CN116620613B - 一种二次定量灌装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种二次定量灌装机，包括灌装头，所述灌装头连接有快速灌装腔和定量灌装腔，灌装时，先通过所述快速灌装腔对标的容器进行灌装并进行灌装量的检测，随后通过定量灌装腔补齐额定的剩余灌装量，本发明先通过一次注液注入指定量的大部后进行测量，随后进行二次注液，二次注液将液体事先注入定量的定量灌装腔内然后由定量灌装腔转移到容器中，避免了因管道中夹杂空气或者定量泵转动不稳定造成的对注液量的影响。

Description

一种二次定量灌装机

技术领域

本发明涉及液体灌装技术，具体说，涉及一种二次定量灌装机。

背景技术

灌装机主要是包装机中的一小类产品，用于将液体注入包装瓶中，从对物料分类的包装角度可分为液体灌装机、膏体灌装机、粉剂灌装机以及颗粒灌装机，从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。

如中国专利申请CN202011565740.1，申请日为2020.12.25，该申请公开了一种灌装机灌装部件，包括：固定座、驱动轴、抓钩与限位块，所述固定座固定安装有两个平行的固定板一和固定板二，所述固定板一与所述固定板二在竖直方向上均形成通孔一，所述驱动轴穿过所述通孔一，所述固定板一和所述固定板二均滑动连接滑块，所述驱动轴与所述滑块转动连接；所述固定板二的通孔一内部布置限位块和第一弹簧，所述限位块与所述固定板二滑动连接，所述第一弹簧的一端与所述限位块固定安装，所述第一弹簧的另一端与所述固定板二固定安装。与现有技术相比，该申请的一种灌装机灌装部件能够在灌装的过程中，保证饮料瓶的稳定，防止饮料瓶的侧翻导致灌装液注射到灌注机上。

现有技术中，现有技术中在灌装时采用一次性灌装，在灌装尤其在进行较大容量如5-10L的灌装时，由于定量泵的理论转速和实际转速不能完全一致，会导致出液量不稳定，导致灌装精度差。

发明内容

本发明的目的是提供一种二次定量灌装机，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种二次定量灌装机，包括灌装头，所述灌装头连接有快速灌装腔和定量灌装腔，灌装时，先通过所述快速灌装腔对标的容器进行灌装并进行灌装量的检测，随后通过定量灌装腔补齐额定的剩余灌装量，还包括基座，所述快速灌装腔和所述定量灌装腔设置在所述基座上，所述灌装头固定在所述快速灌装腔一端，所述快速灌装腔上设有阀门，所述快速灌装腔被所述阀门分割为第一腔体和第二腔体，所述定量灌装腔内活动连接有第一活塞板，所述定量灌装腔的出液口与所述第一腔体连通。

上述的一种二次定量灌装机，还包括抽吸管，所述抽吸管内活动连接有第二活塞板，所述抽吸管底部与所述第二腔体通过软管连通。

上述的一种二次定量灌装机，所述快速灌装腔活动连接在所述基座上，所述第二活塞板与所述快速灌装腔同步运动。

上述的一种二次定量灌装机，所述第二活塞板与所述抽吸管之间通过第一弹簧弹性连接，所述第二活塞板的活塞杆为第一控制杆，所述第一控制杆远离所述第二活塞板的一端竖直贯穿所述抽吸管，所述快速灌装腔上转动连接有转动轴，所述转动轴贯穿快速灌装腔，所述转动轴位于所述快速灌装腔内部的位置设有阀板，所述快速灌装腔上设有连接件，所述第一控制杆远离所述第二活塞板的一端与所述快速灌装腔通过连接件连接并相互锁定，所述连接件在阀板恢复到封闭位置的转动时将所述第一控制杆与快速灌装腔分离。

上述的一种二次定量灌装机，所述连接件包括伸缩杆件，所述伸缩杆件包括滑杆和L形杆，所述滑杆一端活动连接在所述基座上，所述L形杆竖直段滑动插接所述滑杆上，所述L形杆竖直段上设有第一楔形块，所述快速灌装腔外侧设有第二楔形块，所述第一控制杆远离所述第二活塞板的一端设有挡板，所述L形杆水平段搭在所述挡板的上表面上。

