CN111846748B

CN111846748B - 一种自动瓶检剔除方法

Info

Publication number: CN111846748B
Application number: CN202010662384.9A
Authority: CN
Inventors: 任陈陈; 黄爱霞
Original assignee: Shandong Chuyin Biotechnology Co ltd
Current assignee: SHANDONG CHUYIN BIOTECHNOLOGY CO.,LTD.
Priority date: 2020-07-10
Filing date: 2020-07-10
Publication date: 2021-12-31
Anticipated expiration: 2040-07-10
Also published as: CN111846748A

Abstract

本发明公开了一种自动瓶检剔除方法，涉及瓶检剔除装置技术领域，该方法包括如下步骤：步骤一、多个瓶子从送料槽一侧送料并依次经送料辊，直至送至送料槽的另一侧出料；步骤二、经过触发机构时，若测得有瓶子首尾颠倒，驱动挡料机构将第一开槽开启，并在首尾颠倒的瓶子掉入第一开槽后，挡料机构及时复位，同时不影响其它合格瓶子的传送。本发明通过弹性顶件、触发机构和挡料结构三位一体，无需额外的动力，利用瓶盖与瓶身的间隙进行触发，利于瓶体的自重进行剔瓶，无需人工干预，剔瓶快速、精准，相比传统人工或机械手臂摆正，成本更低，且本发明体积小巧，近似于瓶身大小，可方便的安装在瓶体送料滚筒之间，安装方便。

Description

一种自动瓶检剔除方法

技术领域

本发明涉及瓶检剔除装置技术领域，尤其涉及一种自动瓶检剔除方法。

背景技术

瓶体是一种常用的生活用品之一，比如洗发液瓶体、液体饮料瓶体等，在瓶体的生产制造过程中，需要对瓶体进行各种各样的加工，例如，需要向瓶体内注入物料、需要在瓶体的外侧贴标等，为了提升瓶体的加工效率，现有技术中出现了对瓶体进行自动供料的供瓶机，但是由于现有技术中供瓶机的构造设计不合理，供瓶机不能对瓶体的姿势进行自动调整，还需要配合专门的机械手或作业人员进行瓶体姿势调整，成本较高，且使用极其不便，不利于瓶体加工效率的提升。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种自动瓶检剔除方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

