CN112320392A - 一种袋装物件自动装车输送装载机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工件输送结构技术领域，且公开了一种袋装物件自动装车输送装载机，包括下安装台，下安装台的顶部活动连接有输送台，下安装台的顶部固定连接有第一组装架，第一组装架的外部固定安装有第一导架，第一导架的外部活动连接有第一导板，第一组装架的左侧活动连接有第二组装架，第二组装架的内侧活动连接有传动辊，第二组装架的顶部固定安装有第二导架，第二导架的外部活动连接有第二导板。该袋装物件自动装车输送装载机，其便于对袋装工件进行稳定传输，且传输至下料时可精确调节袋体的下料朝向、方位和角度，从而有效的解决了人工搬运袋装工件效率低下且耗费人力和时间，同时安全性也难以得到保证的问题。

Description

一种袋装物件自动装车输送装载机

技术领域

本发明涉及工件输送结构技术领域，具体为一种袋装物件自动装车输送装载机。

背景技术

工件是指制造过程中的产品部件，也可叫制件、作件、课件以及五金件等，具体来说，工件指机械加工过程中的加工对象，它可以是单个零件，也可以是固定在一起的几个零件的组合体，工件的加工方式种类多样，其可通过车、铣、刨、磨、铸造与锻造等等方式加工，工件的加工工序也随加工方式的变化而变化。

工件在现如今应用已经十分广泛了，而工件在加工完毕后通常需要进行装袋并集中放置和输送，目前较多仍采用人工搬运的放置进行集中放置，但是这样处理袋装工件会使得效率严重低下，同时人工搬运也较为耗费人力和时间，同时搬运输送时安全性也难以得到保证，故而提出一种袋装物件自动装车输送装载机来解决上述中所提出的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种袋装物件自动装车输送装载机，具备便于自动输送等优点，解决了人工搬运袋装工件效率低下且耗费人力和时间，同时安全性也难以得到保证的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于自动输送的目的，本发明提供如下技术方案：一种袋装物件自动装车输送装载机，包括下安装台，下安装台的顶部活动连接有输送台，下安装台的顶部固定连接有第一组装架，第一组装架的外部固定安装有第一导架，第一导架的外部活动连接有第一导板，第一组装架的左侧活动连接有第二组装架，第二组装架的内侧活动连接有传动辊，第二组装架的顶部固定安装有第二导架，第二导架的外部活动连接有第二导板，第二组装架的外部活动安装有第三导板，第二组装架的外部转动连接有第一转向柱，第二导板的左侧活动连接有第二转向柱，第三导板的左侧活动连接有角度调节导板，第二组装架的左侧固定连接有下料安装台，下料安装台的左侧铰接有下料导台，下料导台的顶端和底端均转动连接有下料导板，两个下料导板的外部均固定连接有导向架，导向架的内侧活动连接有导杆，导杆的外部螺纹连接有螺纹轮，下料导台的外部固定安装有第一伺服电机，第二组装架的外部固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机的右侧固定安装有第三伺服电机。

优选的，所述输送台由输送辊和输送带组成，第一组装架位于输送台的左右两侧。

优选的，所述第一导架为架体和横向调节杆组成，且第一导板与横向调节杆固定连接，该第一导板的数量为两个。

优选的，所述第二组装架的底部与下安装台的顶部固定连接，第三导板位于第二导板的左侧。

优选的，所述第二导板和第三导板的数量均为两个，且第三导板通过第二导架与第二组装架的顶部固定安装。

优选的，所述第一转向柱和第二转向柱呈斜对角安装于第二组装架的顶部，且两个转向柱的外侧均调节有橡胶套。

优选的，所述导杆为螺纹杆体结构，第一伺服电机的输出轴与螺纹轮的内侧固定连接。

优选的，所述第二组装架的底部固定安装有第一传导箱，该第一传导箱的两侧传动端分别与第二伺服电机的输出轴与输送台和传动辊的传动端对接。

优选的，所述第二组装架的底部固定安装有第二传导箱，该第二传导箱的两侧传动端分别与第三伺服电机的输出轴与第二转向柱和角度调节导板的底端对接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种袋装物件自动装车输送装载机，具备以下有益效果：

1、该袋装物件自动装车输送装载机，通过将袋装工件置于输送台上，首先启动第二伺服电机使得输送台和传动辊将工件进行输送，且在输送时其两侧分别由第一导板、第二导板和第三导板进行限位传导，当传导至与第一转向柱和第二转向柱贴合时停止该电机并启动第三伺服电机，此时第一转向柱和第二转向柱转动来调节袋装工件的下料方向，使得封口处可朝向上方，调节完毕后停止第三伺服电机并控制继续输送，当输送至与角度调节导板贴合时再次启动第三伺服电机来控制角度调节导板的旋转方向，此时袋装工件可借由其调节的角度来确定下料的方位，进而使得下料十分精准，达到了便于自动输送的效果。

