JPH11322032A - コンテナ反転機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンテナに収容されている馬鈴薯を傷つける
ことなく選別ラインあけられるようにする。 【解決手段】 上面開放のコンテナ４０を押さえ蓋３０
と反転台２０とで上下から挟持して反転台２０を反転す
ることにより押さえ蓋３０で被覆してない開放口２５か
ら収納個体を放出するコンテナ反転機において、押さえ
蓋３０に開放口２５を開閉する小蓋３５を枢着して小蓋
３５を反転台２０が所定の角度に反転すると開くように
設定するとともに、自身の軸線を軸に回転する回転枠体
１０に前記反転台２０を一体に設けて回転枠体１０の下
方にフロアベルトコンベヤ２を敷設し、更にコンテナ４
０から放出される個体の放出量を感知する検出器のセン
サー６を設け、センサー６の信号を演算処理して所望量
の個体が放出されるように反転台２０の反転角度とフロ
アベルトコンベヤ２の駆動を制御するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナのばら物
収容物をコンテナからあける為にコンテナを反転させる
コンテナ反転機に関し、詳しくは、馬鈴薯などばら物農
作物の機械選別ラインに好適なコンテナ反転機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】収穫機で収穫され馬鈴薯を収納したコン
テナは、選別作業所に集められ、収穫馬鈴薯を機械選別
ラインのホッパーやベルトコンベアにあける為にコンテ
ナ反転機に搭載され、コンテナ反転機によって反転され
て収納馬鈴薯は機械選別ライン上に流される。

【０００３】図８は、馬鈴薯を収納したコンテナ５０を
反転させる従来のコンテナ反転機の作動状態を示してい
る。このコンテナ反転機は、支柱５２を立設したとフレ
ーム５１と、前記支柱５２の先端部の横軸５９に回転自
在に軸支された側面Ｌ字状の反転台５３と、前記反転台
５３を駆動するシリンダー装置５４と、横軸５９の両側
に回転可能に取り付けられた支持板６０に支持バネ（図
示省略）で弾性支持されて取り付けられたアーム５５
と、前記アーム５５の横骨５５ａに吊設された押さえ蓋
５６とで構成されている。

【０００４】コンテナ反転機の反転台５３に搭載された
上面開放のコンテナ５０は、開放面５０ａの一部分を収
納馬鈴薯を放出する開放口５７として残して前記押さえ
蓋５６で開放面５０ａの大部分が覆われて反転台５３と
押さえ蓋５６とで挟持されている。そして、シリンダー
装置５４の駆動で支柱５２先端部の横軸５９を軸にして
回転する反転台５３によって徐々に反転角度を深めなが
ら転開される。従って、収納馬鈴薯は、コンテナの反転
角度が深まるに従い、自重でコンテナ５０の開放口５７
から選別ラインのホッパー５８へ崩れ落ちるように順次
放出されて行く。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】コンテナ５０内にバラ
収納された馬鈴薯は、通常自由表面が３０〜３３度の傾
斜の安息角を有しており、安息角を越えると上層部より
順次崩れるように開放口５７から落下して行く。しかし
ながら、コンテナ５０が徐々に転倒されて行くとき、収
納馬鈴薯Ｂが安息角を越えても落下に耐え、傾斜の深ま
りでエネルギーを蓄積し、限界応力を越えて一度に崩落
する現象が繰り返し発生する。

【０００６】このような場合、崩落する馬鈴薯は、個体
同士が激しく衝突したり、勢い余って放出される為に、
開放口５７の側方からホッパー５８外に跳び出したり、
適正放出量を瞬時に越えてホッパー５８から溢れ出てし
まうことがある。このようして傷ついた個体は商品価値
が下落する。特に選別個体が種芋の場合は長期間保存さ
れるために傷は致命的となる。

