CN108382657B - 一种灌装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种灌装机，属于包装机械设备领域，包括机架、料斗、输送带组及称重装置，所述输送带组包括前输送带和后输送带，所述前输送带和后输送带之间架设有托板；所述托板宽度方向的两侧均设有夹板，所述机架上分别设有夹持动力组件及进给动力组件；所述夹持动力组件包括活动支架、回转支架、第一传动杆、第二传动杆及夹持气缸，所述进给动力组件包括联动架、支撑架及进给气缸；所述料斗包括第一料斗和第二料斗，所述第一料斗和第二料斗沿托板长度方向呈间隔设置。本发明提供了全自动、工作稳定、操作便捷，且产品灌装效率和灌装精度均极高的一种灌装机。

Description

一种灌装机

技术领域

本发明涉及一种灌装机，属于包装机械设备领域。

背景技术

作为一种常见包装设备，灌装机被广泛应用于化工、食品、农副产品等行业的粉状、粉末、粉体物料和袋类、罐类、瓶类等各种包装容器的定量包装。

中国专利授权公告号为CN204111282U的实用新型专利公开了一种农药灌装机，包括灌装台、灌装机头、旋转轴、转盘和输送带，所述转盘上通过螺栓固定一活动转盘，所述活动转盘大小和转盘相同，所述活动转盘上设有弧形槽，所述活动转盘中心设有圆孔，圆孔的直径大于旋转轴的直径。在利用该技术方案所提供的农药灌装机进行工作时，罐体随输送带运动至转盘处，转盘带动罐体运动至灌装机头下方，并完成喂料。

随着生产精细化和自动化的程度不断提升，企业对于灌装精度的要求也越来越高，市场开始出现带有称重装置的灌装机；称重装置能够有效称量罐体装罐的重量，将灌装的误差精确控制在合理范围内。但是，当在类似上述灌装机上增设称重装置时，在罐体随转盘转动过程中，罐体的侧壁势必会触碰到灌装机台，灌装机台对罐体的摩擦力将极大影响称重装置称量的准确性，最终导致灌装精确性大受影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种灌装机，综合利用托板、夹板、夹持动力组件及进给动力组件，极大提高灌装精度。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种灌装机，包括机架、料斗、输送带组及称重装置，所述输送带组包括呈直线间隔设置的前输送带和后输送带，所述前输送带和后输送带之间直线架设有用于支撑罐体的托板；所述托板宽度方向的两侧均设有夹板，两所述夹板呈平行间隔设置，且所述机架上分别设有用于驱动两夹板相向或背向运动的夹持动力组件以及用于驱动两夹板沿其长度方向直线往复运动的进给动力组件。

通过采用上述技术方案，罐体在该灌装机上将依次沿前输送带、托板及后输送带进行直线式进给；当罐体运动至托板上时，夹持动力组件驱动两夹板同时夹紧罐体；此时，进给动力组件会驱动罐体随两夹板同步向前进给一个工位，直至罐体沿托板运动至后输送带；在此过程中，料斗依次对各个罐体完成灌装。以任一罐体为例，当其完成灌装后，夹持动力组件通过两夹板驱动该罐体向前进给一个工位，并使得下一个罐体位于料斗正下方；此时，两夹板将松开各罐体，称重装置继而对完成灌装的罐体进行称重。通过这种方式，避免罐体侧壁触碰灌装机其他部位，使其免受摩擦力等因素的影响，极大提高灌装精度。

本发明进一步设置为：所述夹持动力组件包括活动支架，所述活动支架与两夹板呈一一对应设置，且两所述活动支架与两夹板一一对应固定连接；所述机架上设有联动架，两所述活动支架均与联动架在垂直夹板的方向上滑移连接。

通过采用上述技术方案，两夹板均通过对应活动支架与联动架滑移连接，能够有效提高两夹板运动的平稳性，保证其对罐体夹持的精确性。

本发明进一步设置为：所述联动架上固定有转动座，所述转动座中转动设置有回转支架，所述回转支架上表面相互远离的一侧分别铰接有第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆和第二传动杆远离回转支架的一侧分别与两活动支架铰接；所述夹持动力组件还包括用于驱动回转支架转动的第一动力件。