上述的一种二次定量灌装机，所述第一控制杆上活动连接有第三楔形块。

上述的一种二次定量灌装机，还包括辅助机构，所述辅助机构用于驱动转动轴转动。

上述的一种二次定量灌装机，所述辅助机构包括第二控制杆、第一移动座、第二移动座和第三杆体，所述第二控制杆一端固定在所述第一活塞板上，所述第二控制杆另一端贯穿所述定量灌装腔，所述第一移动座滑动连接在所述第二控制杆上，所述第一移动座上设有第三齿条，所述第二移动座滑动套接在所述转动轴上，所述第二移动座与所述快速灌装腔外壁之间通过第四弹簧弹性连接，所述第三杆体转动连接在所述第二移动座上，所述第三杆体套在所述转动轴上，所述第三杆体上开设有滑槽，所述转动轴上设有凸块，所述凸块处在所述滑槽内，所述第三杆体上设有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第一移动座上的第三齿条啮合，所述第二控制杆在其运动过程中能够推动所述第二移动座移动。

上述的一种二次定量灌装机，所述第二控制杆上设有第五楔形块，所述第二移动座上设有第六楔形块，所述第六楔形块与所述第五楔形块楔形配合。

本发明的有益效果在于：先通过一次注液注入指定量的大部后进行测量，随后进行二次注液，二次注液将液体事先注入定量的定量灌装腔内然后由定量灌装腔转移到容器中，避免了因定量泵转动不稳定等造成的对注液量的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种实施例提供的一种二次定量灌装机结构示意图；

图2为本发明另一种实施例提供的一种二次定量灌装机结构示意图；

图3为本发明另一种实施例提供的一种二次定量灌装机部分结构示意图；

图4为本发明另一种实施例提供的一种二次定量灌装机去除抽吸管结构示意图。

附图标记说明：

1-灌装头；11-快速灌装腔；111-第二楔形块；12-定量灌装腔；2-基座；221-第一活塞板；23-抽吸管；231-第二活塞板；25-第一控制杆；251-第三楔形块；26-阀板；261-转动轴；31-滑杆；32-L形杆；321-第一楔形块；41-第二控制杆；411-第五楔形块；42-第一移动座；44-第二移动座；441-第六楔形块；45-第三杆体；451-第三齿轮。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-4所示，本发明实施例提供的一种二次定量灌装机，包括灌装头1，所述灌装头连接有快速灌装腔11和定量灌装腔12，灌装时，先通过所述快速灌装腔11对标的容器进行灌装并进行灌装量的检测，随后通过定量灌装腔12补齐额定的剩余灌装量。

具体的，灌装时一次性灌装的量一般是设定好的，这里定义为额定灌装量，快速灌装腔11首先对容器进行灌装且灌装额定灌装量的大部分，然后定量灌装腔12灌装剩余的量，例如对额定灌装量为10L进行灌装，快速灌装腔11先装10L，然后定量灌装腔12装1L，灌装头1为一套自动灌装机的输出终端，灌装头1安装在一个机械臂上随着机械臂依次对对标的罐装瓶或袋进行灌装，快速灌装腔11为一个硬质管件内的腔体，（硬质管件材质与灌装头1材质优选相同便于两者的连接），快速灌装腔11一端设有适配件用于与灌装头1连接，如螺纹套接，硬质管件另一端与自动灌装机的输出管道连接，快速灌装腔11内部设有阀门（如电磁阀等可自动控制开闭），阀门起到将灌装头1与输出管道的导通和关闭作用，定量灌装腔12为一个暂存容器，定量灌装腔12也设置在机械臂上随着灌装头1同时移动，定量灌装腔12的出液端与快速灌装腔11通过管道连通且管道上设有阀门，定量灌装腔12有单独的进液管道对其供液且供液量由定量灌装腔12内部的传感器（如液位传感器）控制，定量灌装腔12还配合有驱动件，驱动件用于将定量灌装腔12内的灌装液体排出，驱动件可以是水泵，水泵输出端与定量灌装腔12连通，或者在定量灌装腔12内设置活塞作为驱动件用于将液体压出，优选第二种，工作时，先通过快速灌装腔11进行注液，待容器中注入一定量的溶液后（所注入指额定的灌装量的大部分）停止，此时通过对标的罐装瓶中的液面进行测量，优选的，可以在灌装头1上装有液位传感器进行液位测量，此为现有技术不赘述，随后定量灌装腔12内开始注入剩下的余量，待定量灌装腔12内存储额定的灌装量后，活塞受驱动由定量灌装腔12内的液体挤入灌装头1。

