CN117550373A - 一种装车机及装车方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及装车机技术领域，具体公开了一种装车机及装车方法，包括：导向组件包括固定在下输送架顶部的U型架，U型架上安装有气缸，气缸的活塞杆端固定有顶板，顶板的底部安装有圆柱以及调节板，顶板的底部开设有限位槽，限位槽的内部滑动连接有顶块，顶块与限位槽之间固定有第一复位弹簧；本发明的一种装车机及装车方法，通过调节板以及圆柱的配合，能够使处于横向装有物料的编织袋转动呈纵向，而调节板通过顶块、限位槽以及第一复位弹簧能够进行复位，从而便于调节装有货物的编织袋的朝向，提高货物装车的效率。

Description

一种装车机及装车方法

技术领域

本发明涉及装车机技术领域，具体涉及一种装车机及装车方法。

背景技术

装车机是一种专业的装卸车设备，可用于码头、医药、化工等行业。

在授权公告号为CN219258940U的一种装车码垛机，它包括固定输送装置、活动输送装置、摆动驱动机构、码垛架、调节杆、调节机构、箱体、动作机构和至少一个托板；其中，所述固定输送装置用于承接包装袋并输送所述包装袋至所述活动输送装置上；所述活动输送装置的一端部旋转连接在所述固定输送装置上，所述活动输送装置用于承接所述固定输送装置输送来的包装袋并输送所述包装袋移动；所述摆动驱动机构与所述活动输送装置相连并用于驱动所述活动输送装置相对所述固定输送装置上下摆动；

由于物料在车辆上码垛时，是根据车辆的大小进行横向以及纵向的码垛位置，当物料通过输送机的输送带输送至用于承载物料的包斗内部时， 由于包斗的初始位置为纵向朝向着输送机的输送带，而输送带输送货物的朝向也是纵向，当货物通过输送带输送至包斗内部时，物料为纵向放置在包斗的内部，当包斗需要将物料横向码垛在车辆内部时，包斗需要不停的在接料朝向以及卸料朝向之间不停转换，从而容易降低包斗的卸料效率。

发明内容

本发明提供一种装车机及装车方法，旨在解决相关技术中当包斗需要将物料横向码垛在车辆内部时，包斗需要不停的在接料朝向以及卸料朝向之间不停转换，从而容易降低包斗的卸料效率。

本发明的一种装车机，包括：

上输送架，上输送架上安装有下输送架，下输送架的一侧固定有包斗，包斗的底部转动连接有底板，上输送架配合下输送架将装有物料的编织袋输送至包斗的内部，打开底板进行卸料；

下输送架上安装有导向板，能够对装有物料的编织袋进行导向；

下输送架上设置有导向组件，能够调整装有物料的编织袋的朝向，导向组件包括固定在下输送架顶部的U型架，U型架上安装有气缸，气缸的活塞杆端固定有顶板，顶板的底部安装有圆柱以及调节板，气缸的活塞杆端带动顶板下移，顶板的底部开设有限位槽，限位槽的内部滑动连接有顶块，调节板的顶部与顶块的底部相固定，顶块与限位槽之间固定有第一复位弹簧，第一复位弹簧通过顶块能够带动调节板复位，当装有物料的编织袋接触圆柱时，装有物料的编织袋进行顺时针转动，而调节板能够推动装有物料的编织袋，从而使装有物料的编织袋由横向转为纵向。

优选的，两个所述导向板之间安装有托板，托板的一侧固定有第一支撑柱以及第二支撑柱，下输送架上开设有第一滑孔以及第二滑孔，第一支撑柱滑动连接在第一滑孔的内部，第二支撑柱滑动连接在第二滑孔的内部，第二支撑柱延伸出第二滑孔的一端固定有弧形块，当弧形块带动第二支撑柱向第二滑孔的外部滑动时，使装有物料的编织袋内部的物料均匀，此时托板带动表面的装有物料的编织袋进行晃动。

