CN113460616A - 一种物料输送缓存控制方法 - Google Patents

一种物料输送缓存控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种物料输送缓存控制方法，包括以下步骤：判断是否需要进缓存操作，若在装料机械爪上具有被抓取的物料，卸料位为空且装料位不为空时，缓存机构执行进缓存操作将缓存位的物料移动至储备位；判断是否需要出缓存操作，若在装料机械爪空闲，卸料位和缓存位均为空时，缓存机构执行出缓存操作将储备位的物料移动至缓存位。本发明的有益之处在于，具有较好的缓存效果。

Description

一种物料输送缓存控制方法
技术领域
本发明涉及一种物料输送缓存控制方法，具体涉及一种步进式输送带的上料、下料和缓存的控制方法。
背景技术
输送带设备实现对物料的输送。例如对玻璃制品进行输送。输送带设备包括：电机、主架、主动带轮、被动带轮和输送带。主动带轮和被动带轮可转动地安装至主架的两端。电机驱动主动带轮转动。输送带环绕主动带轮和被动带轮。
在对物料输送的过程中涉及到向输送带放置物料以及从输送带上取走物料。由于上料时不同物料首选通过分拣进行上料因此上料的速度并不恒定。在一定时间内可能出现上料数量大于取出数量或上料数量小于取出数量的情况。因此需要对输送带设备输送的玻璃进行缓冲。传统的缓存方式，通常直接根据输送带上的物料总量进行控制或根据一段时间内的上料数量和下料数量的差值进行控制，缓存存在一定延迟，无法有效利用物料空位，缓存效果不理想。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物料输送缓存控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种物料输送缓存控制方法，输送带设有多个物料位，并采用步进的方式依次进行移动实现物料的输送；多个物料位定义有装料位、卸料位和缓存位；装料位位于缓存位的上游；卸料位位于缓存位的下游；上料机械爪向装料位上放置物料实现输送带的上料；装料机械爪从卸料位上取出物料实现输送带的卸料；缓存机构设有存放物料的储备位，通过物料在缓存位和储备位之间的移动实现输送带上的物料进行缓存；
其中，物料输送缓存控制方法包括以下步骤：
判断是否需要进缓存操作，若在装料机械爪上具有被抓取的物料，卸料位为空且装料位不为空时，缓存机构执行进缓存操作将缓存位的物料移动至储备位；
判断是否需要出缓存操作，若在装料机械爪空闲，卸料位和缓存位均为空时，缓存机构执行出缓存操作将储备位的物料移动至缓存位。
作为本发明进一步的方案：在执行一次进缓存操作后，输送带步进一个物料位，再次进行判断是否需要进缓存操作。
作为本发明进一步的方案：在执行一次出缓存操作后，输送带步进一个物料位，再次进行判断是否需要出缓存操作。
作为本发明进一步的方案：输送带的缓存位的个数为1个。
作为本发明进一步的方案：输送带的卸料位的个数为2个；装料机械爪同时抓取两个卸料位上的物料。
作为本发明进一步的方案：缓存机构的储备位的个数为多个。
作为本发明进一步的方案：输送带的装料位的个数为1个。
作为本发明进一步的方案：缓存位与卸料位相邻。
作为本发明进一步的方案：输送带的个数为多个；每个输送带对应一个装料机械爪。
作为本发明进一步的方案：每个输送带对应一个缓存机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：具有较好的缓存效果。
附图说明
图1一种物料输送设备的示意图；
图2是图1中物料输送设备的部分结构的示意图；
图3是应用于图1中物料输送设备的物料输送缓存控制方法的物料位及物料输送方向的示意图。