本发明实施例的有益效果在于：先通过一次注液注入指定量的大部后进行测量，随后进行二次注液，二次注液将液体事先注入定量的定量灌装腔12内然后由定量灌装腔12转移到容器中，避免了因定量泵转动不稳定等造成的对注液量的影响。

本发明提供的再一个实施例中，还包括基座2，基座2安装在机械臂上，所述基座2上设有快速灌装腔11和定量灌装腔12，所述灌装头1固定在所述快速灌装腔11一端，所述快速灌装腔11另一端与灌装机的输出管道连接，所述快速灌装腔11上设有电磁阀，电磁阀用于控制快速灌装腔11的开闭，所述快速灌装腔11被所述电磁阀的阀板分割为第一腔体和第二腔体，电磁阀背离灌装头1一侧为第一腔体，第一腔体与输出管道连通，电磁阀靠近灌装头1的一侧为第二腔体，所述定量灌装腔12内活动连接有第一活塞板221，第一活塞板221受驱动的能够在定量灌装腔12内做活塞运动，所述定量灌装腔12的出液口与所述第一腔体通过管道连通，定量灌装腔12的进液口与出液口设置在第一活塞板221同一侧。

具体的，当基座2移动到标的罐装瓶上方时，基座2向下移动将快速灌装腔11一端的灌装头1伸入标的罐装瓶内，电磁阀打开，自动灌装机的定量泵开始向快速灌装腔11注液，注入一段时间后电磁阀关闭，此时基座2向下移动带动快速灌装腔11继续向罐装瓶内伸入对标的罐装瓶内的液位进行测量，随后基于测量的液位和额定的灌装量的差值控制定量灌装腔12，通过定量灌装腔12的进液口开始注入余下的液体量，待定量灌装腔12内液体注入完毕后，进液口关闭，出液口打开，第一活塞板221在驱动件作用下向下移动将定量灌装腔12内注入的液体挤入快速灌装腔11后进入灌装进标的罐装瓶内。

本发明各实施例中，需要说明的是，通过步进电机或伺服电机控制水泵可以实现精确的液体量注入，但是步进电机等的成本明显更高且效率更低，大容量液体的注入完全依赖步进电机不仅成本高效率低还后期维护更为麻烦，但是使用普通电机则无法实现精确的注入，如此在本发明各实施例中则可以实现兼顾，对于快速灌装腔11无需使用较为精确的输入，有大概范围的输入即可，而且依靠快速灌装腔11输入大量的液体，如11L中的10L左右，而剩下的定量则可依靠一个较小的较为精确的电机如步进电机或伺服电机来实现，如此既实现了速度，又实现了精度。

本发明提供的再一个实施例中，还包括抽吸管23，所述抽吸管23固定在所述基座2上，所述抽吸管23内活动连接有第二活塞板231，第二活塞板231受驱动的在抽吸管23内做活塞运动，所述抽吸管23最底部与所述第二腔体通过软管连通。

具体的，待定量灌装腔12内的液体挤入快速灌装腔11后进入罐装瓶内完成注液后，电磁阀关闭，此时第二活塞板231在驱动件作用下运动抽吸管23内做活塞运动用于将第二腔体内的液体抽出防止漏液。

本发明提供的再一个实施例中，所述快速灌装腔11活动连接在所述基座2上，快速灌装腔11受驱动的能够竖直直线运动，第二活塞板231运动方向与快速灌装腔11一致，所述第二活塞板231与所述快速灌装腔11同步运动，第二活塞板231的活塞杆可通过一个连接杆固接到快速灌装腔11上以实现同步运动。

具体的，当基座2移动到标的罐装瓶上方时，基座2向下移动将快速灌装腔11一端的灌装头1伸入罐装瓶内，电磁阀打开，定量泵开始向快速灌装腔11注液，注入一段时间后关闭，此时驱动件驱动快速灌装腔11继续向罐装瓶内伸入，灌装头1上的传感器对罐装瓶内的液位进行测量，同时第二活塞板231也在抽吸管23内移动，随后定量灌装腔12由进液口开始注入余下的液体量，待定量灌装腔12内液体注入完毕后，第一活塞板221向下移动将定量灌装腔12内的液体由出液口挤入快速灌装腔11后进入罐装瓶内，随后电磁阀关闭，快速灌装腔11在驱动件作用下返回同时带动第二活塞板231返回，第二活塞板231在抽吸管23内运动时对第二腔体内的液体进行抽吸，避免了快速灌装腔11一端的喷嘴漏液。