优选的，所述第一支撑柱延伸出第一滑孔的一端固定有圆柄，圆柄与下输送架之间固定有第三复位弹簧，当第三复位弹簧通过圆柄带动第一支撑柱以及弧形块复位时，此时托板再次进行滑动，从而能够使装有物料的编织袋内部的物料进行均匀。

优选的，两个所述导向板上均开设有容纳孔，两个导向板之间设有输送件，且输送件的外壁转动连接在容纳孔的内壁上，当输送件进行转动时，能够将托板上的物料移动至下输送架上，同时还能推动装有物料的编织袋内部的物料，从而使装有物料的编织袋内部的物料进行均匀。

优选的，所述包斗的内部设置有压板，包斗的外壁开设有限位斜槽，限位斜槽的内部滑动连接有联动轴，且联动轴的一端固定在压板的侧壁上，当联动轴在限位斜槽的内部滑动时，能够带动压板下滑抵在装有物料的编织袋表面。

优选的，所述联动轴延伸出限位斜槽的一端固定有联动齿轮，包斗的外壁固定有齿条，且齿条与联动齿轮啮合连接，当联动轴在限位斜槽的内部下滑时，此时联动齿轮通过齿条带动联动轴进行转动，此时压板能够转动至平面状对装有物料的编织袋进行下压。

优选的，所述压板的顶部固定有斜板，当压板下降并转动时，斜板能够将包斗内部的物料推动至其中心位置，并从装有物料的编织袋的两边对其进行限位。

优选的，所述下输送架的外壁安装有第一驱动源，第一驱动源的输出端固定有转动轴，转动轴的一端固定有螺杆，螺杆的外部螺纹连接有滑动块，滑动块的顶部固定有弹性杆，弹性杆的顶部固定有外环，且联动轴延伸出限位斜槽的一端位于外环的内部，第一驱动源的输出端带动转动轴转动时，通过滑动块在螺杆上的滑动，能够通过外环以及弹性杆带动联动轴上下移动。

优选的，所述转动轴的外壁上固定有驱动块，驱动块能够推动弧形块，从而使托板进行滑动。

本发明还提供了一种装车方法，其包括如下步骤：

步骤一：开启上输送架以及下输送架，上输送架将装有物料的编织袋输送至下输送架上；

步骤二：导向板能够将下输送架输送带表面装有物料的编织袋输送至托板上，当物料位于托板上时，关闭上输送架以及下输送架，托板能够带动物料进行均匀；

步骤三：再次开启上输送架以及下输送架，气缸的活塞杆端带动顶板下移，当装有物料的编织袋接触圆柱时，装有物料的编织袋进行顺时针转动，而调节板能够推动装有物料的编织袋，从而使装有物料的编织袋由横向转为纵向，从而能够通过车辆码垛的需求，调换装有物料的编织袋的方向；

步骤四：下输送架将装有物料的编织袋输送至包斗的内部，当包斗卸料时，再次关闭上输送架以及下输送架，此时两个底板转动，打开包斗进行卸货。

本发明的有益效果是：

通过调节板以及圆柱的配合，能够使处于横向装有物料的编织袋转动呈纵向，而调节板通过顶块、限位槽以及第一复位弹簧能够进行复位，从而便于调节装有货物的编织袋的朝向，提高货物装车的效率。

当弧形块拉动第二支撑柱向第二滑孔外部滑动时，能够带动托板进行滑动，而第二复位弹簧通过圆柄以及第一支撑柱带动托板复位时，托板再次进行滑动，从而能够晃动表面装有物料的编织袋，使装有物料的编织袋内部的物料均匀。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的包斗的结构示意图。

