CN209922191U - 布袋卸料装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种布袋卸料装置，包括立地框架、活动框架和活动框架驱动机构，立地框架上对称地设有两个弧形滑轨，活动框架的两端安装有滚轮，两端的滚轮分别安装在相应的滑轨中；活动框架的下方安装有一对拱形轨，拱形轨具有上坡段和顶部的水平段，拱形轨之间的距离小于或等于布袋袋口的支撑框的宽度；活动框架驱动机构驱动活动框架，使滚轮在滑轨中移动，从而使活动框架及拱形轨相对于竖直方向倾斜。本实用新型还提供一种布袋卸料系统，包括布袋卸料装置、导轨、环形轨道、传动链和推杆，传动链沿环形轨道运行，推杆安装在传动链上推动布袋载具沿导轨运行。本实用新型能解决布袋中的物料需要人工卸料而导致工作效率低下的问题，而且结构简单。

Description

布袋卸料装置及系统

技术领域

本实用新型属于吊挂输送线技术领域，更具体地说，涉及一种布袋卸料装置及系统。

背景技术

吊挂输送线一般包括输送轨道和运行在输送轨道上的载具，载具上一般挂载或安装有布袋，货物装在布袋中被输送到不同分拣位或包装位进行包装分拣。

德国申请DE202017106993.1公开了一种布袋载具，包括载具和布袋，载具的上端设有挂钩，中部安装有行走轮，下端设有挂孔。布袋的袋口为方形支撑框，方形支撑框的其中一边安装有布袋挂钩，布袋挂钩挂在载具的挂孔中。方形支撑框安装有布袋挂钩的一边和相对一边缝制有布片，两布片的下端连接有凹形兜，安装有布袋挂钩一边布片比另一边的布片长，当布袋自然下垂时，两布片的下端等高。安装有布袋挂钩一边布片的下部安装有支撑板。当方形支撑框水平撑开时，支撑板成为与支撑板等宽的袋底，避免像柔性布片当袋口撑开后底部为逐渐缩小的锥形。

该布袋载具在卸载货物时，需要人工撑开袋口然后将货物从布袋中取出，如此操作较不方便，工作效率低。

为了提高工作效率，目前针对自动卸料有许多不同的技术方案，如公开号为：CN108639780A，公开日为2018.10.12的中国专利“一种集装袋自动卸料和空袋完好回收装置”，通过将装满物料的集装袋放置在载物平台上，通过减速电机带动载物平台作绕轴旋转至集装袋倾斜进行卸料。

又如公开号为：CN107324072A，公开日为2017.11.7的中国专利“一种全自动碎料卸料装置及碎料卸料方法”通过在机架上设置翻转吊篮，在翻转吊篮的底部设置有用于固定吨袋的气盘，在翻转吊篮内侧设置有分置于吨袋四周可对吨袋施加横向挤推作用力的挤压装置，通过翻转吊篮和挤压装置实现物料的快速倾泻。

本实用新型提供了另一种不同的自动卸料装置及系统。

发明内容

1.要解决的问题

针对现有技术中人工卸料效率不高的问题，本实用新型提供一种布袋卸料装置及系统。

2.技术方案

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：一种布袋卸料装置，所述布袋袋口具有支撑框，包括立地框架、活动框架和活动框架驱动机构，所述立地框架上对称地设有两个弧形滑轨，所述活动框架的两端安装有滚轮，两端的滚轮分别安装在相应的滑轨中；所述活动框架的下方安装有一对拱形轨，所述拱形轨具有上坡段和顶部的水平段，所述拱形轨之间的距离不大于布袋袋口的支撑框的宽度；所述活动框架驱动机构驱动活动框架，使得滚轮在滑轨中移动，从而使得活动框架及拱形轨相对于竖直方向倾斜。

初始状态时，布袋的方形支撑框处于自然下垂状态，当布袋随着导轨运行到拱形轨处时，布袋的支撑框接触到拱形轨，因为拱形轨之间的距离不大于布袋带口的支撑框之间的距离，因此支撑框受到拱形轨支撑，沿上坡段爬升，袋口越撑越大，进入水平段时，袋口被撑至最大，使得位于布袋侧面的侧向开口(卸料口)打开。此时，若需要将布袋内的物料卸下时，活动框架驱动机构驱使活动框架倾斜，活动框架两端的滚轮随着滑轨的弧形运动轨迹运动，使位于活动框架底部的拱形轨一起倾斜，物料从布袋的侧向开口中掉落完成卸料工作，无需人工卸料，提高了工作效率。