【０００７】本発明は、上記の問題に鑑みてなされたも
ので、コンテナに収容されている馬鈴薯を傷つけること
なく選別ラインにあけられるコンテナ反転機にすること
にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記問題を解決するため
に、本発明の請求項１に記載のコンテナ反転機は、反転
台に搭載した上面開放のコンテナの前記開放面の大部分
を押さえ蓋で被覆し、且つ前記反転台と前記押さえ蓋と
で上下から前記コンテナを挟持して前記反転台を反転す
ることにより前記押さえ蓋で被覆してない開放口からコ
ンテナ内の収納個体を放出するようにしたコンテナ反転
機において、前記押さえ蓋に前記開放口を開閉する小蓋
を枢着して前記小蓋を前記反転台が所定の角度に反転す
ると開くように設定するとともに、自身の軸線を軸に回
転する回転枠体に前記反転台を一体に設けて前記回転枠
体の下方にフロアコンベヤを敷設し、更にコンテナから
放出される個体の放出量を感知する検出器のセンサーを
設け、前記センサーの信号を演算処理して所望量の個体
が放出されるように前記反転台の反転角度と前記フロア
ベルトコンベヤの駆動を制御するように構成し、反転中
のコンテナの個体の崩落現象と過剰放出を制御するよう
にした。

【０００９】また、本発明の請求項２に記載のコンテナ
反転機は、反転台に搭載した上面開放のコンテナの前記
開放面の大部分を押さえ蓋で被覆し、且つ前記反転台と
前記押さえ蓋とで上下から前記コンテナを挟持して前記
反転台を反転することにより前記押さえ蓋で被覆してな
い開放口からコンテナ内の収納個体を放出するようにし
たコンテナ反転機において、前記押さえ蓋に前記開放口
を開閉する小蓋を開閉自在に枢着し、放出される個体を
開放口で前記小蓋で緩衝するように構成し、放出される
個体の唐突な挙動を小蓋で規制するようにした。

【００１０】また、開放口の両側近傍に一対のガイド板
を設け、放出個体を誘導するようにするとよい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面を参照しながら詳細に説明する。

【００１２】図１乃至図５は本発明のコンテナ反転機の
第一の実施の形態を示しており、幅の広いフロアベルト
コンベヤ２を敷設した平面略方形のフレーム１と、前記
フレーム１の上面に立設した四本の支持支柱３の先端部
に支持車４によって回転自在にフロアベルトコンベヤ２
の上方に近接して支持された側面Ｃ字状の回転枠体１０
と、前記回転枠体１０の内側に一体に形設した側面Ｌ字
状の反転台２０と、前記反転台２０の台部２０ａと対応
して前記回転枠体１０の上部の枠骨１１に吊設した押さ
え蓋３０とを有して構成されており、反転台２０には馬
鈴薯を収納した上面全面開放のコンテナ４０が搭載され
ている。

【００１３】前記フロアベルトコンベヤ２はコンテナ４
０から放出される馬鈴薯を受けて選別ライン（図示省
略）に送り出すものであり、コンテナ４０の放出口とな
るフロアコンベヤ２の近傍には、フロアベルトコンベヤ
２上に放出される馬鈴薯の放出量を感知する光電管検出
器のセンサー６が具えられており、このセンサー６の信
号を演算処理してフロアベルトコンベヤ２の駆動を自動
的に制御するようになっている。

【００１４】回転枠体１０は、前記支持支柱３の支持車
４に乗る左右一対のＣ字形レール１２とＣ字形レール１
２間の複数の枠骨１１とで構成されており、Ｃ字形レー
ル１２に沿って取り付けられたタイミングベルト１３を
駆動モーター１４で送り駆動することにより支持車４上
で回転し、反転台２０上のコンテナ４０を反転するよう
になっている。