上述方案有一定的缺陷，第二活塞板231随着快速灌装腔11一起返回时具有一定的响应时间和行程，抽吸效果较差，还是容易导致第二腔体内液体流出。

本发明提供的再一个实施例中，所述第二活塞板231与所述抽吸管23之间通过第一弹簧弹性连接，所述第一弹簧一端固定在所述抽吸管23上，所述第一弹簧另一端固定在所述第二活塞板231上，第一弹簧的拉伸方向与第二活塞板231移动方向平行，所述第二活塞板231的活塞杆为第一控制杆25，所述第一控制杆25远离所述第二活塞板231的一端竖直贯穿所述抽吸管23，所述快速灌装腔11上转动连接有转动轴261，所述转动轴261贯穿快速灌装腔11，转动轴261动密封的连接在快速灌装腔11上，所述转动轴261位于所述快速灌装腔11内部的位置设有阀板26，阀板26为一个类似蝶阀结构，阀板26代替电磁阀使用，阀板26处于常闭状态，阀板26转动90°完全打开，所述转动轴261伸出快速灌装腔11的部分上套有扭力弹簧，扭力弹簧一端固定在快速灌装腔11外壁上，扭力弹簧另一端固定在转动轴261上，扭力弹簧用于对转动轴261进行复位，所述快速灌装腔11上设有连接件，所述第一控制杆25远离所述第二活塞板231的一端与所述快速灌装腔11通过连接件连接并相互锁定，所述连接件在阀板26恢复到封闭位置的转动时将所述第一控制杆25与快速灌装腔11分离。

具体的，当基座2移动到待罐装瓶上方时，基座2向下移动将快速灌装腔11一端的喷嘴伸入罐装瓶内，定量泵开始向快速灌装腔11注液，注液顶开阀板26，阀板26顺时针转动，注入一段时间后关闭，此时驱动件推动快速灌装腔11继续向罐装瓶内伸入对罐装瓶内的液位进行测量，快速灌装腔11与抽吸管23抽吸管发生相对移动，由于此时第一控制杆25被锁定在快速灌装腔11上，快速灌装腔11将带动第一控制杆25移动将第一控制杆25拉出，第二活塞板231被拉至抽吸管23最底部，随后定量灌装腔12内开始注入余下的液体量，待定量灌装腔12内液体注入完毕后，第一活塞板221向下移动将定量灌装腔12内的液体挤入快速灌装腔11，液体挤压将阀板26转动打开，随后液体进入罐装瓶内，当第一活塞板221到达最大行程位置时，阀板26失去液体压力，阀板26在扭力弹簧下开始逆时针转动复位将第一腔体关闭，在阀板26关闭的同时，连接件将第一控制杆25与快速灌装腔11分离，第二活塞板231在第一弹簧的作用下开始向上运动对第二腔体进行抽吸将第二腔体内残留的液体抽入抽吸管23内，同时在阀板26关闭过程中第一腔体内的部分液体也会被抽走，避免了灌装头1滴流的现象，当对下一个罐装瓶进行注液时，抽吸管23内抽入的液体在第二活塞板231移动挤压下再次挤出进入下一个罐装瓶中减小了管道内残留液体带来的误差同时提高了灌装的精度。

本发明提供的再一个实施例中，所述连接件包括伸缩杆件，所述伸缩杆件包括滑杆31和L形杆32，所述滑杆31一端活动连接在所述基座2上，滑杆31在基座2可水平运动，滑杆31与基座2之间连接有第二弹簧，第二弹簧的伸缩方向与滑杆31的运动方向平行，滑杆31远离基座2的一端开通，滑杆31与快速灌装腔11相贴合，即快速灌装腔11限制滑杆31朝着快速灌装腔11的方向运动，所述L形杆32竖直段滑动插接所述滑杆31上，所述L形杆32竖直段上设有第一楔形块321，所述快速灌装腔11外侧设有第二楔形块111，第二楔形块111与第一楔形块321楔形配合，第二楔形块111抵在L形杆32水平段上，所述第一控制杆25远离所述第二活塞板231的一端设有挡板，所述L形杆32水平段搭在所述挡板的上表面上（L形杆32由挡板上方向下移动时挡板不可转动，L形杆32由挡板下方向上移动时挡板可翻转对其进行避让）。