进一步地，所述布袋具有弧形挂钩，在卸料时，所述弧形挂钩的圆心和滑轨的圆心重合。布袋上的弧形挂钩的圆心和滑轨的圆心互相重合可避免因布袋的倾斜而导致布袋从悬挂机构(导轨等)上脱落。

进一步地，所述滑轨的一端比另一端高。在布袋处于水平状态时，活动框架上的滚轮一个位于滑轨较高的一端端部，另一个滚轮与位于端部的滚轮等高，需要倾斜时，推动活动框架，两个滚轮开始移动，最终，原先不在滑轨端部的滚轮到达滑轨较低的一端端部，原先处于滑轨较高的一端端部的滚轮所处的位置比现在位于端部的滚轮的位置高，和滑轨两端处于水平位置的设计相比，本技术方案的设计可以实现滚轮的运动距离相同的情况下，活动框架的倾斜角度更大，物料卸下得更快捷。

进一步地，所述活动框架的上部具有两根平行设置的上横梁，活动框架的下部具有两根平行设置的下横梁，在上横梁和下横梁之间设置有连接上、下横梁的立柱；所述滚轮分别设置在上横梁的两端。

进一步地，所述活动框架的下横梁下方设置有拱形轨安装板，所述拱形轨通过拱形轨安装板安装在活动框架下方。拱形轨安装板可以避免在卸料的时候布袋从拱形轨上滑落。

进一步地，两个拱形轨的高度与布袋在下垂状态的支撑框上边框等高。假如两个拱形轨的高度过高，则可能因支撑点过高导致位于支撑框上部从悬挂机构(导轨等)上顶出，无法进行输送工作，假如两个拱形轨的高度过低，则会使支撑框在运动过程中其上端受到悬挂机构(导轨等)的拉力出现只有一个边框受支撑，或两个边框受支撑时受力不均匀导致布袋打开不充分，因此该设置可以使处于输送状态下的布袋充分打开

进一步地，所述拱形轨还包括位于水平段后端的下坡段，所述上坡段的坡度小于下坡段的坡度。该设置的目的在于使开袋过程中袋口缓慢地打开，保证开袋的准确度；而在完成货物装入工序后可以迅速地收缩，提高效率。

进一步地，所述活动框架驱动机构为气缸，所述气缸的气缸座安装在立地框架上；所述气缸的活塞杆与活动框架铰接，或者所述活动框架上倾斜地安装有滑槽，所述气缸的活塞杆上安装有滑块，所述滑槽和滑块互相配合。

本实用新型还提供一种布袋卸料系统，包括上述的布袋卸料装置，还包括导轨和驱动线，所述驱动线包括环形轨道、传动链和推杆，所述环形轨道安装在活动框架的下部、位于拱形轨的上方，所述传动链沿环形轨道运行，所述推杆安装在传动链上推动布袋沿导轨运行。

当布袋运行到布袋卸料装置时，因为驱动线的直线段长度比拱形轨的直线长度要长，所以布袋在进入拱形轨的进口时，布袋被驱动线的推杆推行，随着布袋在拱形轨上从上坡段到水平段的运行，布袋的袋口被逐渐打开，当运行至水平段时，布袋的袋口被打开至最大，这时，布袋卸料装置中的活动框架驱动机构驱使活动框架倾斜，活动框架倾斜时带动其下方的布袋一起倾斜，布袋内的货物滑入流水线下方的箱子或其他容器内。当布袋内的货物卸完后，驱动线再次启动，将布袋推出布袋卸料装置，布袋继续沿导轨运行。

进一步地，所述导轨位于两条拱形轨的中间的上方。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型通过设置活动框架和驱使其发生倾斜的活动框架驱动机构，配合能够打开布袋袋口的拱形轨，实现了布袋中物料的自动卸料，提高了工作效率；

(2)本实用新型结构简单，设计合理，易于制造。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图(卸料前)；

图2为本实用新型的侧视图(卸料中)；

图3为本实用新型的结构示意图；

图4为本实用新型的立体图(未示出立地框架)；

图5为本实用新型中的布袋载具与导轨安装示意图；

图6为本实用新型中的布袋载具示意图(撑开后)；

图7为本实用新型的驱动线剖视图。

图中：1：立地框架；2：滑轨；3：滑轨安装板；4：活动框架；5：滚轮；6：布袋载具；6.1：载具；6.2：布袋；6.21：支撑框；7：拱形轨；7.1：上坡塅；7.2：水平段；7.3：下坡段；8：驱动线；8.1：环形轨道；8.2：传动链；8.3：推杆；9：电机；10：导轨；11：气缸；12：滑槽；13：拱形轨安装板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。