【００１５】コンテナ４０を搭載する鉄骨製の反転台２
０は、台部２０ａと前記回転枠体１０の奥方向の竪部２
０ｂとで側面Ｌ字状に回転枠体１０と一体に形設されて
おり、竪部２０ｂの上端の両側には電動駆動機構２１の
チェーン２２によって竪部２０ｂの両外側に沿って回動
する一対のガイド板２３、２３が設けられている。

【００１６】板状の押さえ蓋３０は、回転枠体１０の上
部の平行する二本の枠骨１１ａ，１１ｂに設けられた一
対の平行リンク３１を介して吊設され、コンテナ４０の
開放面４０ａに圧接して被覆し、コンテナ４０を反転台
２０と押さえ蓋３０とで挟持している。この押さえ蓋３
０は、平行リンク３１の電動駆動機構３２のロッド３２
ａの伸縮で昇降する。

【００１７】また、押さえ蓋３０の先端、即ち、反転台
２０の竪部２０ｂのある方向には、回動自在に小蓋３５
が蝶着されている。この小蓋３５は押さえ蓋３０の上面
に固定された電動駆動機構３６のロッド３６ａの伸縮で
開閉するようになっている。

【００１８】以上のように構成された本実施の形態のコ
ンテナ反転機を作動させると、図３に示すように、押さ
え蓋３０の電動駆動機構３２により平行リンク３１が作
動して押さえ蓋３０が下降し、小蓋３５と共に馬鈴薯が
収納されたコンテナ４０の開放面４０ａに圧接して開放
面４０ａを被覆する。そして、駆動モーター１４により
タイミングベルト１３が移動して回転枠体１０を回転さ
せ、コンテナ４０の反転が開始する。また、ガイド板２
３の電動駆動機構２１の駆動によりチェーン２２が廻っ
てガイド板２３が回転し、ガイド板２３は所定のガイド
位置に固定される。

【００１９】図４に示すように、更に反転が進んで９０
度反転すると、小蓋３５の電動駆動機構３６が作動し、
小蓋３５が全開して開放口２５が形成され、安息角を喪
失した積載下方になった収納馬鈴薯Ｂからフロアコンベ
ヤ２への放出が開始する。馬鈴薯個体はガイド板２３に
沿ってフロアコンベヤ２上に落下放出され、フロアベル
トコンベヤ２の駆動で繰り出されてラインコンベヤ（図
示省略）へ移送される。フロアベルトコンベヤ２が停止
すると開放口２５は芋詰まり状態となり放出は中断され
る。開放口２５に近い所定の位置に設置した光電管検出
器のセンサー６が開放口１５からフロアベルトコンベヤ
２上にこぼれ出る馬鈴薯の放出量を感知し、この検出器
のセンサー６の信号に基づいてフロアベルトコンベヤ２
の駆動は制御され、コンテナ４０からの放出馬鈴薯の繰
り出し量を適正に維持する。

【００２０】積載下方にあって開放口２５から順次放出
されて行く馬鈴薯Ｂは、フロアベルトコンベヤ２の駆動
で繰り出し量が規制され、且つ、ガイド板２３で案内さ
れている。このように、コンテナ４０の反転に伴う個体
の異常な崩落をなくして過剰な放出を制御しており、個
体同士の過剰な勢いの衝突や、フロアベルトコンベヤ２
から溢れたり飛び出したりするような馬鈴薯を損傷させ
る事故を防止している。

【００２１】放出が開始されると、コンテナ４０内の馬
鈴薯Ｂが安息角安定して放出されなくなるまで回転枠体
１０の反転角度は９０度に維持される。そして、コンテ
ナ４０から馬鈴薯Ｂが放出されなくなったことを前記セ
ンサー６とは別に設けた光電管検出器のセンサー（図示
せず）が感知すると、このセンサーの信号にもとずいて
回転枠体１０は更に自動的に寸動回転を進め、図５に示
すように、１３５度まで反転する。