图3是本发明的包斗的剖面立体结构示意图。

图4是本发明的包斗的另一剖面立体结构示意图。

图5是本发明的螺杆的结构示意图。

图6是本发明的调节板结构示意图。

图7是本发明的图6中的A处放大的结构示意图。

图8是本发明的图6中的B处放大结构示意图。

图9是本发明的顶板的仰视结构示意图。

附图标记：

1、上输送架；2、下输送架；3、包斗；4、托板；5、导向板；6、输送件；8、导向组件；80、气缸；81、U型架；82、顶板；83、顶块；84、限位槽；85、第一复位弹簧；86、圆柱；87、调节板；9、压板；10、斜板；11、底板；12、容纳孔；20、联动轴；21、限位斜槽；22、联动齿轮；23、齿条；24、外环；25、弹性杆；28、滑动块；29、螺杆；210、转动轴；211、固定块；212、第一驱动源；213、联动块；214、下压块；215、容纳槽；216、弹性片；30、第一支撑柱；31、第二支撑柱；32、第三复位弹簧；33、圆柄；34、第一滑孔；35、弧形块；36、驱动块；37、第二滑孔；50、齿牙；51、转动齿轮；52、推动块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图9所示，本发明的一种装车机，包括：

上输送架1、下输送架2、包斗3、导向板5、输送件6、压板9以及斜板10，上输送架1安装在下输送架2的外侧面上，且上输送架1位于下输送架2的首端上方，包斗3固定在下输送架2的尾端处，下输送架2的内壁上固定有托板4，且托板4位于下输送架2的输送带的上方，导向板5固定在下输送架2的顶部，用于对装有物料的编织袋进行导向，导向板5上开设有容纳孔12，输送件6转动连接在容纳孔12的内壁上，输送件6的外壁固定有橡胶条，下输送架2上安装有导向组件8，压板9以及斜板10均安装在包斗3的内部，且斜板10固定在压板9的顶部，包斗3的底部转动连接有底板11，包斗3朝向下输送架2的一侧开设有送料口。

由于包斗3下料与上输送架1以及下输送架2输送料为交替使用，装有物料的编织袋沿着下输送架2的长度方向为纵向，装有物料的编织袋沿着下输送架2横向方向为横向，当上输送架1以及下输送架2处于开启状态输送物料时，此时两个底板11在包斗3上处于闭合状态，当两个底板11从包斗3上打开时，此时上输送架1以及下输送架2处于关闭状态，使用时，上输送架1的输送带将装有物料的编织袋输送至下输送架2的输送带上，此时装有物料的编织袋横向位于下输送架2的输送带上，此时上输送架1以及下输送架2均处于开启状态，对装有物料的编织袋进行输送，装有物料的编织袋通过两个导向板5导向至其中间，当装有物料的编织袋输送至托板4上时，此时上输送架1以及下输送架2均处于关闭状态，此时装有物料的编织袋能够在两个导向板5之间进行左右滑动，能够对装有物料的编织袋进行晃动，从而使装有物料的编织袋内部的物料进行均匀，均匀后的装有物料的编织袋通过输送件6能够移动至下输送架2的输送带上，同时输送件6能够对装有物料的编织袋进行挤压，可以推动装有物料的编织袋内部的物料，使装有物料的编织袋处于平整状态，此时上输送架1以及下输送架2均再次处于开启状态，当装有物料的编织袋移动至导向组件8处时，导向组件8可以将装有物料的编织袋转动，调节编织袋的角度，使横向的装有物料的编织袋转为纵向，调节后的装有物料的编织袋通过送料口输送至底板11上，此时上输送架1以及下输送架2均再次处于关闭状态，而两个压板9均下移且进行转动，同时斜板10能够将装有物料的编织袋聚拢在包斗3的中部，此时压板9的底部抵在装有物料的编织袋的表面，而斜板10抵在装有物料的编织袋的侧边，然后两个底板11处于打开状态，装有物料的编织袋通过两个底板11之间限制处的开口掉落在车辆上，当底板11关闭后，上输送架1以及下输送架2均再次处于开启状态，对装有物料的编织袋进行运输，从而进行循环对装有物料的编织袋进行上下料。