如图5和图6所示，布袋载具6包括载具6.1和布袋6.2，布袋6.2的袋口设有方形的支撑框6.21，在未撑开的情况下，布袋6.2的支撑框6.21处于自然下垂状态，载具6.1上端设有行走轮，该行走轮在导轨10上行走，载具6.1的下端设有挂孔，布袋6.2通过挂钩挂在载具6.1下端的挂孔上，随载具6.1一起在导轨10上运行。布袋6.2至少有一侧开口，方便从该侧向开口将物体放入布袋，或者从侧向开口将物体从布袋中倒出。

如图3和图4所示，本实用新型包括立地框架1和活动框架4，立地框架上对称地设有两个弧形的滑轨2，滑轨2通过滑轨安装板3安装在立地框架1上。活动框架4的端部各安装有滚轮5，从图4中可以看到，活动框架4的上部具有两根平行设置的上横梁，滚轮5设置在上横梁的两端；活动框架4的下部具有两根平行设置的下横梁，在上横梁和下横梁之间设置有四根立柱，四根立柱连接上、下横梁。活动框架4同一端部的两个滚轮5安装在该端的滑轨2中，滚轮5可沿滑轨2运动，从而使活动框架4绕滑轨2的圆心O转动。活动框架4的下端安装有用于撑开布袋6.2袋口的拱形轨7，拱形轨7具有上坡段7.1、顶部的水平段7.2和下坡段7.3，上坡段7.1的坡度小于下坡段7.3的坡度。当布袋载具6运行到拱形轨时，布袋6.2的方形支撑框接触到拱形轨7，受到拱形轨7支撑，沿上坡段7.1爬升，袋口越撑越大，进入水平段7.2时，袋口被撑至最大，当布袋袋口被撑到最大时，位于布袋侧部的侧向开口也开到最大，便于倾斜时物料从侧向开口卸料。此时，当活动框架4倾斜时，布袋6.2中的货物从布袋6.2中滑入本实用新型下方的箱子(图中未示出)中。而且箱子可在输送带上运行，箱子装满后可通过输送带输送至其他地方。

为了保证布袋6.2的袋口能被充分打开，两拱形轨7的距离与布袋载具6袋口的方形支撑框同宽。两个拱形轨的高度与布袋在下垂状态的支撑框上边框等高。如图3、4所示，拱形轨具有上坡段7.1、顶部的水平段7.2和下坡段7.3，这是通常采用的拱形轨结构，下坡段7.3使得布袋逐步脱离拱形轨，不至于突然失去支撑拱形轨的支撑。可以预见的是，拱形轨也可以采用只有上坡段7.1和顶部的水平段7.2这种结构，当布袋从顶部的水平段7.2离开时，会突然失去支撑。

具体实施时，在活动框架4的下横梁上设置有拱形轨安装板13，拱形轨7通过拱形轨安装板13安装在活动框架4上，当拱形轨7倾斜时带动布袋6.2倾斜时，拱形轨7两侧的拱形轨安装板13具有防止布袋6.2从拱形轨7上滑落的作用。

如图3、4、7所示，本实用新型还包括驱动线8，驱动线8安装在活动框架4上，驱动线8包括环形轨道8.1，沿环形轨道8.1中运行的传动链8.2，传动链8.2由电机9驱动，传动链8.2上安装有伸向一侧的推杆8.3。驱动线8的直线段长度比拱形轨7的直线长度要长，从而保证布袋载具6在进入拱形轨7的进口时，能被驱动线8的推杆8.3推行。驱动线8的结构为本领域的常用结构。当活动框架倾斜时，驱动线8随活动框架一起倾斜。导轨10从活动框架4中穿过，位于驱动线8的上方，导轨10优选设置在两个拱形轨的中间。

如图1和2所示，推杆8.3推动布袋载具6沿导轨10运行，在立地框架1上安装有活动框架驱动机构，该活动框架驱动机构为气缸11，气缸11的活塞杆与活动框架4连接，通过气缸11的活塞杆的伸缩，推动活动框架4在滑轨2上移动，从而使活动框架4处于水平状态或倾斜状态，当活动框架4处于倾斜状态时，活动框架4下方的布袋6.2中的货物从布袋6.2中滑下。