通过采用上述技术方案，当回转支架在第一动力件的驱动下开始回转时，回转支架将分别通过第一传动杆和第二传动杆驱动对应活动支架；此时，两活动支架将带动两夹板相向或背向运动，进而夹住或者放开罐体。

本发明进一步设置为：所述第一动力件为夹持气缸，所述夹持气缸活塞杆端部与回转支架下侧铰接，且其铰接点在所述回转支架上呈偏心设置；所述夹持气缸远离回转支架的一端与联动架铰接。

通过采用上述技术方案，夹持气缸活塞伸长或者收缩分别代表两夹板的一种工作状态；假定当夹持气缸活塞杆伸长时两夹板夹住罐体，则当夹持气缸活塞杆收缩时，夹持气缸通过活塞杆带动回转支架回转，并通过第一传动杆和第二传动杆带动两活动支架相互靠近，两夹板即松开各个罐体，实现高度自动化作业。

本发明进一步设置为：所述联动架在机架上呈滑移设置，且所述进给动力组件驱动联动架沿夹板的长度方向直线往复运动。

通过采用上述技术方案，当两夹板夹住罐体且该罐体完成灌装时，进给动力组件驱动联动架沿夹板长度方向直线进给一个工位；同时，下一个罐体进入托板，而位于托板末端处的罐体则落入后输送带，进入下移工艺环节。通过这种方式，实现全自动化、流水线式灌装作业，有助于提高灌装效率。

本发明进一步设置为：所述机架上固定架设有支撑架，所述支撑架下侧转动设置有滚轮，所述滚轮沿联动架的长度方向至少间隔设有两组，且所述联动架相邻一侧对应设有用于嵌设各滚轮的滑槽。

通过采用上述技术方案，支撑架能够有效支撑联动架，保证联动架、两活动支架及两夹板整体的稳定性；同时，支撑架通过滚轮与联动架上的滑槽滑移连接，大大提高联动架运动的灵活性，有助于提高直线进给运动的精确性。

本发明进一步设置为：所述进给动力组件包括固定于机架上的进给气缸，所述进给气缸活塞杆的端部与联动架固定连接。

通过采用上述技术方案，随着进给气缸活塞杆的伸缩，联动架、两活动支架及两夹板能够在支撑架上实现往复运动；在满足罐体进给运动的同时，还能实现两夹板的自动复位，大大提高该灌装机工作的自动化程度，进而极大提高灌装效率。

本发明进一步设置为：所述活动支架靠近对应夹板一侧固定有升降支架，所述升降支架中竖直滑移设置有活动块，所述活动块与对应夹板呈固定设置，且所述升降支架上还设有用于驱动活动块竖直升降的升降控制件。

通过采用上述技术方案，当工作人员利用升降控制件驱动活动块在升降支架中竖直升降时，对应夹板将随之竖直升降，从而实现对夹板高度的调节，有助于适应不同规格尺寸的罐体，扩大该灌装机的适用范围，极大提高其实用性。

本发明进一步设置为：所述托板下方设有托架，所述托架上还固定有用于驱动托板竖直升降的抬升气缸。

通过采用上述技术方案，当罐体在托板上运动至料斗的正下方时，抬升气缸能够向上推动托板；通过这种方式，它能够减小罐体与料斗出料口的落差，有助于缓解粉状产品在喂料时的扬起现象，极大减少产品浪费，节约生产成本。

本发明进一步设置为：所述料斗包括第一料斗和第二料斗，所述第一料斗和第二料斗沿托板长度方向呈间隔设置；所述称重装置沿托板长度方向间隔设有两组。

通过采用上述技术方案，在实际灌装时，第一料斗主要用于对罐体进行粗加料，使得罐体中产品质量快速接近预定值，大大提高灌装效率；完成后粗加料后，第一组称重装置将对罐体进行第一次称量；一方面，通过第一次称量能够确定罐体中产品的实际重量，进而确定其与预定值的差量，方便第二料斗进行精确补料；另一方面，它还能为工作人员确定第一料斗喂料精确性是否合格提供依据，方便工作人员及时做出调整。在第一次称重完成后，罐体沿托板运动至第二料斗下方，第二料斗将根据第一次称重的结果对罐体进行补料。在完成补料后，第二组称重装置将对罐体进行第二次称重，以确定最终灌装重量与标准重量的误差。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、综合利用两夹板、夹持动力组件及进给动力组件，在保证正常装罐的同时，对各个罐体实现间歇性进给，并有效避免罐体在两次称重时受到外界因素的干扰，大大提高称重的精确性，配合先粗加料后精补料的喂料方式，极大提高产品灌装精度；