2、该袋装物件自动装车输送装载机，通过在袋装工件即将脱离组件来进行下料时可控制第一伺服电机启动，此时螺纹轮旋转并带动与其啮合的导杆横向调节，调节过程中其顶动导向架使得下料导板的角度发生改变，因此在下料时袋装工件与调节角度完毕的下料导板贴合可确保下料方位的精确性，同时保证下料时十分稳定平滑，能够使该组件可根据下料的方位来进行精确调节，以确保其安全性，通过调节各个导架上的横向调节杆方位可改变各个导板的位置，进而方便根据袋装工件的宽度进行相应调节并限位，能够有效避免工件输送时出现安全性不足的情况，从而有效的解决了人工搬运袋装工件效率低下且耗费人力和时间，同时安全性也难以得到保证的问题。

附图说明

图1为本发明提出的一种袋装物件自动装车输送装载机结构示意图；

图2为本发明提出的一种袋装物件自动装车输送装载机结构仰视图。

图中：1下安装台、2输送台、3第一组装架、4第一导架、5第一导板、6第二组装架、7传动辊、8第二导架、9第二导板、10第三导板、11第一转向柱、12第二转向柱、13角度调节导板、14下料安装台、15下料导台、16下料导板、17导向架、18导杆、19螺纹轮、20第一伺服电机、21第二伺服电机、22第三伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种袋装物件自动装车输送装载机，包括下安装台1，下安装台1的顶部活动连接有输送台2，下安装台1的顶部固定连接有第一组装架3，输送台2由输送辊和输送带组成，第一组装架3位于输送台2的左右两侧，第一组装架3的外部固定安装有第一导架4，第一导架4的外部活动连接有第一导板5，第一导架4为架体和横向调节杆组成，且第一导板5与横向调节杆固定连接，该第一导板5的数量为两个，第一组装架3的左侧活动连接有第二组装架6，第二组装架6的内侧活动连接有传动辊7，第二组装架6的顶部固定安装有第二导架8，第二导架8的外部活动连接有第二导板9，第二组装架6的外部活动安装有第三导板10，第二组装架6的底部与下安装台1的顶部固定连接，第三导板10位于第二导板9的左侧，第二导板9和第三导板10的数量均为两个，且第三导板10通过第二导架8与第二组装架6的顶部固定安装，第二组装架6的外部转动连接有第一转向柱11，第二导板9的左侧活动连接有第二转向柱12，第一转向柱11和第二转向柱12呈斜对角安装于第二组装架6的顶部，且两个转向柱的外侧均调节有橡胶套，第三导板10的左侧活动连接有角度调节导板13，第二组装架6的左侧固定连接有下料安装台14，下料安装台14的左侧铰接有下料导台15，下料导台15的顶端和底端均转动连接有下料导板16，两个下料导板16的外部均固定连接有导向架17，导向架17的内侧活动连接有导杆18，导杆18的外部螺纹连接有螺纹轮19，下料导台15的外部固定安装有第一伺服电机20，导杆18为螺纹杆体结构，第一伺服电机20的输出轴与螺纹轮19的内侧固定连接，第二组装架6的外部固定安装有第二伺服电机21，第二组装架6的底部固定安装有第一传导箱，该第一传导箱的两侧传动端分别与第二伺服电机21的输出轴与输送台2和传动辊7的传动端对接，第二伺服电机22的右侧固定安装有第三伺服电机22，第二组装架6的底部固定安装有第二传导箱，该第二传导箱的两侧传动端分别与第三伺服电机22的输出轴与第二转向柱12和角度调节导板13的底端对接，该袋装物件自动装车输送装载机，通过在袋装工件即将脱离组件来进行下料时可控制第一伺服电机20启动，此时螺纹轮19旋转并带动与其啮合的导杆18横向调节，调节过程中其顶动导向架17使得下料导板16的角度发生改变，因此在下料时袋装工件与调节角度完毕的下料导板16贴合可确保下料方位的精确性，同时保证下料时十分稳定平滑，能够使该组件可根据下料的方位来进行精确调节，以确保其安全性，通过调节各个导架4上的横向调节杆方位可改变各个导板的位置，进而方便根据袋装工件的宽度进行相应调节并限位，能够有效避免工件输送时出现安全性不足的情况，从而有效的解决了人工搬运袋装工件效率低下且耗费人力和时间，同时安全性也难以得到保证的问题。

