CN210555644U - 颗粒自动灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种颗粒自动灌装机，包括上袋装置、水平移袋装置、夹袋机构、升降输送带、传送带和封口装置，水平移袋装置设置在上袋装置上端一侧，夹袋机构安装在上料组件的下端，升降输送带设置在夹袋机构的正下方，传送带设置在升降输送带的侧边，升降输送带和传送带安装在固定支架上，升降输送带的四个拐角安装导向杆，升降输送带的中间与升降气缸的输出轴连接，升降气缸安装在固定底板上，固定支架的四个角处下端安装升降杆，升降杆的底部与升降减速机连接，每两个升降减速机分别通过轴连接，轴的一端与升降电机连接，封口装置设置在传送带的上端，本实用新型结构紧凑，占地面积小，同时使包装袋在运输过程中能够得到保护。

Description

颗粒自动灌装机

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体地，是一种颗粒自动灌装机。

背景技术

现有的颗粒灌装机产品是将物料直接放入料斗。在灌装之前需要先将包装袋运送到上袋处，灌装完成后需要进行称重，称重完成后直接落下下方的平台上，冲击较大，同时需要进行后续的封口，所有的零件均在一个流水线上，占地面积较大。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提出一种颗粒自动灌装机，结构紧凑，占地面积小，同时使包装袋在运输过程中能够得到保护，不会中途破碎。

本实用新型实施例公开了一种颗粒自动灌装机，包括上袋装置、水平移袋装置、夹袋机构、升降输送带、传送带和封口装置，水平移袋装置设置在上袋装置上端一侧，夹袋机构安装在水平移袋装置的上端，夹袋机构安装在上料组件的下端，升降输送带设置在夹袋机构的正下方，传送带设置在升降输送带的侧边，升降输送带和传送带安装在固定支架上，升降输送带的四个拐角安装导向杆，升降输送带的中间与升降气缸的输出轴连接，导向杆穿过固定底板，升降气缸安装在固定底板上，固定支架的四个角处下端安装升降杆，升降杆的底部与升降减速机连接，每两个升降减速机分别通过轴连接，轴的一端与升降电机连接，封口装置设置在传送带的上端。

轴设有2个且平行设置，升降电机与减速机连接，减速机的输出轴两边设置两个同步轮，同步带与两个同步轮和轴的一端连接。

上袋装置包括旋转装置和伸缩装置，旋转装置包括旋转轴和驱动气缸，伸缩装置包括伸缩气缸和抓取装置，伸缩驱动气缸与旋转轴的一端连接，伸缩气缸的安装座安装在旋转轴上，抓取装置安装在伸缩气缸的末端接。

夹袋机构包括气动手指气缸和夹板，夹板安装在气动手指气缸的两侧，夹板用于夹取包装袋。

夹板的端面设置有聚氨酯板。

上料组件为四斗秤。

同步轮为张紧轮。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型除了在水平方向上布置零件外，还在垂直方向上布置零件，有效的利用了空间，大大减少了灌装机的体积，减少占地面积；通过升降输送带，防止灌装后的包装袋直接冲击下方，有效的保护了包装袋。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未可以按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1为本实用新型实施例主视图；

图2为本实用新型实施例右视图；

图3为本实用新型实施例俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型中的结构作进一步的说明，但是不作为本实用新型的限定。

如图1～图3所示，本实用新型实施例公开了一种颗粒自动灌装机，包括上袋装置4、水平移袋装置1、夹袋机构、升降输送带2、传送带3和封口装置，水平移袋装置1设置在上袋装置4上端一侧，夹袋机构安装在水平移袋装置1的上端，夹袋机构1安装在上料组件(图中未示出)的下端，升降输送带2设置在夹袋机构的正下方，传送带3设置在升降输送带2的侧边，升降输送带2和传送带3安装在固定支架5上，升降输送带2的四个拐角安装导向杆6，升降输送带2的中间与升降气缸7的输出轴连接，导向杆6穿过固定底板8，升降气缸7安装在固定底板8上，固定支架5的四个角处下端安装升降杆9，升降杆9的底部与升降减速机10连接，每两个升降减速机10分别通过轴11连接，轴11的一端与升降电机12连接，封口装置设置在传送带3的上端。