2、综合利用夹持气缸、回转支架、第一传动杆及第二传动杆，配合两组活动架，驱动两夹板同步相向或背向运动；同时，借助进给气缸驱动联动架在支撑架上往复直线运动，实现罐体的直线进给；通过这种方式，在保证灌装精度的同时，实现了全自动、流水线式灌装作业，极大提高灌装效率。

附图说明

图1是本实施例主要用于体现灌装机整体结构的轴测示意图；

图2是图1中A部分的局部放大图，主要用于体现托板、托架、抬升气缸和称重装置；

图3是本实施例主要用于体现夹送机构的第一轴测示意图；

图4是图3中B部分的局部放大图，主要用于体现升降支架；

图5是本实施例主要用于体现夹送机构的第二轴测示意图。

附图标记：1、机架；2、前输送带；3、后输送带；4、料斗；41、第一料斗；42、第二料斗；5、托板；6、托架；7、抬升气缸；8、称重装置；9、夹板；91、凹口；10、活动支架；11、联动架；111、滑槽；12、转动座；13、回转支架；14、第一传动杆；15、第二传动杆；16、夹持气缸；17、支撑架；18、滚轮；19、进给气缸；20、升降支架；21、活动块；22、升降手柄。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参见附图1，一种灌装机，主要用于粉剂等产品的精确灌装，它包括机架1、水平架设于机架1上的输送带组以及固定架设于机架1上方的料斗4。实际工作中，罐体在输送带组上直线进给；当罐体运动至料斗4下方并暂停进给时，料斗4对罐体快速完成喂料。

上述输送带组包括前输送带2和后输送带3，前输送带2与后输送带3呈直线间隔设置，且二者之间水平架设有用于传递罐体的托板5，且托板5处还设有夹送机构。同时，上述料斗4包括第一料斗41和第二料斗42，第一料斗41与第二料斗42沿罐体的进给方向呈直线间隔设置。工作中，当罐体由前输送带2运动至托板5处时，夹送机构能够驱动罐体继续沿托板5直线进给，并运动至后输送带3；在此过程中，第一料斗41和第二料斗42依次对罐体完成喂料。

参见附图2，托板5下方设有托架6，托架6与机架1相邻侧壁固定连接，且托架6上固定有抬升气缸7，抬升气缸7呈竖直设置，且抬升气缸7活塞杆的上端与托板5固定连接；工作中，当罐体运动至第一料斗41或第二料斗42下方时，抬升气缸7能够通过托板5向上抬起罐体，以减小罐体底部与料斗4出料口之间的落差，缓解粉剂类产品的扬起问题；同时，在罐体随托板5升降的过程中，抬升气缸7还能够通过托板5带动罐体上下振动，使得罐体中的产品更为密实。托板5下方还设有用于称量罐体实时重量的称重装置8，该称重装置8可以采用称重传感器及配套电气元件，称重装置8沿托板5的长度方向间隔设有两组；并且，在罐体进给的方向上，两组称重装置8分别位于第一料斗41和第二料斗42的后段。

在实际工作中，上述第一料斗41和第二料斗42分别用于对罐体进行粗喂料和精喂料；粗喂料可以实现快速下料，而精喂料通过对粗喂料后的罐体进行补料，能够提高罐体喂料精度。假定罐体标准喂料重量为100g，第一料斗41预定快速将罐体中的产品喂料至90g，实际误差应控制在10%以内。当第一料斗41对罐体完成初次粗喂料后，相应称重装置8能够检测罐体粗喂料后的实时重量；一方面，该检测数据能够反应出罐体粗喂料后的实际重量与预定值之间的差值，第二料斗42可以根据其实际差值对罐体进行补料；另一方面，该检测数据还能反应出第一料斗41的喂料精度，确保粗喂料的误差在10%以内。在第二料斗42对罐体完成精喂料后，相应称重装置8能够再次称量罐体；一方面，该称重数据能够检测罐体的最终重量是否在误差允许范围内；另一方面，该称重数据还能反应出第二料斗42的喂料精度，为工作人员的日常维护提供参考。