工作原理：该袋装物件自动装车输送装载机，通过将袋装工件置于输送台2上，首先启动第二伺服电机21使得输送台2和传动辊7将工件进行输送，且在输送时其两侧分别由第一导板5、第二导板9和第三导板10进行限位传导，当传导至与第一转向柱11和第二转向柱12贴合时停止该电机并启动第三伺服电机22，此时第一转向柱11和第二转向柱12转动来调节袋装工件的下料方向，使得封口处可朝向上方，调节完毕后停止第三伺服电机22并控制继续输送，当输送至与角度调节导板13贴合时再次启动第三伺服电机22来控制角度调节导板13的旋转方向，此时袋装工件可借由其调节的角度来确定下料的方位，进而使得下料十分精准，达到了便于自动输送的效果。

综上所述，该袋装物件自动装车输送装载机，通过在袋装工件即将脱离组件来进行下料时可控制第一伺服电机20启动，此时螺纹轮19旋转并带动与其啮合的导杆18横向调节，调节过程中其顶动导向架17使得下料导板16的角度发生改变，因此在下料时袋装工件与调节角度完毕的下料导板16贴合可确保下料方位的精确性，同时保证下料时十分稳定平滑，能够使该组件可根据下料的方位来进行精确调节，以确保其安全性，通过调节各个导架4上的横向调节杆方位可改变各个导板的位置，进而方便根据袋装工件的宽度进行相应调节并限位，能够有效避免工件输送时出现安全性不足的情况，从而有效的解决了人工搬运袋装工件效率低下且耗费人力和时间，同时安全性也难以得到保证的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种袋装物件自动装车输送装载机，包括下安装台(1)，其特征在于：所述下安装台(1)的顶部活动连接有输送台(2)，所述下安装台(1)的顶部固定连接有第一组装架(3)，所述第一组装架(3)的外部固定安装有第一导架(4)，所述第一导架(4)的外部活动连接有第一导板(5)，所述第一组装架(3)的左侧活动连接有第二组装架(6)，所述第二组装架(6)的内侧活动连接有传动辊(7)，所述第二组装架(6)的顶部固定安装有第二导架(8)，所述第二导架(8)的外部活动连接有第二导板(9)，所述第二组装架(6)的外部活动安装有第三导板(10)，所述第二组装架(6)的外部转动连接有第一转向柱(11)，所述第二导板(9)的左侧活动连接有第二转向柱(12)，所述第三导板(10)的左侧活动连接有角度调节导板(13)，所述第二组装架(6)的左侧固定连接有下料安装台(14)，所述下料安装台(14)的左侧铰接有下料导台(15)，所述下料导台(15)的顶端和底端均转动连接有下料导板(16)，两个所述下料导板(16)的外部均固定连接有导向架(17)，所述导向架(17)的内侧活动连接有导杆(18)，所述导杆(18)的外部螺纹连接有螺纹轮(19)，所述下料导台(15)的外部固定安装有第一伺服电机(20)，所述第二组装架(6)的外部固定安装有第二伺服电机(21)，所述第二伺服电机(22)的右侧固定安装有第三伺服电机(22)。

2.根据权利要求1所述的一种袋装物件自动装车输送装载机，其特征在于：所述输送台(2)由输送辊和输送带组成，所述第一组装架(3)位于输送台(2)的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种袋装物件自动装车输送装载机，其特征在于：所述第一导架(4)为架体和横向调节杆组成，且第一导板(5)与横向调节杆固定连接，该第一导板(5)的数量为两个。

4.根据权利要求1所述的一种袋装物件自动装车输送装载机，其特征在于：所述第二组装架(6)的底部与下安装台(1)的顶部固定连接，所述第三导板(10)位于第二导板(9)的左侧。

5.根据权利要求1所述的一种袋装物件自动装车输送装载机，其特征在于：所述第二导板(9)和第三导板(10)的数量均为两个，且第三导板(10)通过第二导架(8)与第二组装架(6)的顶部固定安装。

6.根据权利要求1所述的一种袋装物件自动装车输送装载机，其特征在于：所述第一转向柱(11)和第二转向柱(12)呈斜对角安装于第二组装架(6)的顶部，且两个转向柱的外侧均调节有橡胶套。

7.根据权利要求1所述的一种袋装物件自动装车输送装载机，其特征在于：所述导杆(18)为螺纹杆体结构，所述第一伺服电机(20)的输出轴与螺纹轮(19)的内侧固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种袋装物件自动装车输送装载机，其特征在于：所述第二组装架(6)的底部固定安装有第一传导箱，该第一传导箱的两侧传动端分别与第二伺服电机(21)的输出轴与输送台(2)和传动辊(7)的传动端对接。

9.根据权利要求1所述的一种袋装物件自动装车输送装载机，其特征在于：所述第二组装架(6)的底部固定安装有第二传导箱，该第二传导箱的两侧传动端分别与第三伺服电机(22)的输出轴与第二转向柱(12)和角度调节导板(13)的底端对接。

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