、財！ｆｕｌｌグーリ１７か収付けられている。１Ｂ
はねじ軸１３に取付けられた従ψ１プーリで、プーリ１
７との（Ｌｌｌにベルト１９か桐けられており、回転金
伝題する。

２０は心灼台２４に収付けられた減速１１も勤倹で、４
　ｍｌ　Ｊｔ１スプロケット２１が収付けられている。

２２は−ｊ仙紬１０に取付けられた従切用ス１０ケット
で、スゲロケット２１との間にチェーン２３が焙けられ
ており、回ｕＪ金伝厖する。

２５は取付台２４　’ｚ搬送装置（図示は略す）に連結
する連結金具、２６は箱１から落下した固形物２及び粉
粒体３を受け、搬送するコンベヤである。

次に、上記従来の取出装置の前作を説明するＯｌず、一
対のチャック４ａ、４ｂは後退され大きく開かれている
。搬送装置（図示は略す）により箱１上に至った取出装
置ｄは、！動機１６を所定方向に同転させ、ベルト１９
手段を介しねじ軸１３に回転を伝えアーム〕１を互いに
近づく方向に送る。

こね、により、一対のチャック４ａ　、　４ｂで粕］ケ
把持する。つづいて、搬送装置により収出致ｊｎをコン
ベヤ２６上に搬送する。減速ｉｔ　Ｗ！ｈ　ｉ＊２０を
回転させ、チェーン２３手段を介し回動軸１０に回ωＩ
ｎ伝える。これにより、第３図に示すように、チャック
４ａ　、　４ｂに把持されて鎖線の状態にあった箱１か
、支持１１１１８９．四重ｌ１ｔｌｌ１１０を中心とし
矢印Ａｈ向に同動でれ、９０°回噌状態（犬課で示す）
をｌ二で１８００反転される。この箱１の反帖により、
収容物の固啓物２．粉粒体３は自然落下してコンベヤ２
６上に載る。同形物２ｊ粉粒体３の落下が完了すると、
減速電動機２０を逆回転させ、チャック４ｂを介し箱１
が反転され開口部を上にした優勢に復帰される。ついで
、取出装置ｉＩ：ｌ：撮送装吐により他の所定場所に搬
送嘔れ、チャック４ａ、４ｂを離脱して空の箱１を移載
する。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のような従来の箱の収容物取出装置ｉｉｔ”ｃは、
箱コ、を反転し開口部を下にすると、箱１内の上部の方
から固形物２と粉粒体３が一挙に落下してコンベヤ２６
に強く当ったり、固ル物２相互が強く当ったジし、その
衝撃によＶ固形物２に欠けや、になされたもので、釉を
反転し開口部を下向きにし固形物を落下した際の、欠け
や割れを防止した箱の収容物取出装−を得ることを目的
としている。

〔課題を解決するための手段〕

この発明にかかる箱の収容物取出装置は、双方のチャッ
クに抑制ふたを回ｔ１７Ｊ　Ｊ能に支持し、この抑制ふ
たは、箱が開口部を上にした正規擾努では開口部を覆っ
ており、チャックによりねを回幼し開口部を下方にする
と、抑制ふたが固形物の落下を抑制しながら次第に開い
ていくようにしたものである。

〔作用〕

この発明においては、箱を同動して開口部を下方にして
いくにつれ、抑制ふたにより収容物が一挙に落下するこ
となく抑制されて次第に落下していき、落下による衝撃
が緩和され、固形物の欠け一？割れの発生が防止される
。

〔実施例〕

第１図及び紀２図は、この発明による収容物取出装置の
一実施例の一部断面した正面図及び側面図であジ、１〜
３　ｊ５〜１１　、１２ａ　、　１２ｂ　、　１３〜２
６は上記従来装置と同様なものである。３０ａ及び３０
ｂはそれぞれ取付棒８によ＃）ｌＩＩｉｌｌ受６及び７
に支持された一対のチャック、３１は一端がチャック３
０ｂの上部後端に固定をれ、他端側かチャック３０ａの
上部後端に頁通し可納に支持された心悸、３２ｒｉ佐端
に上方へ突出する一対の耳部３２ａに上記心棒３１が通
され、回動自在に支持された抑制ふたで、箱１の開口部
ｔａつているｏ３３は心棒３１にはめられ、抑制ふた３
２とチャック３０ｂとの間に介在された、つる巻はねな
どからなるばね部材で、抑制ふた３２を閉じるようＫば
ね力を加えている。３４はチャック３０ｂに取付けられ
、抑制ふた３２ヲ閉じた水平の回動位置で受止めるスト
ッパで、チャック３０ａ　、　３０ｂによる箱ｌの把持
。

離脱に際し抑制ふた３２が邪魔にならないようにしてい
る。

次に、上記一実施例の装置の動作を説明する。

箱１のチャック３０ａ　、　３０ｂによる把手、開口部
を下方にする回動は上記従来装置と同様である。

固形物２と粉粒体３を収容した箱１がコンベヤ２６上方
に搬送されている。ここで、減速電動機２０’ｉ始切し
チャック３０ｂにより箱ｌを矢印Ａ方向に回動する（第
２図参照）。釉１が回動を始めると、ふた３２の自重と
、釉１内から次第に出てくる固形物２と粉粒体３の自然
落下刃とが、はね部材３３のはね力に抗し、ふた３２含
矢ｉＢ方向に押し広げ、固形物２と粉粒体３が徐々に箱
１内の下方からコンベヤ２６上に格下していく。こうし
て、箱１が次第に回動していき、開口部を下にした１８
０゜反転され、瞳１形物２と粉粒体３の取出しが完了す
る０ 取出しが終ると、減速電動機２０を逆回転させ、チャッ
ク３０ｂにより箱１を反Ａ方向に［ｇ１動させ、開口部
を上方にした復帰位置にする。ふた３２は自重と、はね
部材３３のばね力とにより、箱１の開口部を覆った水平
状態に復帰する。

なお、上記実施例では、箱１の収容物として固形物２と
粉粒体３の場合を示したが、固形物のみの場合にも適用
されるものである。また、固形物としては物品であって
も通用できる。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、一対のチャックに抑
制ふたを回！＆ｌｌＪ可能に支持し、ばね部材のばね圧
を加え箱の開口部を覆うようにしたので、固形物が収容
された箱を開口部を下にする回動をさせると、抑制ふた
による抑制により、収容物が一挙に格下することなく徐
々に落下し、格下による衝撃が緩和され、欠けや割れが
防止され、歩留りが向上される０

【図面の簡単な説明】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上部が開口していて固形物が収容された箱を、一対のチ
   ャックで両側から把持し、この箱を反転して開口部を下
   方にし固形物を落下させて取出す装置において、上記双
   方のチャック都に回動可能に支持されており、ばね部材
   により閉じる方向にばね力が加えられていて上記箱の開
   口部を覆う抑制ふたを備え、上記箱の開口部を下方にす
   る回動により上記ふたが抑制されつつ開かれ、上記収容
   物を徐々に落下させるようにした箱の収容物取出装置。