CN207753287U - 一种麻花针上料机构 - Google Patents
一种麻花针上料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207753287U CN207753287U CN201721900387.1U CN201721900387U CN207753287U CN 207753287 U CN207753287 U CN 207753287U CN 201721900387 U CN201721900387 U CN 201721900387U CN 207753287 U CN207753287 U CN 207753287U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- twist needle
- twist
- needle
- splicing
- seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 2
- 206010002091 Anaesthesia Diseases 0.000 description 1
- 230000037005 anaesthesia Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003631 expected effect Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种麻花针上料机构，属于机加工领域，其包括用于供给麻花针的麻花针振动盘组件，与麻花针振动盘组件的出料口的对接用于上下接料的麻花针上下接料组件以及用于自麻花针上下接料组件中夹取麻花针的麻花针夹取组件；麻花针上下接料组件包括固定座，固定座内设有水平滑槽以及竖直滑槽，竖直滑槽内设有可上下滑动的升降杆，升降杆的顶部连接有与麻花针振动盘组件的出料口对接用于在处于最低点接收麻花针的麻花针接料座。与现有技术相比，该麻花针上料机构中麻花针接料座自动接收麻花针，取料夹从麻花针接料座上夹取麻花针，并进行旋转180度，使得麻花针的轻端和重端方向转换，自动转换麻花针方向，减轻人工劳动强度，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机加工领域，特别是一种麻花针上料机构。
背景技术
麻花针为多股金属线缠绕在一起形成。由于麻花针较为细小，一般在将麻花针装配至电连接器时，多采用人工上料。并且由于麻花针被鼓腰后，需要区分鼓腰麻花针的前端和后端，这样的人工上料时还要进行区分，造成人工劳动强度大，效率低，并且长时间上料，容易产生疲劳，造成部分产品遗漏上料。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种麻花针上料机构，自动上料，减轻人工劳动强度，工作效率高。
本实用新型采用的技术方案为：
一种麻花针上料机构，包括用于供给麻花针的麻花针振动盘组件，与麻花针振动盘组件的出料口的对接用于上下接料的麻花针上下接料组件以及用于自麻花针上下接料组件中夹取麻花针的麻花针夹取组件；麻花针上下接料组件包括固定座，固定座内设有水平滑槽以及竖直滑槽，竖直滑槽内设有可上下滑动的升降杆，升降杆的顶部连接有与麻花针振动盘组件的出料口对接用于在处于最低点接收麻花针的麻花针接料座，升降杆内设有U形槽，升降杆还通过滚轴连接有用于从水平滑槽插入U形槽内在水平方向移动以带动升降杆在竖直滑槽内升降的连杆，所述连杆上设有用于驱动滚轴升降的导向槽；麻花针夹取组件包括用于在麻花针接料座上升至最高点时自麻花针接料座上夹取麻花针的取料夹。
优选地，所述连杆连接有用于控制连杆运动的连杆驱动器。
优选地，所述固定座上还设有处于麻花针接料座一侧用于防止麻花针自接料座滑出的挡板，挡板与麻花针接料座之间留有取料间隙。
优选地，所述麻花针夹取组件还包括与取料夹连接的旋转座，旋转座连接有用于驱动旋转座旋转以带动取料夹旋转的麻花针旋转驱动器，麻花针旋转驱动器还连接有用于带动麻花针旋转驱动器升降以带动取料夹上下运动的麻花针升降驱动器。
优选地，所述取料夹由气缸控制开合。
优选地，所述麻花针上料机构还包括用于检测麻花针是否从麻花针振动盘组件振动至麻花针接料座的麻花针检测组件。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种麻花针上料机构，麻花针接料座自动接收麻花针，取料夹从麻花针接料座上夹取麻花针，并进行旋转180度，使得麻花针的轻端和重端方向转换，自动转换麻花针方向，减轻人工劳动强度，工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种麻花针上料机构的示意图；
