CN219258940U - 装车码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种装车码垛机，它包括固定输送装置、活动输送装置、摆动驱动机构、码垛架、调节杆、调节机构、箱体、动作机构和至少一个托板；其中，所述固定输送装置用于承接包装袋并输送所述包装袋至所述活动输送装置上；所述活动输送装置的一端部旋转连接在所述固定输送装置上，所述活动输送装置用于承接所述固定输送装置输送来的包装袋并输送所述包装袋移动；所述摆动驱动机构与所述活动输送装置相连并用于驱动所述活动输送装置相对所述固定输送装置上下摆动。本实用新型能够使包装袋沿竖直方向准确落至车辆上，提高包装袋落点位置的准确度，使包装袋在车辆上码垛堆叠整齐，避免由包装袋堆叠而成的料堆倾斜或坍塌。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装车码垛机。
背景技术
目前，装车机是一种专业的装卸车设备，可用于码头、医药、化工等行业。公开号为CN205892211U的中国专利中公开了一种袋装物料装车机，其中包括料袋输送装置、料袋缓存装置和料袋投放码垛装置。包装袋从所述料袋输送装置上被输送到所述料袋缓存装置上，然后被输送到所述料袋投放码垛装置上，然后由所述料袋投放码垛装置将包装袋输送到车辆上进行装车作业。但是，在该专利中包装袋是沿倾斜方向从所述料袋投放码垛装置上滑至所述车辆上的，这会导致包装袋落到车辆上的位置不精准，进而导致包装袋在车辆上码垛堆叠不整齐，严重的会导致由包装袋堆叠而成的料堆倾斜甚至坍塌。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种装车码垛机，它能够使包装袋沿竖直方向准确落至车辆上，提高包装袋落点位置的准确度，使包装袋在车辆上码垛堆叠整齐，避免由包装袋堆叠而成的料堆倾斜或坍塌。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种装车码垛机，它包括固定输送装置、活动输送装置、摆动驱动机构、码垛架、调节杆、调节机构、箱体、动作机构和至少一个托板；其中，
所述固定输送装置用于承接包装袋并输送所述包装袋至所述活动输送装置上；
所述活动输送装置的一端部旋转连接在所述固定输送装置上，所述活动输送装置用于承接所述固定输送装置输送来的包装袋并输送所述包装袋移动；
所述摆动驱动机构与所述活动输送装置相连并用于驱动所述活动输送装置相对所述固定输送装置上下摆动；
所述码垛架旋转连接在所述活动输送装置的另一端部上；
所述箱体连接在所述码垛架上；
所述托板旋转连接在所述箱体的底部，所述托板在旋转过程中具有用于承接所述活动输送装置送来的包装袋的关闭位置；
所述动作机构与所述托板相连并用于驱动所述托板转动至打开位置以使所述托板上的包装袋掉落；
所述调节杆的一端部与所述码垛架铰接；
所述调节机构连接在所述固定输送装置上，所述调节机构与所述调节杆的另一端部铰接并通过所述调节杆带动所述码垛架转动，进而带动所述箱体和所述托板转动至水平状态。
进一步提供一种所述动作机构的具体结构，所述托板并列设置有两个，其中一个所述托板的左端部旋转连接在所述箱体上，另一个所述托板的右端部旋转连接在所述箱体上；
所述动作机构包括驱动气缸以及与所述托板一一对应的驱动杆；
所述驱动气缸的缸体连接在所述箱体上；
所述驱动杆的一端部与所述驱动气缸的活塞杆铰接；
所述驱动杆的另一端部与对应的所述托板铰接。
进一步提供一种所述箱体的具体安装结构，所述箱体旋转连接在所述码垛架上，所述码垛架上连接有与所述箱体相连并用于驱动所述箱体相对所述码垛架转动的旋转驱动机构。
进一步提供一种所述旋转驱动机构的具体结构，所述旋转驱动机构包括：
第一电机，所述第一电机连接在所述码垛架上；
主动齿轮，所述主动齿轮连接在所述第一电机上；
从动齿轮，所述从动齿轮连接在所述箱体上并与所述主动齿轮啮合。
进一步，所述固定输送装置包括固定输送架和固定输送组件；
所述活动输送装置包括活动输送架和活动输送组件；