参见附图3，上述托板5宽度方向的两侧均设有夹板9，两夹板9呈对称设置，且夹板9的内侧内凹成型有用于夹持罐体的凹口91，该凹口91沿夹板9的长度方向至少间隔设有两组。同时，上述夹送机构包括夹持动力组件和进给动力组件；其中，夹持动力组件能够驱动两夹板9相向或背向运动，以实现对罐体的夹紧和松开；而进给动力组件能够驱动两夹板9沿托板5的长度方向直线往复运动，以实现对罐体的直线进给。

结合附图4，夹持动力组件包括活动支架10，活动支架10与夹板9呈一一对应设置；两组活动支架10均与夹板9相互垂直，且两活动支架10在托板5的长度方向上呈平行间隔设置。以任一活动支架10为例，该活动支架10靠近对应夹板9的一侧固定有升降支架20；升降支架20呈竖直设置，且升降支架20上竖直滑移嵌设有活动块21，活动块21通过螺栓与夹板9固定连接，且升降支架20上螺纹连接有升降手柄22，升降手柄22呈竖直设置，且升降手柄22的下端与活动块21转动连接；该升降手柄22构成用于驱动活动块21竖直升降的升降控制件。工作中，工作人员可以通过升降手柄22驱动夹板9升降，以调节夹板9的高度，适应不同规格的罐体，提高实用性。

参见附图3和附图5，夹持动力组件还包括联动架11，各活动支架10均直线穿设联动架11，并与联动架11形成滑移连接。联动架11上通过螺栓固定连接有转动座12，转动座12中转动设置有回转支架13，回转支架13的上表面相互远离的一侧分别铰接有第一传动杆14和第二传动杆15，第一传动杆14和第二传动杆15远离回转支架13的一端分别与两活动支架10铰接。同时，联动架11上还铰接有夹持气缸16，夹持气缸16活塞该位于其远离联动架11的一端，且其端部与回转支架13下侧铰接，二者的铰接点在回转支架13上呈偏心设置；该夹持气缸16构成用于驱动回转支架13转动的第一动力件。工作中，当夹持气缸16伸缩时，夹持气缸16驱动回转气缸在转动座12中往复转动，继而通过第一传动杆14和第二传动杆15带动两组活动支架10相互靠近或远离，两夹板9即随之完成夹紧和松开的动作。

机架1上架设有支撑架17，支撑架17上侧通过螺栓与机架1固定连接，其下侧转动设置有滚轮18，该滚轮18两两为一组，并在支撑架17的宽度方向上对称设有两组。对应的，联动架11宽度方向的两侧对称开设有滑槽111，两组滚轮18分别滑移嵌设于滑槽111中；支撑架17通过两组滚轮18对联动架11整体起到支撑作用，并使得联动架11在机架1上形成滑移连接。同时，机架1内还设有进给气缸19，进给气缸19通过螺栓与机架1固定连接，而进给气缸19活塞杆的端部与联动架11固定连接；上述支撑架17与进给气缸19共同构成用于驱动两夹板9直线往复运动的进给动力组件。

工作中，当夹持动力组件驱动两夹板9夹紧罐体后，进给气缸19活塞杆若伸长，其会通过联动架11及两活动支架10推动两组夹板9及罐体同步向前进给；相反的，若进给气缸19活塞杆收缩，两组夹板9将随之复位；通过这种方式，两组夹板9可对各罐体实现间歇性直线进给。

本实施例的工作原理是：在一个工作循环开始时，罐体在前输送带2的作用下运动至托板5上，夹持气缸16带动回转支架13转动，并通过第一传动杆14和第二传动杆15驱动两夹板9夹紧罐体；随后，进给气缸19通过联动架11、活动支架10及夹板9驱动罐体直线进给至第一料斗41下方；此时，夹持气缸16活塞杆收缩并带动回转支架13回转，进而使得两夹板9松开罐体；接着，抬升气缸7向上推动托板5，第一料斗41随即对罐体完成粗喂料。