步骤一、多个瓶子从送料槽一侧送料并依次经送料辊，直至送至送料槽的另一侧出料；

步骤二、经过触发机构时，若测得有瓶子首尾颠倒，驱动挡料机构将第一开槽开启，并在首尾颠倒的瓶子掉入第一开槽后，挡料机构及时复位，同时不影响其它合格瓶子的传送；

上述一种自动瓶检剔除方法的剔除过程中使用到的剔除设备，包括送料槽，所述送料槽内等距离设置有多个送料辊，所述送料辊之间通过皮带传动机构连接，并通过电机驱动；

其中两个所述送料辊之间是有板体，所述板体开设有第一开槽和第二开槽；

所述第一开槽内设置有常态下将第一开槽封闭的挡料机构，所述挡料机构通过触发机构的传动将第一开槽开启；

所述触发机构设置在第二开槽内。

可选地，所述挡料机构由转轴、挡块、销体和复位弹簧构成；

所述转轴水平转动连接在第一开槽内，所述挡块的总数量为N，N个所述挡块等距离设置在转轴上；

其中N-1个所述挡块通过销轴沿着转轴的径向转动连接在其上，其中剩余的一个所述挡块与转轴固定连接；

其中N-1个所述挡块远离转轴的一端通过销轴沿着销体上，其中剩余的一个所述挡块与相邻的所述挡块之间设置有复位弹簧；

所述销体的头部采用楔形结构，所述第一开槽的内壁上开设有用于容纳销体头部的插槽。

可选地，所述插槽的外表面底端采用斜面。

可选地，所述触发机构有第一连杆、第二连杆、第一圆柱销、第二圆柱销、第三圆柱销和连接轴构成；

第一连杆通过第一圆柱销转动连接在第二开槽的内壁上；

所述第二连杆通过第二圆柱销与第二连杆转动连接；

所述第二连杆的中部通过第三圆柱销转动连接在第二开槽的内壁上；

所述插槽连通有容纳弹性顶件的腔体，所述第二连杆通过连接轴与弹性顶件的输入端连接，所述弹性顶件在触发机构作用下将销体从插槽内顶出。

可选地，所述弹性顶件由顶杆、环形块、压缩弹簧构成；

所述顶杆的头部采用半球形结构并位于腔体内；

所述顶杆与连接轴转动连接；

所述环形块固定连接在顶杆上，所述顶杆上、环形块与腔体的内顶端设置有压缩弹簧。

与现有技术相比，本发明具备以下优点：

本发明通过设置弹性顶件，在弹性顶件的限位下，第一连杆和第二连杆连接处的最高点小于瓶盖与板体之间的间距。如此，当瓶盖处触发机构上穿过时，不会触发触发机构；反之，当瓶底运动至第一连杆处，其带动第一连杆下压，并带动第二连杆进行杠杆运动，第二连杆通过杠杆运动带动弹性顶件将销体从插槽内顶出，实现挡料机构的开启,弹性顶件、触发机构和挡料结构三位一体，无需额外的动力，利用瓶盖与瓶身的间隙进行触发，利于瓶体的自重进行剔瓶，无需人工干预，剔瓶快速、精准，相比传统人工或机械手臂摆正，成本更低，且本发明体积小巧，近似于瓶身大小，可方便的安装在瓶体送料滚筒之间，安装方便。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明中挡料机构俯视示意图；

图3为本发明图1中线A-A截取的剖视图；

图4为本发明中触发机构侧视图；

图5为本发明中弹性顶件侧视图。

图中：1送料槽、2送料辊、3第一开槽、4挡料机构、41转轴、42挡块、43销体、44复位弹簧、5第二开槽、6触发机构、61第一连杆、62第一圆柱销、63第二圆柱销、64第一滑槽、65第二连杆、66第三圆柱销、67第二滑槽、7插槽、8斜面、9顶杆、10腔体、11压缩弹簧、12连接轴、13环形块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1至图5，一种自动瓶检剔除方法，该方法包括如下步骤：

步骤一、多个瓶子从送料槽1一侧送料并依次经送料辊2，直至送至送料槽1的另一侧出料；

步骤二、经过触发机构6时，若测得有瓶子首尾颠倒，驱动挡料机构4将第一开槽3开启，并在首尾颠倒的瓶子掉入第一开槽3后，挡料机构4及时复位，同时不影响其它合格瓶子的传送；

上一种自动瓶检剔除方法的剔除过程中使用到的剔除设备，包括送料槽1，送料槽1内等距离设置有多个送料辊2，送料辊2之间通过皮带传动机构连接，并通过电机驱动。

其中两个送料辊2之间是有板体14，板体14开设有第一开槽3和第二开槽5，本体14用于承载挡料机构4、触发机构6和弹性顶件。

第一开槽3内设置有常态下将第一开槽3封闭的挡料机构4，挡料机构4通过触发机构6的传动将第一开槽3开启。

参照图2，挡料机构4由转轴41、挡块42、销体43和复位弹簧44构成，具体连接方式如下：

转轴41水平转动连接在第一开槽3内，挡块42的总数量为N，N个挡块42等距离设置在转轴41上。

其中N-1个挡块42通过销轴沿着转轴41的径向转动连接在其上，其中剩余的一个挡块42与转轴41固定连接。

其中N-1个挡块42远离转轴41的一端通过销轴沿着销体43上，其中剩余的一个挡块42与相邻的挡块42之间设置有复位弹簧44。

销体43的头部采用楔形结构，第一开槽3的内壁上开设有用于容纳销体43头部的插槽7，楔形结构便于弹性顶件定起。

参照图3，插槽7的外表面底端采用斜面8，斜面8实质上是设置在板体14上，斜面8的作用在于，使得销体43从插槽7内脱离时，可以在复位弹簧44的弹性力作用下沿着斜面滑回插槽7内实现复位。

当触发机构6通过弹性顶件将销体43从插槽7内顶出时，销体43带动挡块42倾斜，使得挡料机构4失去插槽7的支撑，此时挡料机构4在瓶体的重力作用下翻转，装置瓶体沿着挡料机构4滑入底部剔除，并在剔除后通过斜面8的作用复位。

参照图4，触发机构6设置在第二开槽5内，触发机构6有第一连杆61、第二连杆65、第一圆柱销62、第二圆柱销63、第三圆柱销66和连接轴12构成，具体连接方式如下：

第一连杆61通过第一圆柱销62转动连接在第二开槽5的内壁上，在本实施例中，第一连杆61上开设有第一滑槽64，第二圆柱销63滑动连接在其内，从而防止第一连杆61和第二连杆65运动时卡死。

第二连杆65通过第二圆柱销63与第二连杆65转动连接，第二连杆65上开设有第二滑槽67，连接轴12滑动连接在第二滑槽67内，从而防止第二连杆65与连接轴12卡死。

第二连杆65的中部通过第三圆柱销66转动连接在第二开槽5的内壁上，从而可以实现杠杆运动。

值得一提的是，在弹性顶件的限位下，第一连杆61和第二连杆65连接处的最高点小于瓶盖与板体14之间的间距。如此，当瓶盖处触发机构6上穿过时，不会触发触发机构6；反之，当瓶底运动至第一连杆61处，其带动第一连杆61下压，并带动第二连杆65进行杠杆运动，第二连杆65通过杠杆运动带动弹性顶件将销体43从插槽7内顶出，实现挡料机构4的开启。