参考图1、图2、图3、图4与图5所示，包斗3上安装有第一驱动组件，能够驱动托板4对装有物料的编织袋进行晃动，从而使装有物料的编织袋内部的物料进行均匀。

第一驱动组件包括固定在压板9两侧的联动轴20，包斗3的外壁开设有限位斜槽21，且限位斜槽21，用于对联动轴20进行导向，从而便于通过联动轴20调节压板9的位置，联动轴20延伸出限位斜槽21的一端固定有联动齿轮22，包斗3的外壁固定有齿条23，且齿条23倾斜设置，且联动齿轮22与齿条23啮合连接，当联动轴20在限位斜槽21的内部下降时，联动齿轮22通过齿条23能够带动底板11转动，从而便于压着装有物料的编织袋进行卸料，联动轴20的外壁转动连接有外环24，外环24的底部固定有弹性杆25，下输送架2的外侧面固定有固定块211，固定块211上开设有通孔，通孔的内壁转动连接有转动轴210，转动轴210的一端固定有螺杆29，且螺杆29具有两段，且两段长度相同，并且两段分别为正方向段和反方向段，螺杆29的表面螺纹连接有滑动块28，且弹性杆25的底部固定在滑动块28的底部，当转动轴210进行转动时，螺杆29通过滑动块28带动两个弹性杆25相互靠近，从而便于底板11压在装有物料的编织袋上进行限位，防止装有物料的编织袋卸料时发生倾斜，底板11的侧壁固定有联动块213，且联动块213的顶部具有弧面，弧面的凸起朝背离螺杆29处设置，弹性杆25朝向联动块213的一侧固定有下压块214，且下压块214的底部设置有弧形面，且下压块214的弧形面由高到低，包斗3的底部开设有容纳槽215，且容纳槽215的内顶壁与底板11的顶部之间固定有弹性片216，弹性片216用于对底板11进行支撑，从而便于带动底板11复位，下输送架2的外壁安装有第一驱动源212。

当处于开启状态的下输送架2将装有物料的编织袋输送至包斗3的内部时，此时装有物料的编织袋位于两个底板11的顶部，而底板11处于关闭状态，然后使上输送架1以及下输送架2处于关闭状态，此时第一驱动源212处于开启状态，第一驱动源212的输出端带动转动轴210在通孔的内部进行转动，此时转动轴210带动螺杆29进行转动，两个滑动块28相互靠近，由于联动轴20的初始位置位于限位斜槽21的顶端，当滑动块28带动弹性杆25移动时，此时弹性杆25通过外环24带动联动轴20在限位斜槽21的内部滑动，联动轴20由限位斜槽21的顶端滑动至其底端，由于联动齿轮22与齿条23啮合连接，能够带动压板9转动至平面状，从而使压板9在包斗3的内部下滑并进行转动。

随着两个滑动块28的靠近，两个压板9同样相互靠近，而斜板10向包斗3的中部滑动，此时斜板10的滑动轨迹呈弧形，当下压块214的弧形面接触联动块213的弧面时，此时压板9与底板11平行，且压板9压在装有物料的编织袋的顶部，且斜板10从装有物料的编织袋的两边向其中心滑动，而此时下压块214推动联动块213下移，两个底板11在包斗3上进行转动呈展开状，此时装有物料的编织袋通过两个底板11限制出的开口卸料到下方，当包斗3内部的装有物料的编织袋卸料结束后，使第一驱动源212的输出端带动转动轴210进行反方向转动，从而通过螺杆29带动滑动块28复位到初始位置，从而使处于开启状态的底板11进行关闭，而后开启上输送架1以及下输送架2再次对装有物料的编织袋进行输送。

参考图1、图2、图6与图9所示，导向组件8包括固定在下输送架2的顶部的U型架81，U型架81的顶部安装有气缸80，U型架81的下侧设置有顶板82，且气缸80的活塞杆端固定在顶板82的顶部，顶板82的底部固定有圆柱86，顶板82的底部开设有限位槽84，限位槽84的内部滑动连接有顶块83，顶块83的一侧与限位槽84的内壁之间固定有第一复位弹簧85，用于对顶块83进行支撑，从而便于带动顶块83复位，顶块83的底部固定有调节板87，且圆柱86与调节板87的高度相同，且圆柱86与调节板87交错排列，并且圆柱86靠近托板4，调节板87远离托板4。