在粗喂料完成后，夹持动力组件通过相同的方式再次驱动两组夹板9夹紧罐体，进给动力组件随即驱动罐体再次向前进给一个工位；通过这种方式，罐体在托板5上不断朝向后输送带3所在一侧进给。当罐体运动至第一组称重装置8正上方且夹板9松开罐体后，该称重装置8对罐体进行第一次称重，以确定罐体实际重量与标准重量的差值；随后，当罐体进给至第二料斗42正下方时，第二料斗42根据上述差值对该罐体进行补料，将最终罐体重量的误差严格控制在合理范围内。补料完成后，第二组称重装置8可对罐体再次称重，以确定罐体实际重量与标准重量的误差是否合格。最终，完成喂料后的罐体被两组夹板9推送至后输送带3，并随后输送带3运动至下一工序。

通过上述方式，在两次称重过程中，两组夹板9均松开罐体并与罐体侧壁脱离抵接，避免其对称重精度的影响；从而，在提高称重精度的同时，间接保证两次喂料的精确性，极大提高灌装作业的精确性。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种灌装机，包括机架（1）、料斗（4）、输送带组及称重装置（8），其特征在于，所述输送带组包括呈直线间隔设置的前输送带（2）和后输送带（3），所述前输送带（2）和后输送带（3）之间直线架设有用于支撑罐体的托板（5）；所述托板（5）宽度方向的两侧均设有夹板（9），两所述夹板（9）呈平行间隔设置，且所述机架（1）上分别设有用于驱动两夹板（9）相向或背向运动的夹持动力组件以及用于驱动两夹板（9）沿其长度方向直线往复运动的进给动力组件；

所述夹持动力组件包括活动支架（10），所述活动支架（10）与两夹板（9）呈一一对应设置，且两所述活动支架（10）与两夹板（9）一一对应固定连接；所述机架（1）上设有联动架（11），两所述活动支架（10）均与联动架（11）在垂直夹板（9）的方向上滑移连接；

所述联动架（11）上固定有转动座（12），所述转动座（12）中转动设置有回转支架（13），所述回转支架（13）上表面相互远离的一侧分别铰接有第一传动杆（14）和第二传动杆（15），所述第一传动杆（14）和第二传动杆（15）远离回转支架（13）的一侧分别与两活动支架（10）铰接；所述夹持动力组件还包括用于驱动回转支架（13）转动的第一动力件。

2.根据权利要求1所述的一种灌装机，其特征在于，所述第一动力件为夹持气缸（16），所述夹持气缸（16）活塞杆端部与回转支架（13）下侧铰接，且其铰接点在所述回转支架（13）上呈偏心设置；所述夹持气缸（16）远离回转支架（13）的一端与联动架（11）铰接。

3.根据权利要求1所述的一种灌装机，其特征在于，所述联动架（11）在机架（1）上呈滑移设置，且所述进给动力组件驱动联动架（11）沿夹板（9）的长度方向直线往复运动。

4.根据权利要求3所述的一种灌装机，其特征在于，所述机架（1）上固定架设有支撑架（17），所述支撑架（17）下侧转动设置有滚轮（18），所述滚轮（18）沿联动架（11）的长度方向至少间隔设有两组，且所述联动架（11）相邻一侧对应设有用于嵌设各滚轮（18）的滑槽（111）。

5.根据权利要求4所述的一种灌装机，其特征在于，所述进给动力组件包括固定于机架（1）上的进给气缸（19），所述进给气缸（19）活塞杆的端部与联动架（11）固定连接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种灌装机，其特征在于，所述活动支架（10）靠近对应夹板（9）一侧固定有升降支架（20），所述升降支架（20）中竖直滑移设置有活动块（21），所述活动块（21）与对应夹板（9）呈固定设置，且所述升降支架（20）上还设有用于驱动活动块（21）竖直升降的升降控制件。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的一种灌装机，其特征在于，所述托板（5）下方设有托架（6），所述托架（6）上还固定有用于驱动托板（5）竖直升降的抬升气缸（7）。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的一种灌装机，其特征在于，所述料斗（4）包括第一料斗（41）和第二料斗（42），所述第一料斗（41）和第二料斗（42）沿托板（5）长度方向呈间隔设置；所述称重装置（8）沿托板（5）长度方向间隔设有两组。