CN217963589U - 一种物流分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种物流分拣装置，包括至少一个用于引入待分拣物件的输入端口、至少一个用于卸载货物的卸载站，以及用于识别物件并根据识别结果将物件选择性卸载的控制部件，还设有连续运动的运输线，运输线的框架上设有多个隔间，隔间由设置在支撑表面上的隔板限定承载物件的空间，每个隔间还设有独立的传输带以及支撑架，用于调整单独隔间内物件的传输、卸载过程，可实现不同货物的接受，基于货物的类型或目的地等特征对其进行识别并分类，灵活地对货物物件的位置、卸货地点进行调整。

Description

一种物流分拣装置

技术领域

本实用新型涉及一种物流输送装置，具体为一种在物流运输系统中用于物件分拣的装置。

背景技术

现有技术中，大型物流分拣线或分拣设备是常见的，但上述设备受类型设计的限制，不容易进行大规模的调整，通常上述设备的设计、运行、维护成本较高，另外专业化的大型物流分拣设备只能用于处理特定的物件，其分拣功能的调整也具有复杂化的问题。

本实用新型针对现有技术中存在的不足，通过设计一种简单、灵活的结构，来适应分拣造作不同类型的物件，使其功能具有更多元化的用途。除了对单个产品进行分拣外，本实用新型除了对单一物件进行分类之外，还可以对彼此不同但具有共同特点的一类物件进行分拣归类，例如基于不同物件的共同目的地之类的特征。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种物流分拣装置，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。

一种物流分拣装置，所述装置包括至少一个用于引入待分拣物件的输入端口、至少一个用于卸载货物的卸载站，以及用于识别物件并根据识别结果将物件选择性地卸载的控制部件，所述物流分拣装置包括一个连续运动的运输线，运输线的框架为倾斜的，框架上设有多个隔间，隔间的表面设有与隔间相同倾斜度的支撑表面，隔间由设置在支撑表面上的隔板限定承载物件的空间，在框架上铰接有位于支撑表面下边缘的支撑架，支撑架用于支撑或卸载物件，每个隔间的支撑表面上还设有用于调整物件位置的传送带。

所述传送带与接触物件相反一侧由轮以及转动轴支撑，轮与转动轴分别设置在框架上的第一引导件和固定座上。

框架设有支撑引导件，所述支撑引导件上固定有轮以引导传送带穿过框架；所述框架还设有轨道和从动轮，传送带经过轨道和从动轮的引导返回至支撑表面完成闭环输送运动。

每个隔间的支撑表面相应地独立配置有所述传送带，每个隔间可以独立地控制物件(2)的承载位置。

所述框架还设有致动器，致动器驱动连杆运动，连杆连接至支撑架，通过致动器提供的运动，支撑架根据控制系统变换支撑或卸载物件的位置。

每个隔间的支撑表面下方相应地独立配置致动器、连杆以及支撑架，每个隔间可以独立地控制物件的传输或卸载。运输线与水平的倾斜度在30-80度范围内是可调整的。

本实用新型用于在物流分拣系统的进入端接收不同货物，基于货物的类型或目的地等特征对其进行识别并分类，灵活地对货物物件的位置、卸货地点进行调整，从而实现将其分拣卸载至指定的区域中。

本实用新型公开的设备基于对单个货物在物理、外观或目的地等不同的特征进行识别，并进行分拣操作之外，还可基于同类货物的共同代表特征对同类型货物进行上述识别、分类操作。

附图说明

附图1展示了本实用新型的俯视图

附图2展示了以附图1中I-I方向的平面示意图

附图3展示了本实用新型载货和卸货的示意图。

附图4展示了本实用新型结构的侧面示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本实用新型作进一步说明。

如附图1所示，物品分拣装置设有至少一个输入端1，待分拣物件2从该输入端1被引入，根据待分拣物件2的特征予以识别，并将带分拣物件2选择性地输送至指定的卸载站3进行卸货。

本实用新型的物流分拣装置包括一个运输系统，该系统由连续的运输线20组成，所述运输线20配备有多个隔间40，多个隔间40彼此连续地布置并能够沿着运输线20的限定通过自身的单个空间接收物件，物件在入口1处就放置于隔间40中被保持彼此的分开。隔间40本身中包括识别部件以及卸载控制部件。

每个隔间40被要求设置成承载单个特定物体或多个物体，当隔间40承载多个物体时，多个物体彼此具有至少一个共同的特性，随后按照被隔间40承载物体的特征，具有共同特征的物体被卸载、存储在第一接收容器30、第二接受容器31或其它卸货部件中。

在分拣物进入本实用新型设备中的那一刻起，待分拣物件的位置以及相应被承载的隔间40预定路线就已经被设备系统所读取、分配，按照设备对于不同特征的设定路线物件沿着输送线20向前推进并卸载至特定的卸货站3中。可以在卸货站设置收集或疏散系统，通过上述系统将卸载后的物件存储在各种类型的容器中，例如第一接收容器30、第二接受容器31以便于后期的收集、包装等处理步骤。