物料输送设备100，输送带设备10，输送带11，上料输送设备20，缓存机构30，装料输送设备40，物料200。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图3，本发明实施例中，物料输送设备100实现物料200的输送。物料输送设备100包括输送带设备10、上料输送设备20、缓存机构30 和装料输送设备40。输送带设备10实现对物料200的输送。输送带11环绕主动带轮和被动带轮，通过主动带轮和被动带轮实现输送带11的支撑。通过伺服电机驱动主动带轮运动从而实现输送带11运动。具体而言，被输送的物料200为玻璃制品。输送带设置多个物料位。具体而言，采用步进的方式依次进行移动实现物料200的输送。即输送带设备10每次运转时，输送带11 前进一个物料位。
多个物料位定义有装料位、卸料位和缓存位(参考图3，圆形表示缓存位，方形表示装料位，长方形表示卸料位，箭头示出了物料输送的方形，数字表示了输送带11上的物料位)。装料位位于缓存位的上游；卸料位位于缓存位的下游。
输送带11在装料位接收物料200。即需要输送的物料200在装料位处放置到输送带11上。上料输送设备20可以物料200放置到输送带11上。具体而言，上料输送设备20包括上料机械爪和上料移栽装置。上料机械爪可以通过吸附的方式抓取物料200，通过上料移栽装置移动上料机械爪的位置从而可以将物料200准确放置到装料位。通过上料机械爪向装料位上放置物料200 实现输送带11的上料。上料机械爪可以设置多个气动吸头从而实现多个吸取多个物料200。
输送带11在卸料位实现卸料。即物料200在卸料位从输送带11上取下。装料输送设备40可以从输送带11上抓取物料200并移动物料200实现装箱等操作。装料输送设备40包括装料机械爪和装料移栽装置。装料机械爪可以通过吸附的方式抓取物料200，通过装料移栽装置移动装料机械爪从而可以将物料200准确地从输送带11上取下并放置到指定位置。装料机械爪从卸料位上取出物料200实现输送带11的卸料。
不同的输送带11对不同的物料200进行输送。不同物料200进料的频率无法控制，因此无法准确预判输送带11的进料量和出料量。需要设置缓存机构30对物料200进行缓冲。
通过设置缓存机构30可以避免在一段时间内上料输送设备20供料量较大造成装料输送设备40无法及时取出时，使得上料输送设备20只能暂停作业进行等待的问题。也可以避免在一段时间内，上料输送设备20供料量小于装料输送设备40的卸料量，使得装料输送设备40只能暂停作业进行等待的问题。具体而言，缓存机构30设有存放物料200的储备位，通过物料200在缓存位和储备位之间的移动实现输送带11上的物料200进行缓存。缓存机构 30采用竖直缓存的方式，实现物料200的进缓存和出缓存。缓存机构30包括升降线性模组和缓存架组。升降线性模组可以推动缓存架组升降。缓存架组包括多个储备位。具体而言，缓存架组通过多个销杆在输送带11的两侧向上顶起物料200实现物料200从缓存位向储备位的移动。销杆构成了储备位的支撑结构，形成层叠排布的多个储备位。
当需要进缓存时，缓存架组上升，使一个缓存位内的物料200被储备位的支撑结构顶起脱离缓存位。当需要出缓存时，缓存架组下降，使储备位内的物料200被放置到缓存位。此时，缓存架组下降，使储备位的支撑结构下落到输送带11的下方，由输送带11承载物料200。
物料输送缓存控制方法包括以下步骤：
判断是否需要进缓存操作，若在装料机械爪上具有被抓取的物料200，卸料位为空且装料位不为空时，缓存机构30执行进缓存操作将缓存位的物料200 移动至储备位。
判断是否需要出缓存操作，若在装料机械爪空闲，卸料位和缓存位均为空时，缓存机构30执行出缓存操作将储备位的物料200移动至缓存位。
物料位为空，即代表此位置上不存在物料200。反之，物料位不为空，则表示此位置上存在物料200。例如卸料位为空表示卸料位不存在物料200。装料位为空则表示卸料位不存在物料200。卸料位不为空表示卸料位存在物料 200。装料位不为空则表示卸料位存在物料200。