所述活动输送架的一端部旋转连接在所述固定输送架上；
所述码垛架旋转连接在所述活动输送架的另一端部上；
所述固定输送组件连接在所述固定输送架上，所述固定输送组件用于输送所述包装袋移动；
所述活动输送组件连接在所述活动输送架上，所述活动输送组件用于承接所述固定输送组件送来的包装袋并将包装袋输送到所述托板上；
所述摆动驱动机构与所述活动输送架相连并用于驱动所述活动输送架相对所述固定输送架上下摆动；
所述调节机构连接在所述固定输送架上。
进一步提供一种所述摆动驱动机构的具体结构，所述摆动驱动机构包括液压缸和支撑架；其中，
所述支撑架连接在所述固定输送架上；
所述液压缸的一端部铰接在所述支撑架上；
所述液压缸的另一端部与所述活动输送架铰接。
进一步提供一种所述调节机构的具体结构，所述调节机构包括调节板、螺杆、第一连接头、第二连接头、第一锁紧螺母和第二锁紧螺母；其中，
所述调节板铰接在所述固定输送架上；
所述调节杆的一端部与所述码垛架铰接，所述调节杆的另一端部与所述调节板铰接；
所述第一连接头铰接在所述调节板上；
所述第二连接头铰接在所述固定输送架上；
所述螺杆的一端部具有第一螺纹部，所述第一螺纹部与所述第一连接头螺纹连接；
所述螺杆的另一端部具有第二螺纹部，所述第二螺纹部与所述第二连接头螺纹连接，所述第一螺纹部和所述第二螺纹部的旋向相反；
所述第一锁紧螺母螺纹连接在所述第一螺纹部上并用于旋拧至抵紧所述第一连接头；
所述第二锁紧螺母螺纹连接在所述第二螺纹部上并用于旋拧至抵紧所述第二连接头。
进一步，所述装车码垛机还可以包括横梁、滑动架、旋转架、转动机构和至少一个行走机构；其中，
所述横梁固定设置；
所述滑动架连接在所述行走机构上；
所述行走机构连接在所述横梁上并用于在所述横梁上移动进而带动所述滑动架移动；
所述旋转架旋转连接在所述滑动架上，所述固定输送装置连接在所述旋转架上；
所述转动机构分别与所述滑动架和所述旋转架相连并用于驱动所述旋转架转动进而带动所述固定输送装置和所述活动输送装置偏摆一定角度。
进一步提供一种所述行走机构的具体结构，所述行走机构包括行走座、行走轮和行走电机；其中，
所述滑动架连接在所述行走座上；
所述行走轮连接在所述行走座上，所述行走轮支承在所述横梁上；
所述行走电机连接在所述行走座上，所述行走电机与所述行走轮传动连接并用于驱动所述行走轮旋转。
进一步提供一种所述转动机构的具体结构，所述转动机构包括：
第二电机，所述第二电机连接在所述滑动架上；
第一齿轮，所述第一齿轮连接在所述第二电机上；
第二齿轮，所述第二齿轮连接在所述旋转架上并与所述第一齿轮啮合。
采用了上述技术方案后，包装袋落到所述固定输送装置上后，由所述固定输送装置输送到所述活动输送装置上，然后由所述活动输送装置输送到位于关闭位置的托板上，然后所述动作机构驱动所述托板转动至打开位置，进而使所述托板上的包装袋在重力作用下沿竖直方向准确落至车辆上，提高了包装袋落点位置的准确度，使包装袋在车辆上码垛堆叠整齐，避免由包装袋堆叠而成的料堆倾斜或坍塌。通过所述摆动驱动机构能够驱动所述活动输送装置上下摆动，进而能够调节所述箱体和所述托板的高度。当堆叠下层的包装袋时，需要调低所述箱体和所述托板的高度；当堆叠上层的包装袋时，需要调高所述箱体和所述托板的高度，进而使包装袋掉落的高度控制在合理范围之内，避免包装袋摔坏、摔破。通过所述调节机构和所述调节杆能够带动所述码垛架转动，进而带动所述箱体和所述托板转动至水平状态，进而能够使所述包装袋水平掉落到车辆上，避免包装袋倾斜，进而能够使包装袋在车辆上码垛堆叠更加整齐。
附图说明
图1为本实用新型的装车码垛机的结构示意图；
图2为本实用新型的活动输送装置摆动至水平时装车码垛机的主视图；
图3为图2的俯视图；
图4为图1的局部详图一；
图5为图1的局部详图二；
图6为本实用新型的动作机构的结构示意图；
图7为本实用新型的箱体和托板的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1～7所示，一种装车码垛机，它包括固定输送装置100、活动输送装置200、摆动驱动机构300、码垛架1、调节杆2、调节机构400、箱体3、动作机构500和至少一个托板4；其中，