第一接收容器30与输送线20同步运动并在预定的方向上第一接收容器30被引导和控制。第二接收容器31定位于传送带的末端，传送带将各个分拣的物件卸载至相应的接收容器中，可选地在达到设定的数量时物件被统一拾取、包装。

每个隔间40布置在可移动的支撑表面41上，支撑表面41设在框架14的一侧，该框架14能够受控地沿运输线20从入口1到卸载站的方向平行移动。支撑表面41表面具有预定的倾斜度，以便于物件承载于隔间40之上。

如附图2所示，隔问40由设置在支撑表面41表面的隔板5所限定承载空间。框架14的侧下方通过轴16活动铰接有支撑架6，支撑架6位于支撑表面41的下边缘，支撑架6通过连杆7变换其位置，如附图3所示，连杆7由致动器提供驱动力从而可带动支撑架6支撑或卸载物件2。

在每个隔间40的支撑表面41上设有单独可控的闭环的传送带42，该传送带倾斜角度与支撑表面41相同，且在传送带42接触物件2的相反一侧由轮10以及转动轴17支撑，轮10与轴17分别设置在框架14上的引导件12和固定座13上，以保证传送带42在支撑表面41的位置。同样设在框架14上的支撑引导件23固定有轮10用于引导传送带42穿过框架14内部，最终传送带42通过轨道22和从动轮11返回至支撑表面41完成闭环输送，由此通过传送带42的设置对位于支撑表面41的一个或多个物件2的卸载位置、接触方向进行微调整，以便于系统对物件2的识别和分拣。

本实用新型的装置还设有使传送带42运动的驱动装置(附图中未示出)，轨道22、支撑引导件23、第一引导件12、座椅13上述部件与框架14是一体的。运输过程中，框架14相对于水平的角度在30-80度范围内是可调整的，由此物件2的大部分重量可由支撑架6实现称重。若外形不规则的一个或多个物体被送至隔间40中后，可采用传送带42对物件2的位置进行调整，便于调整物件2的识别方向，以及避免多个物件2之间的堆叠影响系统对物件的识别。在物件2输送至卸载站处后，也可以根据卸载站与物件2位置的关系，通过传送带42对物件2的卸载位置进行调整，在卸载位置合适的情况下，向致动器发出指令通过连杆7的运动从而变化支撑架6的位置，通过重力以实现物件2的卸载过程。

以上对本实用新型的具体实施方式进行了说明，但本实用新型并不以此为限，只要不脱离本实用新型的宗旨，本实用新型还可以有各种变化。

Claims (7)

1.一种物流分拣装置，所述装置包括至少一个用于引入待分拣物件的输入端口(1)、至少一个用于卸载货物的卸载站(3)，以及用于识别物件并根据识别结果将物件选择性卸载的控制部件，其特征在于，所述物流分拣装置包括一个连续运动的运输线(20)，运输线(20)的框架(14)为倾斜的，框架(14)上设有多个隔间(40)，隔间(40)的表面设有与隔间(40)相同倾斜度的支撑表面(41)，隔间(40)由设置在支撑表面(41)上的隔板(5)限定承载物件的空间，在框架(14)上铰接有位于支撑表面(41)下边缘的支撑架(6)，支撑架(6)用于支撑或卸载物件(2)，每个隔间(40)的支撑表面(41)上还设有用于调整物件(2)位置的传送带(42)。

2.根据权利要求1所述的物流分拣装置，其特征在于：所述传送带(42)与接触物件(2)相反一侧由轮(10)以及转动轴(17)支撑，轮(10)与转动轴(17)分别设置在框架(14)上的第一引导件(12)和固定座(13)上。

3.根据权利要求2所述的物流分拣装置，其特征在于：框架(14)设有支撑引导件(23)，所述支撑引导件(23)上固定有轮(10)以引导传送带(42)穿过框架(14)；所述框架(14)还设有轨道(22)和从动轮(11)，传送带(42)经过轨道(22)和从动轮(11)的引导返回至支撑表面(41)完成闭环输送运动。

4.根据权利要求3所述的物流分拣装置，其特征在于：每个隔间(40)的支撑表面(41)相应地独立配置有所述传送带(42)，每个隔间(40)可以独立地控制物件(2)的承载位置。

5.根据权利要求1所述的物流分拣装置，其特征在于：所述框架(14)还设有致动器，致动器驱动连杆(7)运动，连杆(7)连接至支撑架(6)，通过致动器提供的运动，支撑架(6)根据控制系统变换支撑或卸载物件(2)的位置。

6.根据权利要求5所述的物流分拣装置，其特征在于：每个隔间(40)的支撑表面(41)下方相应地独立配置致动器、连杆(7)以及支撑架(6)，每个隔间(40)可以独立地控制物件(2)的传输或卸载。

7.根据权利要求1所述的物流分拣装置，其特征在于所述框架(14)的倾斜支撑表面(41)与水平的倾斜度在30-80度范围内是可调整的。

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