当横向的装有物料的编织袋需要转换角度时，气缸80的活塞杆端带动顶板82下移，此时圆柱86与调节板87下降至下输送架2输送到的表面，当下输送架2处于开启状态时，由于装有物料的编织袋在托板4上处于横向，当下输送架2的输出带带动装有物料的编织袋向包斗3输送时，此时装有物料的编织袋部分区域先接触圆柱86，而装有物料的编织袋受到圆柱86的阻挡，会进行转动，当装有物料的编织袋继续滑向包斗3时，调节板87能够推动装有物料的编织袋，从而矫正装有物料的编织袋的转动方向，使装有物料的编织袋呈纵向进入包斗3的内部，从而便于包斗3对装有物料的编织袋进行卸料。

参考图5、图7与图8所示，下输送架2上设置有第二驱动组件，能够控制托板4的滑动状态。

第二驱动组件包括固定在托板4一侧壁上的第一支撑柱30，托板4的另一侧壁固定有第二支撑柱31，下输送架2上开设有第一滑孔34以及第二滑孔37，且第一支撑柱30转动连接在第一滑孔34的内壁上，且第二支撑柱31转动连接在第二滑孔37的外壁上，第一滑孔34用于对第一支撑柱30进行限位，从而保持第一支撑柱30转动时的稳定性，第二滑孔37用于对第二支撑柱31进行限位，从而保持第二支撑柱31转动时的稳定性，第一支撑柱30延伸出第一滑孔34的一端固定有圆柄33，圆柄33与之间固定有第三复位弹簧32，用于对圆柄33进行支撑，从而便于带动第一支撑柱30复位，第二支撑柱31延伸出第二滑孔37的一端固定有弧形块35，转动轴210的外壁固定有驱动块36。

当转动轴210处于转动状态时，驱动块36能够推动弧形块35，此时第二支撑柱31向第二滑孔37的外部进行滑动，同时带动托板4滑向驱动块36，而第一支撑柱30通过圆柄33对第三复位弹簧32进行压缩，此时处于滑动状态的托板4能够带动表面的装有物料的编织袋进行晃动，从而使装有物料的编织袋内部的物料进行均匀，当驱动块36脱离弧形块35后，此时第三复位弹簧32通过圆柄33以及第一支撑柱30带动托板4复位，此时托板4再次进行晃动，从而再次使装有物料的编织袋内部的物料进行均匀，当转动轴210处于停止状态时，此时上输送架1以及下输送架2再次开启状态，从而对装有物料的编织袋进行输送。

参考图6与图8所示，下输送架2的输送带表面固定有齿牙50，输送件6延伸出容纳孔12的一端固定有转动齿轮51，且转动齿轮51与齿牙50啮合连接，当齿牙50带动转动齿轮51转动时，转动齿轮51能够带动输送件6转动，从而带动托板4表面装有物料的编织袋滑向包斗3调节板87朝向齿牙50的一侧固定有推动块52。

当下输送架2处于开启状态时，下输送架2的输送带通过齿牙50能够带动转动齿轮51转动，此时输送件6能够带动托板4上的装有物料的编织袋滑动至下输送架2的输送带表面进行输送，同时输送件6转动时，能够对装有物料的编织袋的表面进行推动，从而使装有物料的编织袋内部的物料进行均匀，而齿牙50通过不停推动推动块52，能够带动调节板87进行往复前后滑动，从而便于调节装有物料的编织袋的角度。