上袋装置用于将包装袋移动至夹袋机构处，这样方便后续进行物料灌装。

水平移袋装置用于将上袋装置上的包装袋移动至夹袋机构，夹袋机构将包装袋的袋口固定柱，方便物料落入包装袋内。

升降输送带用于接袋。防止装满物料的包装袋直接落下。

传送带用于将装好物料的包装袋输送至下一个工序。

升降杆为丝杆，控制丝杠实现调整固定支架的高度。

轴设有2个且平行设置，升降电机与减速机连接，减速机的输出轴两边设置两个同步轮，同步带与两个同步轮和轴的一端连接。

此处通过一个升降电机控制4个丝杆运动。具体的，通过升降电机工作，带动2个同步轮转动，每个同步轮带动一个轴转动，一个轴带动2个丝杆的运动。

上袋装置4包括旋转装置13和伸缩装置14，旋转装置13包括旋转轴131和驱动气缸132，伸缩装置14包括伸缩气缸141和抓取装置142，伸缩驱动气缸与旋转轴的一端连接，伸缩气缸的安装座安装在旋转轴上，抓取装置安装在伸缩气缸的末端接。

夹袋机构包括气动手指气缸和夹板，夹板安装在气动手指气缸的两侧，夹板用于夹取包装袋。

气动手指气缸工作，驱动2个夹板转动，将包装袋夹住或释放，实现夹袋或放袋。

夹板的端面设置有聚氨酯板。聚氨酯板起到保护包装袋的作用。

上料组件为四斗秤。

在本实用新型一实施例中，四斗秤的型号为SF-K4。

同步轮为张紧轮。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.颗粒自动灌装机，其特征在于，包括上袋装置、水平移袋装置、夹袋机构、升降输送带、传送带和封口装置，水平移袋装置设置在上袋装置上端一侧，夹袋机构安装在水平移袋装置的上端，夹袋机构安装在上料组件的下端，升降输送带设置在夹袋机构的正下方，传送带设置在升降输送带的侧边，升降输送带和传送带安装在固定支架上，升降输送带的四个拐角安装导向杆，升降输送带的中间与升降气缸的输出轴连接，导向杆穿过固定底板，升降气缸安装在固定底板上，固定支架的四个角处下端安装升降杆，升降杆的底部与升降减速机连接，每两个升降减速机分别通过轴连接，轴的一端与升降电机连接，封口装置设置在传送带的上端。

2.如权利要求1所述的颗粒自动灌装机，其特征在于，轴设有2个且平行设置，升降电机与减速机连接，减速机的输出轴两边设置两个同步轮，同步带与两个同步轮和轴的一端连接。

3.如权利要求1所述的颗粒自动灌装机，其特征在于，上袋装置包括旋转装置和伸缩装置，旋转装置包括旋转轴和驱动气缸，伸缩装置包括伸缩气缸和抓取装置，伸缩驱动气缸与旋转轴的一端连接，伸缩气缸的安装座安装在旋转轴上，抓取装置安装在伸缩气缸的末端。

4.如权利要求1所述的颗粒自动灌装机，其特征在于，夹袋机构包括气动手指气缸和夹板，夹板安装在气动手指气缸的两侧，夹板用于夹取包装袋。

5.如权利要求4所述的颗粒自动灌装机，其特征在于，夹板的端面设置有聚氨酯板。

6.如权利要求1所述的颗粒自动灌装机，其特征在于，上料组件为四斗秤。

7.如权利要求2所述的颗粒自动灌装机，其特征在于，同步轮为张紧轮。

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