图2为本实用新型提供的一种麻花针上料机构的爆炸图；
图3为本实用新型提供的一种麻花针上料机构中麻花针上下接料组件的示意图；
图4为本实用新型提供的一种麻花针上料机构中麻花针上下接料组件的爆炸图；
图5为本实用新型提供的一种麻花针上料机构中麻花针夹取组件的示意图；
图6为本实用新型提供的一种麻花针上料机构中麻花针的示意图。
具体实施方式
根据附图对本实用新型提供的优选实施方式做具体说明。
图1至图5，为本实用新型提供的一种麻花针上料机构的优选实施方式。如图1至图5所示，该麻花针上料机构包括用于供给麻花针100的麻花针振动盘组件10，与麻花针振动盘组件10的出料口的对接用于上下接料的麻花针上下接料组件20以及用于自麻花针上下接料组件20中夹取麻花针100的麻花针夹取组件30，这样麻花针振动盘组件10将麻花针100振动至出料口，麻花针上下接料组件20接上麻花针100，然后麻花针夹取组件30夹取麻花针100移动至其他装置中，这样自动上料，减轻工人的劳动强度。
如图3和图4所示，该麻花针上下接料组件20包括固定座21，固定座21内设有水平滑槽211以及竖直滑槽212，竖直滑槽212内设有可上下滑动的升降杆22，升降杆22的顶部连接有与麻花针振动盘组件10的出料口对接用于在处于最低点接收麻花针100的麻花针接料座23，升降杆22内设有U形槽221，升降杆22还通过滚轴24连接有用于从水平滑槽211插入U形槽221内在水平方向移动以带动升降杆22在竖直滑槽212内升降的连杆25，所述连杆25连接有用于控制连杆25运动的连杆驱动器26，所述连杆25上设有用于驱动滚轴24升降的导向槽251，该导向槽251为倾斜形，在水平方向，连杆驱动器26驱动连杆25向水平滑槽211推入，导向槽251带动滚轴24下移，使得升降杆22在竖直滑槽212内向下滑动，带动接料座23下移至最低点，与麻花针振动盘组件10的出料口对齐，接料槽231接收从麻花针振动盘组件10的出料口振动出来的麻花针100，当接料槽231接收完成后，在水平滑槽211内连杆驱动器26驱动连杆25慢慢抽出，导向槽251带动滚轴24上移，使得升降杆22在竖直滑槽212内向上滑动，带动接料座23上移至最高点。
值得注意的是，如图6所示，本实用新型中的麻花针为鼓腰后的麻花针，该麻花针100自麻花针振动盘组件10振出时，由于麻花针100被鼓腰后，造成麻花针100的重心不是处于中间位置，麻花针100一前端较轻，记为麻花针轻端101，而麻花针的后端较重，记为麻花针重端102，使得麻花针100在被振出时，麻花针轻端101先振出，麻花针重端102振出。
所述固定座21上还设有处于麻花针接料座23一侧用于防止麻花针自麻花针接料座23滑出的挡板27，挡板27与麻花针接料座23之间留有取料间隙2701，在麻花针100被振动至麻花针接料23的接料槽231内时，受后续麻花针100的继续振动出来，处于最前端的麻花针100会被推出，这样最前端麻花针100的麻花针轻端101伸出接料槽231而处于取料间隙2701内，而在麻花针接料座23上移至最高点时，挡板27挡在麻花针接料座23的一侧，麻花针轻端101抵在挡板27上，可防止这个最前端麻花针从取料间隙中掉落。该取料间隙2701小于每个麻花针的长度。
如图2和图5所示，该麻花针夹取组件30包括用于在麻花针接料座23上升至最高点时自麻花针接料座23上夹取麻花针的取料夹31，取料夹31连接有旋转座32，旋转座32连接有用于驱动旋转座32旋转以带动取料夹31旋转的麻花针旋转驱动器33，麻花针旋转驱动器33还连接有用于带动麻花针旋转驱动器33升降以带动取料夹31上下运动的麻花针升降驱动器34，这样麻花针升降驱动器34先驱动麻花针旋转驱动器33下降，使得取料夹31下移至取料间隙2701进行夹取麻花针轻端101，然后麻花针旋转驱动器33驱动旋转座32进行旋转180度，使得麻花针轻端101处于后端，而麻花针重端102朝前，这样有利于后续麻花针的装配使用。所述取料夹31由气缸控制开合，这样进行夹取麻花针。
所述麻花针上料机构还包括用于检测麻花针100是否从麻花针振动盘组件10振动至麻花针接料座23的麻花针检测组件40，连杆驱动器26、麻花针升降驱动器34和麻花针旋转驱动器33都连接有主控器，当麻花针检测组件40检测到麻花针接料座23上具有麻花针时发送信号至主控器，主控器发送信号给连杆驱动器26、麻花针升降驱动器34和麻花针旋转驱动器33，这样连杆驱动器26使得麻花针接料座23上升，再麻花针升降驱动器34先驱动麻花针旋转驱动器33下降，使得取料夹31下移至取料间隙2701进行夹取麻花针轻端101，然后麻花针旋转驱动器33驱动旋转座32进行旋转180度，使得麻花针轻端101处于后端，而麻花针重端102朝前。