本发明还提供了一种装车方法，包括如下步骤：

步骤一：开启上输送架1以及下输送架2，上输送架1将装有物料的编织袋输送至下输送架2上；

导向板5能够将下输送架2输送带表面装有物料的编织袋输送至托板4上，当物料位于托板4上时，关闭上输送架1以及下输送架2，托板4能够带动物料进行均匀；

步骤三：再次开启上输送架1以及下输送架2，气缸80的活塞杆端带动顶板82下移，当装有物料的编织袋接触圆柱86时，装有物料的编织袋进行顺时针转动，而调节板87能够推动装有物料的编织袋，从而使装有物料的编织袋由横向转为纵向，从而能够通过车辆码垛的需求，调换装有物料的编织袋的方向；

驱动块36能够推动弧形块35带动第二支撑柱31向第二滑孔37的外部滑动，此时第二支撑柱31带动托板4进行滑动，然后第三复位弹簧32通过圆柄33带动第一支撑柱30以及弧形块35进行复位，此时托板4再次对装有物料的编织袋进行晃动，从而使装有物料的编织袋内部的物料进行均匀；

步骤四：再次开启上输送架1以及下输送架2，下输送架2的输送带将装有物料的编织袋输送至导向组件8处，导向组件8能够将横向的装有物料的编织袋调节呈为纵向，从而能够通过车辆码垛的需要，调换装有物料的编织袋的方向；

当下输送架2处于开启状态时，此时装有物料的编织袋部分面积接触圆柱86，此时装有物料的编织袋由横向转为纵向，而调节板87能够推动装有物料的编织袋，从而纠正装有物料的编织袋的位置，防止装有物料的编织袋偏离；

步骤五：下输送架2将装有物料的编织袋输送至包斗3的内部，当包斗3卸料时，再次关闭上输送架1以及下输送架2，此时两个底板11转动，打开包斗3进行卸货。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种装车机，其特征在于，包括：

上输送架（1），上输送架（1）上安装有下输送架（2），下输送架（2）的一侧固定有包斗（3），包斗（3）的底部转动连接有底板（11），上输送架（1）配合下输送架（2）将装有物料的编织袋输送至包斗（3）的内部，打开底板（11）进行卸料；

下输送架（2）上安装有导向板（5），能够对装有物料的编织袋进行导向；

下输送架（2）上设置有导向组件（8），能够调整装有物料的编织袋的朝向，导向组件（8）包括固定在下输送架（2）顶部的U型架（81），U型架（81）上安装有气缸（80），气缸（80）的活塞杆端固定有顶板（82），顶板（82）的底部安装有圆柱（86）以及调节板（87），气缸（80）的活塞杆端带动顶板（82）下移，顶板（82）的底部开设有限位槽（84），限位槽（84）的内部滑动连接有顶块（83），调节板（87）的顶部与顶块（83）的底部相固定，顶块（83）与限位槽（84）之间固定有第一复位弹簧（85），第一复位弹簧（85）通过顶块（83）能够带动调节板（87）复位，当装有物料的编织袋接触圆柱（86）时，装有物料的编织袋进行顺时针转动，而调节板（87）能够推动装有物料的编织袋，从而使装有物料的编织袋由横向转为纵向。

2.根据权利要求1所述的一种装车机，其特征在于，两个所述导向板（5）之间安装有托板（4），托板（4）的一侧固定有第一支撑柱（30）以及第二支撑柱（31），下输送架（2）上开设有第一滑孔（34）以及第二滑孔（37），第一支撑柱（30）滑动连接在第一滑孔（34）的内部，第二支撑柱（31）滑动连接在第二滑孔（37）的内部，第二支撑柱（31）延伸出第二滑孔（37）的一端固定有弧形块（35），当弧形块（35）带动第二支撑柱（31）向第二滑孔（37）的外部滑动时，使装有物料的编织袋内部的物料均匀，此时托板（4）带动表面的装有物料的编织袋进行晃动。