在本实施例中，气缸11的活塞杆上安装有滑块，活动框架4上倾斜地安装有滑槽12，滑块与滑槽12配合。气缸11的活塞杆伸缩，使滑块在滑槽12中运动，从而推动活动框架4沿滑轨2运动，同时安装在活动框架4上的拱形轨7、驱动线8也随活动框架4运动。具体实施时，要保证气缸11的推力足够大，以至于气缸11的活塞杆在伸长的过程中不会因为倾斜的滑槽12和滑块配合时对活塞杆的挤压而受影响，使气缸11的活塞杆能够顺利推动活动框架4沿滑轨2运动。

具体实施时，气缸11的安装方式还可以是：气缸11的尾端通过气缸座铰接在立地框架1上，气缸11的活塞杆端部与活动框架4铰接。当气缸11的活塞杆伸缩时，推动活动框架4沿滑轨2运动。

具体实施时，布袋6.2随活动框架4倾斜时，由于载具6.1挂载在导轨10上，载具6.1和导轨10不发生倾斜，为了避免布袋6.2的挂钩从载具6.1的挂孔中脱离。布袋6.2上的弧形挂钩的圆心与滑轨2的圆心重合。如图1所示。

具体工作流程如下：布袋载具6沿导轨10运行至拱形轨7的进口被阻挡放行机构阻挡，阻挡放行机构处安装有感应装置(阻挡放行机构和感应装置图中未示出)，感应装置感应到布袋载具6并将信号上传给控制器(图中未示出)，控制器控制驱动线8的电机9启动，同时阻挡放行机构放行布袋载具，推杆8.3推布袋载具6移动至拱形轨7的水平段7.2将袋口撑至最大，然后电机9暂停，阻挡放行机构复位继续阻挡下一个布袋载具6。控制器控制气缸11推动活动框架4使其倾斜，同时布袋6.2倾斜，布袋6.2中的货物从布袋的侧向开口中滑落，掉至箱子中。气缸11复位后，活动框架4恢复水平，驱动线8再次启动将布袋载具6推出，然后布袋载具6继续沿导轨10运行。

Claims (10)

1.一种布袋卸料装置，所述布袋袋口具有支撑框，其特征在于：包括立地框架、活动框架和活动框架驱动机构，所述立地框架上对称地设有两个弧形滑轨，所述活动框架的两端安装有滚轮，两端的滚轮分别安装在相应的滑轨中；所述活动框架的下方安装有一对拱形轨，所述拱形轨具有上坡段和顶部的水平段，所述拱形轨之间的距离小于或等于布袋袋口的支撑框的宽度；所述活动框架驱动机构驱动活动框架，使得滚轮在滑轨中移动，从而使得活动框架及拱形轨相对于竖直方向倾斜。

2.根据权利要求1所述的布袋卸料装置，其特征在于：所述布袋具有弧形挂钩，在卸料时，所述弧形挂钩的圆心和滑轨的圆心重合。

3.根据权利要求1所述的布袋卸料装置，其特征在于：所述滑轨的一端高于另一端。

4.根据权利要求1所述的布袋卸料装置，其特征在于：所述活动框架的上部具有两根平行设置的上横梁，活动框架的下部具有两根平行设置的下横梁，在上横梁和下横梁之间设置有连接上、下横梁的立柱；所述滚轮分别设置在上横梁的两端。

5.根据权利要求4所述的布袋卸料装置，其特征在于：所述活动框架的下横梁上设置有拱形轨安装板，所述拱形轨通过拱形轨安装板安装在活动框架下方。

6.根据权利要求1所述的布袋卸料装置，其特征在于：两个拱形轨的高度与布袋在下垂状态的支撑框上边框等高。

7.根据权利要求1所述的布袋卸料装置，其特征在于：所述拱形轨还包括位于水平段后端的下坡段，所述上坡段的坡度小于下坡段的坡度。

8.根据权利要求1-7中任一权利要求所述的布袋卸料装置，其特征在于：所述活动框架驱动机构为气缸，所述气缸的气缸座安装在立地框架上；所述气缸的活塞杆与活动框架铰接，或者所述活动框架上倾斜地安装有滑槽，所述气缸的活塞杆上安装有滑块，所述滑槽和滑块互相配合。

9.一种布袋卸料系统，其特征在于：包括如权利要求1-7中任一权利要求所述的布袋卸料装置，还包括导轨和驱动线，所述驱动线包括环形轨道、传动链和推杆，所述环形轨道安装在活动框架的下部、位于拱形轨的上方，所述传动链沿环形轨道运行，所述推杆安装在传动链上推动布袋沿导轨运行。

10.根据权利要求9所述的布袋卸料系统，其特征在于：所述导轨位于两条拱形轨的中间的上方。

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