所述固定输送装置100用于承接包装袋并输送所述包装袋至所述活动输送装置200上；
所述活动输送装置200的一端部旋转连接在所述固定输送装置100上，所述活动输送装置200用于承接所述固定输送装置100输送来的包装袋并输送所述包装袋移动；
所述摆动驱动机构300与所述活动输送装置200相连并用于驱动所述活动输送装置200相对所述固定输送装置100上下摆动；
所述码垛架1旋转连接在所述活动输送装置200的另一端部上；
所述箱体3连接在所述码垛架1上；
所述托板4旋转连接在所述箱体3的底部，所述托板4在旋转过程中具有用于承接所述活动输送装置200送来的包装袋的关闭位置；
所述动作机构500与所述托板4相连并用于驱动所述托板4转动至打开位置以使所述托板4上的包装袋掉落；
所述调节杆2的一端部与所述码垛架1铰接；
所述调节机构400连接在所述固定输送装置100上，所述调节机构400与所述调节杆2的另一端部铰接并通过所述调节杆2带动所述码垛架1转动，进而带动所述箱体3和所述托板4转动至水平状态。具体的，包装袋落到所述固定输送装置100上后，由所述固定输送装置100输送到所述活动输送装置200上，然后由所述活动输送装置200输送到位于关闭位置的托板4上，然后所述动作机构500驱动所述托板4转动至打开位置，进而使所述托板4上的包装袋在重力作用下沿竖直方向准确落至车辆上，提高了包装袋落点位置的准确度，使包装袋在车辆上码垛堆叠整齐，避免由包装袋堆叠而成的料堆倾斜或坍塌。进一步具体的，通过所述摆动驱动机构300能够驱动所述活动输送装置200上下摆动，进而能够调节所述箱体3和所述托板4的高度。当堆叠下层的包装袋时，需要调低所述箱体3和所述托板4的高度；当堆叠上层的包装袋时，需要调高所述箱体3和所述托板4的高度，进而使包装袋掉落的高度控制在合理范围之内，避免包装袋摔坏、摔破。进一步具体的，通过所述调节机构400和所述调节杆2能够带动所述码垛架1转动，进而带动所述箱体3和所述托板4转动至水平状态，进而能够使所述包装袋水平掉落到车辆上，避免包装袋倾斜，进而能够使包装袋在车辆上码垛堆叠更加整齐。
如图6、7所示，所述托板4并列设置有两个，其中一个所述托板4的左端部旋转连接在所述箱体3上，另一个所述托板4的右端部旋转连接在所述箱体3上；
所述动作机构500包括驱动气缸5以及与所述托板4一一对应的驱动杆6；
所述驱动气缸5的缸体连接在所述箱体3上；
所述驱动杆6的一端部与所述驱动气缸5的活塞杆铰接；
所述驱动杆6的另一端部与对应的所述托板4铰接；当所述驱动气缸5伸缩时，能够通过所述驱动杆6带动所述托板4转动至打开位置或转动至关闭位置，当所述托板4位于关闭位置时，所述活动输送装置200将包装袋输送到所述托板4上，当所述托板4转动到打开位置后，所述托板4上的包装袋会在重力作用下沿竖直掉落到车辆中。
如图1、2、4所示，所述箱体3旋转连接在所述码垛架1上，所述码垛架1上连接有与所述箱体3相连并用于驱动所述箱体3相对所述码垛架1转动的旋转驱动机构。
在本实施例中，所述旋转驱动机构可以包括：
第一电机7，所述第一电机7连接在所述码垛架1上；
主动齿轮，所述主动齿轮连接在所述第一电机7上；
从动齿轮，所述从动齿轮连接在所述箱体3上并与所述主动齿轮啮合；具体的，所述第一电机7驱动所述主动齿轮旋转时带动所述从动齿轮旋转进而带动所述箱体3旋转。
如图1～5所示，所述固定输送装置100可以包括固定输送架8和固定输送组件9；
所述活动输送装置200可以包括活动输送架10和活动输送组件11；
所述活动输送架10的一端部旋转连接在所述固定输送架8上；
所述码垛架1旋转连接在所述活动输送架10的另一端部上；
所述固定输送组件9连接在所述固定输送架8上，所述固定输送组件9用于输送所述包装袋移动；
所述活动输送组件11连接在所述活动输送架10上，所述活动输送组件11用于承接所述固定输送组件9送来的包装袋并将包装袋输送到所述托板4上；