【００２２】この角度まで回転枠体１０が反転すると、
コンテナ４０内の馬鈴薯Ｂは全て落下放出され尽す。そ
して、回転枠体１０は再びコンテナ４０が正立する最初
の位置まで自動的に戻り回転する。

【００２３】以上のように、本実施の形態のコンテナ反
転機は、押さえ蓋３０の先端に開放口２５を形成する小
蓋３５を設け、回転枠体１０を９０度反転してから小蓋
３５を開いてフロアベルトコンベヤ２の上面に近接して
開放口２５を形成し、且つ安息角を喪失している積載下
方の積載馬鈴薯Ｂからフロアベルトコンベヤ２上にガイ
ド板２３で誘導して放出するようにしたので、落下崩落
による放出個体への過剰な衝撃が防止され、更に、駆動
速度が自動制御されたフロアベルトコンベヤ２によって
積載馬鈴薯Ｂをコンテナ４０から繰り出すようにしたの
で、選別馬鈴薯を損傷することなく選別ラインに平均し
た量の馬鈴薯を流すことができる。

【００２４】また、このコンテナ反転機は、回転枠体１
０の軸線を軸にしてコンテナ４０を低い位置で反転する
構成としたので、屋根や天井の低い建物の作業場でも設
置することができる。

【００２５】図６は、本発明のコンテナ反転機の第二の
実施の形態を示しており、基本的構成は、既述した従来
例と同様である。

【００２６】即ち、本実施の形態のコンテナ反転機は、
支柱８を立設したとフレーム１と、前記支柱８の先端部
の横軸９に回転可能に軸支した側面Ｌ字状の反転台２０
と、前記反転台２０を駆動するシリンダー装置１６と、
前記横軸９の両側に回転可能に取り付けた支持板３３に
支持バネ（図示省略）で支持されて取り付けられたアー
ム３４と、前記アーム３４の横骨３４ａに蝶番を介して
吊設した押さえ蓋３０とを有して構成されており、更
に、コンテナ４０の収納馬鈴薯Ｂの開放口となる前記押
さえ蓋３０の回転方向先端部には、自重で開閉する小蓋
３５が蝶着されており、また、支持板３３の内側にあっ
て反転台２０の上部両側に沿う位置には回転不能に横軸
９に固定された一対のガイド板２３が設けられている。

【００２７】以上のように構成されている本実施の形態
のコンテナ反転機は、支持板３３を回転させて押さえ蓋
３０と小蓋３５とでコンテナ４０の開放面４０ａを覆っ
て押圧し、シリンダー装置１６によって反転台２０を突
き上げて横軸９を軸にコンテナ４０の反転を開始する。

【００２８】コンテナ４０内の馬鈴薯Ｂの放出が始まる
反転角度に達すると、馬鈴薯Ｂの放出量を視認しながら
手動で寸動させて反転角度を深めるか、ガイド板２３の
内側の適正な位置に放出個体の量を感知する光電管検出
器（図示省略）を設置し、自動制御で寸動させる。

【００２９】コンテナ４０内の馬鈴薯Ｂは、自身の安息
角を越えると自重で小蓋３５を開いて開放口２５を形成
してこぼれ出し、ガイド板２３に沿ってホッパー内に放
出される。このとき、小蓋３５が崩落個体の勢いを緩衝
する。従って、放出個体の唐突過剰な放出は制御され、
過激な衝突も緩和される。

【００３０】以上のように、本実施の形態のコンテナ反
転機にあっては、押さえ蓋３０の先端に崩落個体の勢い
を緩衝する小蓋３５を設け、ガイド板２３とともに開放
口２５から放出される放出個体の唐突な挙動を規制して
いるので、選別にかける馬鈴薯に損傷を与えることなく
コンテナ４０から放出することができる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したような形態で実施される本
発明のコンテナ反転機は、以下に記載されるような効果
を奏する。

【００３２】本発明の請求項１に記載のコンテナ反転機
によれば、押さえ蓋に開放口を開閉する小蓋を枢着して
前記小蓋を反転台が所定の角度に反転すると開くように
設定するとともに、自身の軸線を軸に回転する回転枠体
に反転台を一体に設けて回転枠体の下方にフロアコンベ
ヤを敷設し、更にコンテナから放出される個体の放出量
を感知する検出器のセンサーを設け、センサーの信号を
演算処理して所望量の個体が放出されるように反転台の
反転角度とフロアベルトコンベヤの駆動速度を制御する
ように構成したので、反転中のコンテナの個体の崩落現
象をなくして過剰放出の制御が可能となり、放出個体を
損傷することなく選別ラインに適正量供給することがで
きる。

【００３３】また、本発明の請求項２に記載のコンテナ
反転機によれば、押さえ蓋に開放口を開閉する小蓋を開
閉自在に枢着し、放出される個体を開放口で前記小蓋で
緩衝するように構成したので、放出される個体の唐突な
挙動は小蓋で規制され、コンテナの反転に伴う馬鈴薯の
当たり傷を防止することができる。

【００３４】更に、本発明の請求項３に記載のコンテナ
反転機によれば、上記の効果に加えて、開放口の両側近
傍に一対のガイド板を設けたので、放出個体を散らせる
ことなく整然と選別ラインに誘導することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコンテナ反転機の第一の実施の形態を
示す説明図。

【図２】図１のコンテナ反転機の概容を示す斜視図。

【図３】図１のコンテナ反転機が作動した初期の状態を
示す説明図。

【図４】図１のコンテナ反転機が作動した中期の状態を
示す説明図。

【図５】図１のコンテナ反転機が作動した終期の状態を
示す説明図。

【図６】本発明のコンテナ反転機の第二の実施の形態を
示す説明図。

【図７】図６のコンテナ反転機の作動状態を示す説明
図。

【図８】従来例を示す説明図。

【符号の説明】 １ フレーム，２ フロアベルトコンベヤ，６ センサ
ー，１０ 回転枠体，２０ 反転台，２３ ガイド板，
２５ 開放口，３０ 押さえ蓋，３５ 小蓋，４０ コ
ンテナ，４０ａ 開放面，

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 反転台に搭載した上面開放のコンテナの
   前記開放面の大部分を押さえ蓋で被覆し、且つ前記反転
   台と前記押さえ蓋とで上下から前記コンテナを挟持して
   前記反転台を反転することにより前記押さえ蓋で被覆し
   てない開放口からコンテナ内の収納個体を放出するよう
   にしたコンテナ反転機において、前記押さえ蓋に前記開
   放口を開閉する小蓋を枢着して前記小蓋を前記反転台が
   所定の角度に反転すると開くように設定するとともに、
   自身の軸線を軸に回転する回転枠体に前記反転台を一体
   に設けて前記回転枠体の下方にフロアコンベヤを敷設
   し、更にコンテナから放出される個体の放出量を感知す
   る検出器のセンサーを設け、前記センサーの信号を演算
   処理して所望量の個体が放出されるように前記反転台の
   反転角度と前記フロアベルトコンベヤの駆動を制御する
   ようにしたことを特徴とするコンテナ反転機。
2. 【請求項２】 反転台に搭載した上面開放のコンテナの
   前記開放面の大部分を押さえ蓋で被覆し、且つ前記反転
   台と前記押さえ蓋とで上下から前記コンテナを挟持して
   前記反転台を反転することにより前記押さえ蓋で被覆し
   てない開放口からコンテナ内の収納個体を放出するよう
   にしたコンテナ反転機において、前記押さえ蓋に前記開
   放口を開閉する小蓋を開閉自在に枢着し、放出される個
   体を開放口で前記小蓋で緩衝するようにしたことを特徴
   とするコンテナ反転機。
3. 【請求項３】 開放口の両側近傍に一対のガイド板を設
   けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のコン
   テナ反転機。