具体的，当驱动件推动快速灌装腔11对罐装瓶内的液位进行测量时，快速灌装腔11与抽吸管23开始发生相对移动，快速灌装腔11外侧的第二楔形块111拉动第一楔形块321从而拉动L形杆32移动，L形杆32带动第一控制杆25移动，待快速灌装腔11与滑杆31分离后，滑杆31脱离快速灌装腔11的限制，此时定量灌装腔12开始灌装剩余量，待定量灌装腔12灌装完毕后，阀板26开始关闭，同时驱动件驱动快速灌装腔11与抽吸管23抽吸管23继续发生相对移动，此时第二楔形块111将挤压第一楔形块321从而使伸缩杆件整体移动，L形杆32水平段离开第一控制杆25上的挡板，第一控制杆25脱离限制，第一控制杆25和第二活塞板231在第一弹簧的作用下复位对第二腔体进行抽吸将第二腔体内残留的液体抽走，随后快速灌装腔11在驱动件驱动下返回，滑杆31在第二弹簧作用下复位（在快速灌装腔11复位之前完成复位），第二楔形块111推动L形杆32返回至滑杆31内，L形杆32水平段经过挡板时将挡板拨开后复位。

本发明提供的再一个实施例中，所述第一控制杆25上活动连接有第三楔形块251，第三楔形块251的运动方向与第一控制杆25的运动方向垂直，第三楔形块251与第一控制杆25之间通过第三弹簧连接，第三弹簧的伸缩方向与第三楔形块251的运动方向平行，第三楔形块251代替挡板使用。

具体的，第二活塞板231在第一弹簧的作用下复位对第二腔体进行抽吸将第二腔体内残留的液体抽走，随后快速灌装腔11在驱动件驱动下返回，第二楔形块111推动L形杆32返回至滑杆31内，当L形杆32水平段经过第三楔形块251位置时，L形杆32第三楔形块251相互挤压使第三楔形块251压缩第三弹簧移动从而避让开L形杆32，随后L形杆32复位。

上述方案还存在缺陷，第一活塞板221向下移动将定量灌装腔12内的液体挤入快速灌装腔11，随后液体将挤压阀板26转动打开后排出，当液体排出时，阀板26受到的压力变小导致阀板26张开程度始终很小，当第一活塞板221到达最大行程位置时，阀板26开始关闭，阀板26上方的液体将无法完全排出。

本发明提供的再一个实施例中，还包括辅助机构，所述辅助机构用于驱动转动轴转动。

本发明提供的再一个实施例中，所述辅助机构包括第二控制杆41、第一移动座42、第二移动座44和第三杆体45，所述第二控制杆41一端固定在所述第一活塞板221上，所述第二控制杆41另一端贯穿所述定量灌装腔12，所述第一移动座42滑动连接在所述第二控制杆41上，所述第一移动座42上设有第三齿条，所述第二移动座44滑动套接在所述转动轴261上，所述第二移动座44与所述快速灌装腔11外壁之间通过第四弹簧弹性连接，所述第三杆体45转动连接在所述第二移动座44上，所述第三杆体45套在所述转动轴261上，所述第三杆体45上开设有滑槽，所述转动轴261上设有凸块，所述凸块处在所述滑槽内，所述第三杆体45上设有第三齿轮451，所述第三齿轮451与所述第一移动座42上的第三齿条啮合。

具体的，当定量灌装腔12开始补充剩余量，第一活塞板221在驱动件推动下移动挤压定量灌装腔12内的液体，此时第二控制杆41上的第三齿条在第三齿轮451上转动从而带动第三杆体45转动，由于转动轴261上的凸块处在所述滑槽内，第三杆体45将带动转动轴261转动从而将阀板26打开，当第一活塞板221在定量灌装腔12内向下移动时第二控制杆41同时推动第二移动座44移动，第二移动座44带动第三杆体45和第三齿条同时运动，阀板26慢慢打开，当第一活塞板221移动到定量灌装腔12内最底部时，阀板26完全打开，此时定量灌装腔12内的液体也将完全排出，此时第二移动座44移动到最大行程位置，转动轴261上的凸块离开滑槽，转动轴261解除限制，阀板26将在扭力弹簧作用下复位将快速灌装腔11关闭。

本发明提供的再一个实施例中，所述第二控制杆41上设有第五楔形块411，所述第二移动座44上设有第六楔形块441，所述第六楔形块441与所述第五楔形块411楔形配合。

具体的，当第一活塞板221向下移动时，此时第二控制杆41上的第五楔形块411挤压第二移动座44上的第六楔形块441从推动第二移动座44水平移动，第二移动座44带动第三杆体45和第三齿条同时运动，当转动轴261上的凸块离开滑槽后，转动轴261解除限制。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种二次定量灌装机，包括灌装头，其特征在于，

所述灌装头连接有快速灌装腔和定量灌装腔；

灌装时，先通过所述快速灌装腔对标的容器进行灌装并进行灌装量的检测，随后通过定量灌装腔补齐额定的剩余灌装量；

还包括基座，所述快速灌装腔和所述定量灌装腔设置在所述基座上，所述灌装头固定在所述快速灌装腔一端，所述快速灌装腔上设有阀门，所述快速灌装腔被所述阀门分割为第一腔体和第二腔体，所述定量灌装腔内活动连接有第一活塞板，所述定量灌装腔的出液口与所述第一腔体连通；

还包括抽吸管，所述抽吸管内活动连接有第二活塞板，所述抽吸管上开设有出液口，所述出液口与所述第二腔体通过软管连通，所述快速灌装腔活动连接在所述基座上，所述第二活塞板与所述快速灌装腔同步运动，所述第二活塞板与所述抽吸管之间通过第一弹簧弹性连接，所述第二活塞板的活塞杆为第一控制杆，所述第一控制杆远离所述第二活塞板的一端竖直贯穿所述抽吸管，所述快速灌装腔上转动连接有转动轴，所述转动轴贯穿快速灌装腔，所述转动轴位于所述快速灌装腔内部的位置设有阀板，所述快速灌装腔上设有连接件，所述第一控制杆远离所述第二活塞板的一端与所述快速灌装腔通过连接件连接并相互锁定，所述连接件在阀板恢复到封闭位置的转动时将所述第一控制杆与快速灌装腔分离。

2.根据权利要求1所述的一种二次定量灌装机，其特征在于，所述连接件包括伸缩杆件，所述伸缩杆件包括滑杆和L形杆，所述滑杆一端活动连接在所述基座上，所述L形杆竖直段滑动插接所述滑杆上，所述L形杆竖直段上设有第一楔形块，所述快速灌装腔外侧设有第二楔形块，所述第一控制杆远离所述第二活塞板的一端设有挡板，所述L形杆水平段搭在所述挡板的上表面上。

3.根据权利要求2所述的一种二次定量灌装机，其特征在于，所述第一控制杆上活动连接有第三楔形块。

4.根据权利要求3所述的一种二次定量灌装机，其特征在于，还包括辅助机构，所述辅助机构用于驱动转动轴转动。

5.根据权利要求4所述的一种二次定量灌装机，其特征在于，所述辅助机构包括第二控制杆、第一移动座、第二移动座和第三杆体，所述第二控制杆一端固定在所述第一活塞板上，所述第二控制杆另一端贯穿所述定量灌装腔，所述第一移动座滑动连接在所述第二控制杆上，所述第一移动座上设有第三齿条，所述第二移动座滑动套接在所述转动轴上，所述第二移动座与所述快速灌装腔外壁之间通过第四弹簧弹性连接，所述第三杆体转动连接在所述第二移动座上，所述第三杆体套在所述转动轴上，所述第三杆体上开设有滑槽，所述转动轴上设有凸块，所述凸块处在所述滑槽内，所述第三杆体上设有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第一移动座上的第三齿条啮合，所述第二控制杆在其运动过程中能够推动所述第二移动座移动。

6.根据权利要求5所述的一种二次定量灌装机，其特征在于，所述第二控制杆上设有第五楔形块，所述第二移动座上设有第六楔形块，所述第六楔形块与所述第五楔形块楔形配合。