作为一种优选的实施方式，在执行一次进缓存操作后，输送带11步进一个物料位，再次进行判断是否需要进缓存操作。若判断需要进缓存操作，则继续进行一次进缓存操作，将缓存位的物料200向储备位移动。
作为一种优选的实施方式，在执行一次出缓存操作后，输送带11步进一个物料位，再次进行判断是否需要出缓存操作。若判断需要出缓存操作，则继续进行一次出缓存操作，将储备位的物料200向缓存位移动。
作为一种优选的实施方式，输送带11的缓存位的个数为1个。输送带11 的卸料位的个数为2个；装料机械爪同时抓取两个卸料位上的物料200。缓存机构30的储备位的个数为多个。可以实现多个物料200的缓存。具体而言，输送带11的个数为4个。4个输送带11并排设置。装料输送设备40的个数位4个、每个装料输送设备40指定抓取一个输送带11上的物料200实现物料200的卸料。4个装料输送设备40成矩阵排列。
作为一种优选的实施方式，输送带11的装料位的个数为1个。在装料位不为空时，则上料机械爪不进行上料动作。在卸料位不为空时，则输送带11 不进行步进位移。若存在多个卸料位则最后一个卸料位不为空则，输送带11 不进行步进位移。
作为一种优选的实施方式，缓存位与卸料位相邻。即缓存位与卸料位之间无其他物料位，不存在间隔。
作为一种优选的实施方式，输送带11的个数为多个；每个输送带11对应一个装料机械爪。每个输送带11对应一个缓存机构30。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种物料输送缓存控制方法，其特征在于，输送带设有多个物料位，并采用步进的方式依次进行移动实现物料的输送；多个物料位定义有装料位、卸料位和缓存位；所述装料位位于所述缓存位的上游；所述卸料位位于所述缓存位的下游；上料机械爪向所述装料位上放置物料实现所述输送带的上料；装料机械爪从所述卸料位上取出物料实现所述输送带的卸料；缓存机构设有存放物料的储备位，通过物料在所述缓存位和所述储备位之间的移动实现所述输送带上的物料进行缓存；
其中，所述物料输送缓存控制方法包括以下步骤：
判断是否需要进缓存操作，若在所述装料机械爪上具有被抓取的物料，所述卸料位为空且所述装料位不为空时，所述缓存机构执行进缓存操作将所述缓存位的物料移动至所述储备位；
判断是否需要出缓存操作，若在所述装料机械爪空闲，所述卸料位和所述缓存位均为空时，所述缓存机构执行出缓存操作将所述储备位的物料移动至所述缓存位。
2.根据权利要求1所述的物料输送缓存控制方法，其特征在于，
在执行一次进缓存操作后，所述输送带步进一个物料位，再次进行判断是否需要进缓存操作。
3.根据权利要求1所述的物料输送缓存控制方法，其特征在于，
在执行一次出缓存操作后，所述输送带步进一个物料位，再次进行判断是否需要出缓存操作。
4.根据权利要求1所述的物料输送缓存控制方法，其特征在于，
所述输送带的所述缓存位的个数为1个。
5.根据权利要求4所述的物料输送缓存控制方法，其特征在于，
所述输送带的所述卸料位的个数为2个；所述装料机械爪同时抓取两个所述卸料位上的物料。
6.根据权利要求4所述的物料输送缓存控制方法，其特征在于，
所述缓存机构的储备位的个数为多个。
7.根据权利要求1所述的物料输送缓存控制方法，其特征在于，
所述输送带的所述装料位的个数为1个。
8.根据权利要求1所述的物料输送缓存控制方法，其特征在于，
所述缓存位与所述卸料位相邻。
9.根据权利要求1所述的物料输送缓存控制方法，其特征在于，
所述输送带的个数为多个；每个所述输送带对应一个所述装料机械爪。
10.根据权利要求9所述的物料输送缓存控制方法，其特征在于，
每个所述输送带对应一个所述缓存机构。
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