插槽7连通有容纳弹性顶件的腔体10，第二连杆65通过连接轴12与弹性顶件的输入端连接，弹性顶件在触发机构6作用下将销体43从插槽7内顶出。

参照图5，弹性顶件由顶杆9、环形块13、压缩弹簧11构成，具体连接方式如下：

顶杆9的头部采用半球形结构并位于腔体10内，半球形结构便于将销体43顶开。

顶杆9与连接轴12转动连接，顶杆9通过连接轴12与处罚机构6连接为一体。

环形块13固定连接在顶杆9上，顶杆9上、环形块13与腔体10的内顶端设置有压缩弹簧11，压缩弹簧11用于顶杆9的复位。

第二连杆65依照杠杆运动通过连接轴12向上运动，连接轴12进而带动与之连接的顶杆9向上运动，从而实现将销体43从插槽7内顶出。

尽管上述公开示出了本发明的解说性实施例，但是应当注意到，在其中可作出各种更换和改动而不会脱离如所附权利要求定义的本发明的范围。根据本文中所描述的本发明实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不必按任何特定次序来执行。此外，尽管本发明的要素可能是以单数来描述或主张权利的，但是复数也是已料想了的，除非显式地声明了限定于单数。

Claims

1.一种自动瓶检剔除方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤一、多个瓶子从送料槽（1）一侧送料并依次经送料辊（2），直至送至送料槽（1）的另一侧出料；

步骤二、经过触发机构（6）时，若测得有瓶子首尾颠倒，驱动挡料机构（4）将第一开槽（3）开启，并在首尾颠倒的瓶子掉入第一开槽（3）后，挡料机构（4）及时复位，同时不影响其它合格瓶子的传送；

上述一种自动瓶检剔除方法的剔除过程中使用到的剔除设备，包括送料槽（1），所述送料槽（1）内等距离设置有多个送料辊（2），所述送料辊（2）之间通过皮带传动机构连接，并通过电机驱动；

其中两个所述送料辊（2）之间是有板体（14），所述板体（14）开设有第一开槽（3）和第二开槽（5）；

所述第一开槽（3）内设置有常态下将第一开槽（3）封闭的挡料机构（4），所述挡料机构（4）通过触发机构（6）的传动将第一开槽（3）开启；

所述触发机构（6）设置在第二开槽（5）内；

所述挡料机构（4）由转轴（41）、挡块（42）、销体（43）和复位弹簧（44）构成；

所述转轴（41）水平转动连接在第一开槽（3）内，所述挡块（42）的总数量为N，N个所述挡块（42）等距离设置在转轴（41）上；

其中N-1个所述挡块（42）通过销轴沿着转轴（41）的径向转动连接在其上，其中剩余的一个所述挡块（42）与转轴（41）固定连接；

其中N-1个所述挡块（42）远离转轴（41）的一端通过销轴连接在销体（43）上，其中剩余的一个所述挡块（42）与相邻的所述挡块（42）之间设置有复位弹簧（44）；

所述销体（43）的头部采用楔形结构，所述第一开槽（3）的内壁上开设有用于容纳销体（43）头部的插槽（7）；

所述触发机构（6）有第一连杆（61）、第二连杆（65）、第一圆柱销（62）、第二圆柱销（63）、第三圆柱销（66）和连接轴（12）构成；

第一连杆（61）通过第一圆柱销（62）转动连接在第二开槽（5）的内壁上；

所述第二连杆（65）通过第二圆柱销（63）与第二连杆（65）转动连接；

所述第二连杆（65）的中部通过第三圆柱销（66）转动连接在第二开槽（5）的内壁上；

所述插槽（7）连通有容纳弹性顶件的腔体（10），所述第二连杆（65）通过连接轴（12）与弹性顶件的输入端连接，所述弹性顶件在触发机构（6）作用下将销体（43）从插槽（7）内顶出。

2.根据权利要求1所述的一种自动瓶检剔除方法，其特征在于，所述插槽（7）的外表面底端采用斜面（8）。

3.根据权利要求2所述的一种自动瓶检剔除方法，其特征在于，所述弹性顶件由顶杆（9）、环形块（13）、压缩弹簧（11）构成；

所述顶杆（9）的头部采用半球形结构并位于腔体（10）内；

所述顶杆（9）与连接轴（12）转动连接；

所述环形块（13）固定连接在顶杆（9）上，所述顶杆（9）上、环形块（13）与腔体（10）的内顶端设置有压缩弹簧（11）。