该麻花针上料机构的上料过程为：1）麻花针100自麻花针振动盘组件10振出，麻花针轻端101先振出，麻花针重端102振出；2）连杆驱动器26驱动连杆25向水平滑槽211推入，导向槽251带动滚轴24下移，使得升降杆22在竖直滑槽212内向下滑动，带动麻花针接料座23下移至最低点，与麻花针振动盘组件10的出料口对齐，接料槽231接收从麻花针振动盘组件10的出料口振动出来的麻花针100，当接料槽231接收完成后，在水平滑槽211内连杆驱动器26驱动连杆25慢慢抽出，导向槽251带动滚轴24上移，使得升降杆22在竖直滑槽212内向上滑动，带动接料座23上移至最高点；3）麻花针升降驱动器34先驱动麻花针旋转驱动器33下降，使得取料夹31下移至取料间隙2701进行夹取麻花针轻端101，然后麻花针旋转驱动器33驱动旋转座32进行旋转180度，使得麻花针轻端101处于后端，而麻花针重端102朝前。
综上所述，本实用新型的技术方案可以充分有效的实现上述实用新型目的，且本实用新型的结构及功能原理都已经在实施例中得到充分的验证，能达到预期的功效及目的，在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对实用新型的实施例做出多种变更或修改。因此，本实用新型包括一切在专利申请范围中所提到范围内的所有替换内容，任何在本实用新型申请专利范围内所作的等效变化，皆属本案申请的专利范围之内。
Claims (6)
1.一种麻花针上料机构，其特征在于，包括用于供给麻花针的麻花针振动盘组件，与麻花针振动盘组件的出料口的对接用于上下接料的麻花针上下接料组件以及用于自麻花针上下接料组件中夹取麻花针的麻花针夹取组件；麻花针上下接料组件包括固定座，固定座内设有水平滑槽以及竖直滑槽，竖直滑槽内设有可上下滑动的升降杆，升降杆的顶部连接有与麻花针振动盘组件的出料口对接用于在处于最低点接收麻花针的麻花针接料座，升降杆内设有U形槽，升降杆还通过滚轴连接有用于从水平滑槽插入U形槽内在水平方向移动以带动升降杆在竖直滑槽内升降的连杆，所述连杆上设有用于驱动滚轴升降的导向槽；麻花针夹取组件包括用于在麻花针接料座上升至最高点时自麻花针接料座上夹取麻花针的取料夹。
2.根据权利要求1所述的麻花针上料机构，其特征在于：所述连杆连接有用于控制连杆运动的连杆驱动器。
3.根据权利要求1所述的麻花针上料机构，其特征在于：所述固定座上还设有处于麻花针接料座一侧用于防止麻花针自接料座滑出的挡板，挡板与麻花针接料座之间留有取料间隙。
4.根据权利要求1所述的麻花针上料机构，其特征在于：所述麻花针夹取组件还包括与取料夹连接的旋转座，旋转座连接有用于驱动旋转座旋转以带动取料夹旋转的麻花针旋转驱动器，麻花针旋转驱动器还连接有用于带动麻花针旋转驱动器升降以带动取料夹上下运动的麻花针升降驱动器。
5.根据权利要求1所述的麻花针上料机构，其特征在于：所述取料夹由气缸控制开合。
6.根据权利要求1所述的麻花针上料机构，其特征在于：所述麻花针上料机构还包括用于检测麻花针是否从麻花针振动盘组件振动至麻花针接料座的麻花针检测组件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721900387.1U CN207753287U (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 一种麻花针上料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721900387.1U CN207753287U (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 一种麻花针上料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207753287U true CN207753287U (zh) | 2018-08-21 |
Family
ID=63151406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721900387.1U Withdrawn - After Issue CN207753287U (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 一种麻花针上料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207753287U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108054617A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-18 | 深圳市泽宇智能工业科技有限公司 | 一种麻花针上料机构 |