3.根据权利要求2所述的一种装车机，其特征在于，所述第一支撑柱（30）延伸出第一滑孔（34）的一端固定有圆柄（33），圆柄（33）与下输送架（2）之间固定有第三复位弹簧（32），当第三复位弹簧（32）通过圆柄（33）带动第一支撑柱（30）以及弧形块（35）复位时，此时托板（4）再次进行滑动，从而能够使装有物料的编织袋内部的物料进行均匀。

4.根据权利要求1所述的一种装车机，其特征在于，两个所述导向板（5）上均开设有容纳孔（12），两个导向板（5）之间设有输送件（6），且输送件（6）的外壁转动连接在容纳孔（12）的内壁上，当输送件（6）进行转动时，能够将托板（4）上的物料移动至下输送架（2）上，同时还能推动装有物料的编织袋内部的物料，从而使装有物料的编织袋内部的物料进行均匀。

5.根据权利要求1所述的一种装车机，其特征在于，所述包斗（3）的内部设置有压板（9），包斗（3）的外壁开设有限位斜槽（21），限位斜槽（21）的内部滑动连接有联动轴（20），且联动轴（20）的一端固定在压板（9）的侧壁上，当联动轴（20）在限位斜槽（21）的内部滑动时，能够带动压板（9）下滑抵在装有物料的编织袋表面。

6.根据权利要求5所述的一种装车机，其特征在于，所述联动轴（20）延伸出限位斜槽（21）的一端固定有联动齿轮（22），包斗（3）的外壁固定有齿条（23），且齿条（23）与联动齿轮（22）啮合连接，当联动轴（20）在限位斜槽（21）的内部下滑时，此时联动齿轮（22）通过齿条（23）带动联动轴（20）进行转动，此时压板（9）能够转动至平面状对装有物料的编织袋进行下压。

7.根据权利要求5所述的一种装车机，其特征在于，所述压板（9）的顶部固定有斜板（10），当压板（9）下降并转动时，斜板（10）能够将包斗（3）内部的物料推动至其中心位置，并从装有物料的编织袋的两边对其进行限位。

8.根据权利要求5所述的一种装车机，其特征在于，所述下输送架（2）的外壁安装有第一驱动源（212），第一驱动源（212）的输出端固定有转动轴（210），转动轴（210）的一端固定有螺杆（29），螺杆（29）的外部螺纹连接有滑动块（28），滑动块（28）的顶部固定有弹性杆（25），弹性杆（25）的顶部固定有外环（24），且联动轴（20）延伸出限位斜槽（21）的一端位于外环（24）的内部，第一驱动源（212）的输出端带动转动轴（210）转动时，通过滑动块（28）在螺杆（29）上的滑动，能够通过外环（24）以及弹性杆（25）带动联动轴（20）上下移动。

9.根据权利要求8所述的一种装车机，其特征在于，所述转动轴（210）的外壁上固定有驱动块（36），驱动块（36）能够推动弧形块（35），从而使托板（4）进行滑动。

10.一种装车方法，其特征在于，利用上述权利要求2-9任一项所述的一种装车机，包括如下步骤：

步骤一：开启上输送架（1）以及下输送架（2），上输送架（1）将装有物料的编织袋输送至下输送架（2）上；

步骤二：导向板（5）能够将下输送架（2）输送带表面装有物料的编织袋输送至托板（4）上，当物料位于托板（4）上时，关闭上输送架（1）以及下输送架（2），托板（4）能够带动物料进行均匀；

步骤三：再次开启上输送架（1）以及下输送架（2），气缸（80）的活塞杆端带动顶板（82）下移，当装有物料的编织袋接触圆柱（86）时，装有物料的编织袋进行顺时针转动，而调节板（87）能够推动装有物料的编织袋，从而使装有物料的编织袋由横向转为纵向，从而能够通过车辆码垛的需求，调换装有物料的编织袋的方向；

步骤四：下输送架（2）将装有物料的编织袋输送至包斗（3）的内部，当包斗（3）卸料时，再次关闭上输送架（1）以及下输送架（2），此时两个底板（11）转动，打开包斗（3）进行卸货。