所述摆动驱动机构300与所述活动输送架10相连并用于驱动所述活动输送架10相对所述固定输送架8上下摆动，进而带动所述活动输送组件11上下摆动；
所述调节机构400连接在所述固定输送架8上；具体的，所述固定输送组件9和所述活动输送组件11分别可以为皮带式输送组件，所述皮带式输送组件的具体结构为本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。
如图1、2、5所示，所述摆动驱动机构300可以包括液压缸12和支撑架13；其中，
所述支撑架13连接在所述固定输送架8上；
所述液压缸12的一端部铰接在所述支撑架13上；
所述液压缸12的另一端部与所述活动输送架10铰接；具体的，所述液压缸12伸缩时能够带动所述活动输送架10相对所述固定输送架8上下摆动，进而带动所述活动输送组件11上下摆动，同时能够调节所述箱体3和所述托板4的高度。
如图1、2、5所示，所述调节机构400例如但不限于以下结构，它包括调节板14、螺杆15、第一连接头16、第二连接头17、第一锁紧螺母和第二锁紧螺母；其中，
所述调节板14铰接在所述固定输送架8上；
所述调节杆2的一端部与所述码垛架1铰接，所述调节杆2的另一端部与所述调节板14铰接；
所述第一连接头16铰接在所述调节板14上；
所述第二连接头17铰接在所述固定输送架8上；
所述螺杆15的一端部具有第一螺纹部，所述第一螺纹部与所述第一连接头16螺纹连接；
所述螺杆15的另一端部具有第二螺纹部，所述第二螺纹部与所述第二连接头17螺纹连接，所述第一螺纹部和所述第二螺纹部的旋向相反；
所述第一锁紧螺母螺纹连接在所述第一螺纹部上并用于旋拧至抵紧所述第一连接头16；
所述第二锁紧螺母螺纹连接在所述第二螺纹部上并用于旋拧至抵紧所述第二连接头17；具体的，通过转动后所述螺杆15能够带动所述第一连接头16和所述第二连接头17相向或背向移动，进而能够带动所述调节板14转动，进而能够通过所述调节杆2带动所述码垛架1转动，进而带动所述箱体3和所述托板4转动至水平状态。
如图1、2所示，所述装车码垛机还可以包括横梁18、滑动架19、旋转架20、转动机构21和至少一个行走机构22；其中，
所述横梁18固定设置；
所述滑动架19连接在所述行走机构22上；
所述行走机构22连接在所述横梁18上并用于在所述横梁18上移动进而带动所述滑动架19移动；
所述旋转架20旋转连接在所述滑动架19上，所述固定输送装置100连接在所述旋转架20上；具体的，所述固定输送装置100中的固定输送架8连接在所述旋转架20上；
所述转动机构21分别与所述滑动架19和所述旋转架20相连并用于驱动所述旋转架20转动进而带动所述固定输送装置100和所述活动输送装置200偏摆一定角度；具体的，所述行走机构22在所述横梁18上移动能够带动所述固定输送装置100、所述活动输送装置200和所述箱体3移动，在本实施例中，所述行走机构22设有两个。
具体的，所述行走机构22可以包括行走座、行走轮和行走电机；其中，
所述滑动架19连接在所述行走座上；
所述行走轮连接在所述行走座上，所述行走轮支承在所述横梁18上；
所述行走电机连接在所述行走座上，所述行走电机与所述行走轮传动连接并用于驱动所述行走轮旋转，进而带动所述行走座和所述滑动架19移动。
进一步具体的，所述转动机构21可以包括：
第二电机，所述第二电机连接在所述滑动架19上；
第一齿轮，所述第一齿轮连接在所述第二电机上；
第二齿轮，所述第二齿轮连接在所述旋转架20上并与所述第一齿轮啮合，所述第二电机驱动所述第一齿轮旋转，进而带动所述第二齿轮和所述旋转架20转动。
本实用新型的工作原理如下：
采用了上述技术方案后，包装袋落到所述固定输送装置100上后，由所述固定输送装置100输送到所述活动输送装置200上，然后由所述活动输送装置200输送到位于关闭位置的托板4上，然后所述动作机构500驱动所述托板4转动至打开位置，进而使所述托板4上的包装袋在重力作用下沿竖直方向准确落至车辆上，提高了包装袋落点位置的准确度，使包装袋在车辆上码垛堆叠整齐，避免由包装袋堆叠而成的料堆倾斜或坍塌。通过所述摆动驱动机构300能够驱动所述活动输送装置200上下摆动，进而能够调节所述箱体3和所述托板4的高度。当堆叠下层的包装袋时，需要调低所述箱体3和所述托板4的高度；当堆叠上层的包装袋时，需要调高所述箱体3和所述托板4的高度，进而使包装袋掉落的高度控制在合理范围之内，避免包装袋摔坏、摔破。通过所述调节机构400和所述调节杆2能够带动所述码垛架1转动，进而带动所述箱体3和所述托板4转动至水平状态，进而能够使所述包装袋水平掉落到车辆上，避免包装袋倾斜，进而能够使包装袋在车辆上码垛堆叠更加整齐。
以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种装车码垛机，其特征在于，它包括固定输送装置(100)、活动输送装置(200)、摆动驱动机构(300)、码垛架(1)、调节杆(2)、调节机构(400)、箱体(3)、动作机构(500)和至少一个托板(4)；其中，
所述固定输送装置(100)用于承接包装袋并输送所述包装袋至所述活动输送装置(200)上；
所述活动输送装置(200)的一端部旋转连接在所述固定输送装置(100)上，所述活动输送装置(200)用于承接所述固定输送装置(100)输送来的包装袋并输送所述包装袋移动；
所述摆动驱动机构(300)与所述活动输送装置(200)相连并用于驱动所述活动输送装置(200)相对所述固定输送装置(100)上下摆动；
所述码垛架(1)旋转连接在所述活动输送装置(200)的另一端部上；
所述箱体(3)连接在所述码垛架(1)上；
所述托板(4)旋转连接在所述箱体(3)的底部，所述托板(4)在旋转过程中具有用于承接所述活动输送装置(200)送来的包装袋的关闭位置；
所述动作机构(500)与所述托板(4)相连并用于驱动所述托板(4)转动至打开位置以使所述托板(4)上的包装袋掉落；
所述调节杆(2)的一端部与所述码垛架(1)铰接；
所述调节机构(400)连接在所述固定输送装置(100)上，所述调节机构(400)与所述调节杆(2)的另一端部铰接并通过所述调节杆(2)带动所述码垛架(1)转动，进而带动所述箱体(3)和所述托板(4)转动至水平状态。
2.根据权利要求1所述的装车码垛机，其特征在于，
所述托板(4)并列设置有两个，其中一个所述托板(4)的左端部旋转连接在所述箱体(3)上，另一个所述托板(4)的右端部旋转连接在所述箱体(3)上；
所述动作机构(500)包括驱动气缸(5)以及与所述托板(4)一一对应的驱动杆(6)；
所述驱动气缸(5)的缸体连接在所述箱体(3)上；
所述驱动杆(6)的一端部与所述驱动气缸(5)的活塞杆铰接；
所述驱动杆(6)的另一端部与对应的所述托板(4)铰接。
3.根据权利要求1所述的装车码垛机，其特征在于，所述箱体(3)旋转连接在所述码垛架(1)上，所述码垛架(1)上连接有与所述箱体(3)相连并用于驱动所述箱体(3)相对所述码垛架(1)转动的旋转驱动机构。
4.根据权利要求3所述的装车码垛机，其特征在于，所述旋转驱动机构包括：
第一电机(7)，所述第一电机(7)连接在所述码垛架(1)上；
主动齿轮，所述主动齿轮连接在所述第一电机(7)上；
从动齿轮，所述从动齿轮连接在所述箱体(3)上并与所述主动齿轮啮合。
5.根据权利要求1所述的装车码垛机，其特征在于，
所述固定输送装置(100)包括固定输送架(8)和固定输送组件(9)；
所述活动输送装置(200)包括活动输送架(10)和活动输送组件(11)；
所述活动输送架(10)的一端部旋转连接在所述固定输送架(8)上；
所述码垛架(1)旋转连接在所述活动输送架(10)的另一端部上；
所述固定输送组件(9)连接在所述固定输送架(8)上，所述固定输送组件(9)用于输送所述包装袋移动；
所述活动输送组件(11)连接在所述活动输送架(10)上，所述活动输送组件(11)用于承接所述固定输送组件(9)送来的包装袋并将包装袋输送到所述托板(4)上；
所述摆动驱动机构(300)与所述活动输送架(10)相连并用于驱动所述活动输送架(10)相对所述固定输送架(8)上下摆动；