-
2017
- 2017-12-29 CN CN201721900387.1U patent/CN207753287U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108054617A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-18 | 深圳市泽宇智能工业科技有限公司 | 一种麻花针上料机构 |
| CN108054617B (zh) * | 2017-12-29 | 2024-02-02 | 江西嘉宇智能科技有限公司 | 一种麻花针上料机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206912625U (zh) | 一种蓄电池的端子盖帽机 | |
| CN104477625A (zh) | 叉管自动送料机 | |
| CN101384203A (zh) | 将鸡蛋进给到鸡蛋打破设备的方法和鸡蛋打破设备 | |
| CN109986322B (zh) | 一种止回片上料装置及其控制方法 | |
| CN204221233U (zh) | 一种关于压缩机外壳托架焊接的上料装置 | |
| CN105858184A (zh) | 一种高温淬火用自动上料装置 | |
| CN207753287U (zh) | 一种麻花针上料机构 | |
| CN202414624U (zh) | 缓冲式溜槽 | |
| CN105858234A (zh) | 一种饲料生产线码垛机及其生产方法 | |
| KR101773142B1 (ko) | 멸치 자동 분리장치 | |
| CN106882551A (zh) | 散装料供料机 | |
| JP2006240845A (ja) | 容器の段ばらし装置 | |
| CN116853779B (zh) | 一种接线盒供料系统及供料方法 | |
| CN104037582B (zh) | 一种省力的可调接地线挂钩安装机构 | |
| CN205327582U (zh) | 一种可实现自动化压边与移动的机构 | |
| CN206032553U (zh) | 自振式供料装置 | |
| CN210060543U (zh) | 一种铜套上料装置 | |
| CN207753205U (zh) | 一种麻花针移料机构 | |
| CN108054617A (zh) | 一种麻花针上料机构 | |
| CN218708966U (zh) | 一种管材快速装车装置 | |
| CN108134231A (zh) | 一种麻花针移料机构 | |
| CN208731871U (zh) | 一种物料夹持结构及板状物料输送系统 | |
| CN206901336U (zh) | 一种菌菇搬运篮的投放设备 | |
| CN206716487U (zh) | 弹簧自动上料装置用轨道筛选装置 | |
| CN207346797U (zh) | 一种分垛、拆包生产线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201126 Address after: Building 2, yuyuanxin, east of Taihe Avenue, Taihe Industrial Park, Ji'an City, Jiangxi Province, 343700 Patentee after: Jiangxi Jiayu Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 518000 second industry zone, forty-fifth community, West Tian community, Gongming office, Guangming District, Shenzhen, Guangdong Patentee before: SHENZHEN ZEYU INTELLIGENT INDUSTRIAL SCIENCE TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20180821 Effective date of abandoning: 20240202 |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20180821 Effective date of abandoning: 20240202 |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |