CN210972891U - 一种饲料成品输送机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种饲料成品输送机，包括物料平台、机械手、过渡机构和输送机构，输送机构包括上输送带和下输送带；过渡机构远离输送机构的一端与立柱铰接，另一端与上输送带的起始端对接，立柱上设置有用于支撑过渡机构的弹性支撑机构连接；缓冲机构设置于过渡机构上方，缓冲机构包括固定板以及缓冲板，固定板可靠近或远离过渡机构，缓冲板靠近立柱的一端与固定板铰接，缓冲板由立柱向输送机构逐渐靠近缓冲机构，缓冲板通过阻尼机构与固定板连接。本申请能够筛分超重产品，同时本申请配置有缓冲机构，对饲料成品进行减速，能避免产品运输速度过快，过渡机构下降不及时而导致过重产品进入到上输送带中。
Description
技术领域
本实用新型涉及成品饲料输送领域，具体涉及一种饲料成品输送机。
背景技术
饲料经过制粒包装后形成成品饲料，通常在制成成品饲料后需要通过传输带进行运输，但是在包装过程中，可能出现装入的饲料过量的情况发生，在现有技术中，通常是在输送完成后再进行称重分筛，导致分拣速度较慢，上述问题是本领域亟需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够筛分超重成品饲料的一种饲料成品输送机。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的方案是：一种饲料成品输送机，包括物料平台、机械手、过渡机构和输送机构，所述输送机构包括上输送带和下输送带，所述下输送带设置于所述上输送带的下方，所述物料平台上方用于放置产品，所述机械手用于将产品从所述物料平台运输至所述过渡机构远离所述输送机构的一端，所述过渡机构用于将产品运输至所述输送机构；以及
所述过渡机构远离所述输送机构的一端与立柱铰接，另一端与所述上输送带的起始端对接，所述立柱上设置有用于支撑所述过渡机构的弹性支撑机构连接，当所述过渡机构承载的重量大于阈值时，所述过渡机构向下转动，当所述过渡机构承载的重量小于阈值时，所述弹性支撑机构驱使所述过渡机构复位；以及
缓冲机构，所述缓冲机构设置于所述过渡机构上方，所述缓冲机构包括固定板以及缓冲板，所述固定板可靠近或远离所述过渡机构，所述缓冲板靠近所述立柱的一端与所述固定板铰接，所述缓冲板由所述立柱向所述输送机构逐渐靠近所述缓冲机构，所述缓冲板通过阻尼机构与所述固定板连接。
进一步的是：所述过渡机构包括滚筒架，所述滚筒架向靠近所述输送机构的一端向下倾斜，所述滚筒架上转动配合有若干并排的滚筒，所述滚筒架靠近所述立柱的一端与所述立柱铰接，所述滚筒架底端与所述弹性支撑机构连接。
进一步的是：所述固定板与升降机构连接，所述升降机构固定于所述滚筒架上。
进一步的是：所述升降机构为气缸或伸缩杆。
进一步的是：所述弹性支撑机构为弹簧套管。
进一步的是：所述机械手为四轴机械手或六轴机械手。
进一步的是：所述阻尼机构为橡胶阻尼器。
本实用新型的有益效果：本申请通过将输送机构设置为上下两层，并通过过渡机构并配合相应的弹力机构从而实现筛分超重产品，同时本申请配置有缓冲机构，从而会暂时的阻挡饲料成品的传输，起到对饲料成品的减速作用，能避免产品运输速度过快，过渡机构下降不及时而导致过重产品进入到上输送带中。
附图说明
图1为本申请的整体示意图；
图2为过渡机构示意图；
图3为缓冲机构示意图；
附图标记如下：机械手11、物料平台12、过渡机构2、滚筒架21、滚筒22、上输送带31、下输送带32、弹性支撑机构4、缓冲机构5、固定板51、缓冲板52、阻尼机构53、升降机构54、立柱6。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
如图1和图2所示，一种饲料成品输送机，包括物料平台12、机械手11、过渡机构2和输送机构，输送机构包括上输送带31和下输送带32，下输送带32设置于上输送带31的下方，物料平台12上方用于放置产品，机械手11用于将产品从物料平台12运输至过渡机构2远离输送机构的一端，过渡机构2用于将产品运输至输送机构。
具体的，该机械手11可以为四轴机械手或六轴机械手等多轴机械手，机械手11设置于物料平台12上方的一侧，其中，输送机构包括机架，机架上安装有用于驱动上输送带31和下输送带32的电机，过渡机构2一端与一立柱6铰接，另一端与上输送带31的起始端对接，上述立柱6上还安装有弹性支撑机构4，弹性支撑机构4用于对过渡机构2进行支撑，具体的，弹性支撑机构4的一端与机架铰接接，另一端与过渡机构2的底部铰接，弹性支撑机构4对过渡机构2进行支撑，优选的，弹性支撑机构4为弹簧套管，当过渡机构2承载的重量大于阈值时，过渡机构2向下转动，其靠近输送机构的一端不再与上输送带31对接，而是朝向下输送带32，此时产品通过过渡机构2后则会落入到下输送带32中，当过渡机构2承载的重量小于阈值时，弹性支撑机构4驱使过渡机构2复位。