所述调节机构(400)连接在所述固定输送架(8)上。
6.根据权利要求5所述的装车码垛机，其特征在于，所述摆动驱动机构(300)包括液压缸(12)和支撑架(13)；其中，
所述支撑架(13)连接在所述固定输送架(8)上；
所述液压缸(12)的一端部铰接在所述支撑架(13)上；
所述液压缸(12)的另一端部与所述活动输送架(10)铰接。
7.根据权利要求5所述的装车码垛机，其特征在于，所述调节机构(400)包括调节板(14)、螺杆(15)、第一连接头(16)、第二连接头(17)、第一锁紧螺母和第二锁紧螺母；其中，
所述调节板(14)铰接在所述固定输送架(8)上；
所述调节杆(2)的一端部与所述码垛架(1)铰接，所述调节杆(2)的另一端部与所述调节板(14)铰接；
所述第一连接头(16)铰接在所述调节板(14)上；
所述第二连接头(17)铰接在所述固定输送架(8)上；
所述螺杆(15)的一端部具有第一螺纹部，所述第一螺纹部与所述第一连接头(16)螺纹连接；
所述螺杆(15)的另一端部具有第二螺纹部，所述第二螺纹部与所述第二连接头(17)螺纹连接，所述第一螺纹部和所述第二螺纹部的旋向相反；
所述第一锁紧螺母螺纹连接在所述第一螺纹部上并用于旋拧至抵紧所述第一连接头(16)；
所述第二锁紧螺母螺纹连接在所述第二螺纹部上并用于旋拧至抵紧所述第二连接头(17)。
8.根据权利要求1所述的装车码垛机，其特征在于，还包括横梁(18)、滑动架(19)、旋转架(20)、转动机构(21)和至少一个行走机构(22)；其中，
所述横梁(18)固定设置；
所述滑动架(19)连接在所述行走机构(22)上；
所述行走机构(22)连接在所述横梁(18)上并用于在所述横梁(18)上移动进而带动所述滑动架(19)移动；
所述旋转架(20)旋转连接在所述滑动架(19)上，所述固定输送装置(100)连接在所述旋转架(20)上；
所述转动机构(21)分别与所述滑动架(19)和所述旋转架(20)相连并用于驱动所述旋转架(20)转动进而带动所述固定输送装置(100)和所述活动输送装置(200)偏摆一定角度。
9.根据权利要求8所述的装车码垛机，其特征在于，所述行走机构(22)包括行走座、行走轮和行走电机；其中，
所述滑动架(19)连接在所述行走座上；
所述行走轮连接在所述行走座上，所述行走轮支承在所述横梁(18)上；
所述行走电机连接在所述行走座上，所述行走电机与所述行走轮传动连接并用于驱动所述行走轮旋转。
10.根据权利要求8所述的装车码垛机，其特征在于，所述转动机构(21)包括：
第二电机，所述第二电机连接在所述滑动架(19)上；
第一齿轮，所述第一齿轮连接在所述第二电机上；
第二齿轮，所述第二齿轮连接在所述旋转架(20)上并与所述第一齿轮啮合。
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Cited By (1)
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| CN117550373A (zh) * | 2024-01-09 | 2024-02-13 | 河南奥泰莱斯智能装备有限公司 | 一种装车机及装车方法 |
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2023
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| CN117550373A (zh) * | 2024-01-09 | 2024-02-13 | 河南奥泰莱斯智能装备有限公司 | 一种装车机及装车方法 |
| CN117550373B (zh) * | 2024-01-09 | 2024-04-02 | 河南奥泰莱斯智能装备有限公司 | 一种装车机及装车方法 |
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