本申请在工作时，将成品饲料放置于机械手11上，成品饲料在机械手11的带动下朝向输送机构运输，正常运输时，当饲料到达过渡机构2时，由于过渡机构2与上输送带31对接，成品饲料会直接运输至上输送带31上，如成品饲料的重量大于设定的阈值时，弹性支撑机构4的支撑弹力无法对过渡机构2进行支撑，过渡机构2向下转动从而朝向下输送带32，超重的成品饲料则会运输至下输送带32，当产品离开过渡机构2后，在弹性支撑机构4的弹力作用下，过渡机构2复位，以便于运输下一个产品，本申请通过设置过渡机构2并配合相应的弹力机构从而实现筛分超重产品。
在一种优选的实施例中，过渡机构2随着靠近输送机构而逐渐向下倾斜，上述过渡机构2包括朝向输送机构向下倾斜的滚筒架21，滚筒架21上转动配合有若干并排的滚筒22，滚筒架21靠近立柱6的一端与立柱6铰接，滚筒架21底端与弹性支撑机构4连接。由于过渡机构2朝向输送机构倾斜，从而当产品到达过渡机构2时，在重力的作用下会沿滚筒22向输送机构传送。
此外，在本申请中还设置有缓冲机构5，缓冲机构5用于使产品在过渡机构2上运输时，对产品起到减速作用，以防止产品运输速度过快，过渡机构2下降不及时而导致过重产品进入到上输送带31中，缓冲机构5设置于过渡机构2上方，缓冲机构5包括固定板51以及缓冲板52，固定板51可靠近或远离过渡机构2，在一些实施例中，固定板51可以与升降机构54连接，通过升降机构54驱动固定板51靠近或远离过渡机构2，具体的，升降机构54固定于过度机构中的滚筒架21上，该升降机构54可以是气缸或伸缩杆，缓冲板52靠近立柱6的一端与固定板51铰接，缓冲板52由立柱6向输送机构逐渐靠近缓冲机构5，缓冲板52与固定板51之间通过阻尼机构53连接，优选的，该阻尼机构53为橡胶阻尼器。
本申请在进行运输时，首先通过升降机构54调节固定板51的位置，使缓冲板52与过渡机构2之间的距离的最大值大于产品的高度，最小值小于产品的高度，此时，机械手11抓取成品饲料放置于过渡机构2远离输送机构的一端，过渡机构2带动饲料成品朝向输送机构运输，当经过缓冲机构5时，由于缓冲机构5中一部分与过渡机构2的间隙小于产品的高度，因此产品会挤压缓冲板52，使缓冲板52向上转动，由于缓冲板52通过阻尼机构53与固定板51连接，因此缓冲板52向上转动时会受到阻尼作用缓慢转动，从而会暂时的阻挡饲料成品的传输，起到对饲料成品的减速作用。
所应理解的是，本申请中机械手11和电机等，都可以通过控制器进行控制，控制器可以是但不限于PLC或单片机。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种饲料成品输送机，其特征在于，包括物料平台、机械手、过渡机构和输送机构，所述输送机构包括上输送带和下输送带，所述下输送带设置于所述上输送带的下方，所述物料平台上方用于放置产品，所述机械手用于将产品从所述物料平台运输至所述过渡机构远离所述输送机构的一端，所述过渡机构用于将产品运输至所述输送机构；以及
所述过渡机构远离所述输送机构的一端与立柱铰接，另一端与所述上输送带的起始端对接，所述立柱上设置有用于支撑所述过渡机构的弹性支撑机构连接，当所述过渡机构承载的重量大于阈值时，所述过渡机构向下转动，当所述过渡机构承载的重量小于阈值时，所述弹性支撑机构驱使所述过渡机构复位；以及
缓冲机构，所述缓冲机构设置于所述过渡机构上方，所述缓冲机构包括固定板以及缓冲板，所述固定板可靠近或远离所述过渡机构，所述缓冲板靠近所述立柱的一端与所述固定板铰接，所述缓冲板由所述立柱向所述输送机构逐渐靠近所述缓冲机构，所述缓冲板通过阻尼机构与所述固定板连接。
2.如权利要求1所述的一种饲料成品输送机，其中，所述过渡机构包括滚筒架，所述滚筒架向靠近所述输送机构的一端向下倾斜，所述滚筒架上转动配合有若干并排的滚筒，所述滚筒架靠近所述立柱的一端与所述立柱铰接，所述滚筒架底端与所述弹性支撑机构连接。
3.如权利要求2所述的一种饲料成品输送机，其中，所述固定板与升降机构连接，所述升降机构固定于所述滚筒架上。
4.如权利要求3所述的一种饲料成品输送机，其中，所述升降机构为气缸或伸缩杆。
5.如权利要求1所述的一种饲料成品输送机，其中，所述弹性支撑机构为弹簧套管。
6.如权利要求1所述的一种饲料成品输送机，其中，所述机械手为四轴机械手或六轴机械手。
7.如权利要求1所述的一种饲料成品输送机，其中，所述阻尼机构为橡胶阻尼器。
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