CN214933636U - 进料机构及排序装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种进料机构和排序装置，包括顶料件和被动挡料机构，该顶料件上行至触发位时，顶料件开始与动力输入部接触，且支撑导向面与活动挡料件之间形成供单个物品通过的临时进料狭缝，当顶料件从触发位开始向进料位移动时，顶料件通过推挤动力输入部触发所述被动挡料机构的活动挡料件动作。本实用新型的进料机构和排序装置，能够使得反应杯进入临时狭缝后处于动态，而活动挡料件能够对动态的反应杯持续主动施加作用力，比起静态挡料件，这种方式更有利于避免反应杯卡死在临时进料狭缝中，提高了进料过程的可靠性，且活动挡料件的动作无需额外设置动力。

Description

进料机构及排序装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械，尤其涉及一种进料机构及排序装置。

背景技术

排序装置用于将乱序堆积的物品进行排序，以便后续使用。目前，很多排序装置采用顶料件结合倾斜排序滑槽的方式，进料时，利用顶料件将物品顶入倾斜排序滑槽内。部分排序装置中，顶料件设置在倾斜排序滑道的延伸方式上，顶料件上也设置一段滑槽，顶起的物品从该段滑槽滑入倾斜排序滑槽内进行排序，这种排序装置对倾斜排序滑道和顶料件的位置精度有很高的要求，稍有错位物品就无法顺利滑入倾斜排序滑槽中，故障率高。

还有一种新的排序装置中，顶料件设置在倾斜排序滑道的侧面，顶料件上方设置有挡料件，顶料的顶面具有支撑导向面，顶料件的上方设置有挡料件，当顶料件上升至最高位置时，挡料件与支撑导向面之间行程供当个物品通过的狭缝，理想状态下只有一件物品在自重作用下沿该支撑导向面滑动或滚动至该倾斜排序滑道上，这种排序装置对顶料件与倾斜排序滑道的位置精度要求更低，但当有两件一个物品同时被顶起时，以图1所示的反应杯为例，偶发性的可能会导致两个反应杯先后进入滑道中，引起排序机构故障，也偶发性的可能会发生两个反应杯会都无法进入狭缝，导致单次送料失败的情况；而且当有多余反应杯或竖直姿态的反应杯被顶起时，这些异常的反应杯撞击挡料件，容易撞坏反应杯、产生撞击异响或发生反应杯在杯仓内外撞击弹射的情况。

实用新型内容

本实用新型的主要目的提供一种进料机构及排序装置，以提高进料过程的可靠性。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型技术方案如下：

一种进料机构，包括：

顶料件，其用于将料仓内的物品由下至上的顶至排序输送道，顶料件设置在排序输送道的旁侧，所述顶料件的顶部具有的支撑导向面，所述顶料件的行程位置包括顶料位、处于顶料位上方的进料位、处于所述进料位与所述顶料位之间的触发位；

被动挡料机构，所述被动挡料机构包括活动挡料件；

在顶料件的上行过程中，当顶料件上行至触发位时，且支撑导向面与活动挡料件之间形成供单个物品通过的临时进料狭缝，当顶料件从触发位开始向进料位移动时，所述活动挡料件被所述顶料件或所述顶料件上的反应杯触发动作；在顶料件的下行过程中，顶料件下行至触发位后，被动挡料机构复位。

可选的，所述被动挡料机构上设置有动力输入部；在顶料件上行的过程中，当所述顶料件上行至触发位后，所述顶料件开始与所述动力输入部接触，并通过推挤所述动力输入部触发所述被动挡料机构动作；在所述顶料件的下行过程中，所述顶料下行至触发位后脱离所述动力输入部，释放所述动力挡料机构复位。

可选的，所述被动挡料机构还包括导向座，所述活动挡料件可升降的设置在所述导向座上，所述活动挡料件设置在所述顶料件的上方，所述活动挡料件具有用于与所述支撑导向面形成所述临时进料狭缝的底面，所述动力输入部设置在所述活动挡料件的所述底面上，且所述动力输入部与顶料件之间设置有用于保持所述临时进料狭缝宽度的限位结构，所述限位结构处于所述临时进料狭缝的一端或两端。

可选的，所述限位结构包括所述动力输入部，所述动力输入部凸设在所述活动挡料件的底面；

或

所述限位结构包括凸设在所述顶料件的支撑导向面上支撑凸起。

可选的，所述被动挡料机构还包括升降导向杆，所述导向座上设置有用于对所述升降导向杆的导向孔，所述活动挡料件设置在所述升降导向杆的底部，所述升降导向杆上设置有用于限制所述活动挡料件的下行位置的限位部；

其中，所述升降导向杆的数量为一根或至少两根，当所述升降导向杆的数量为一根时，所述升降导向杆与所述导向孔之间设置有防回转结构。

可选的，所述活动挡料件通过转动远离或靠近所述排序输送道，且所述活动挡料件通过向远离所述排序输送道的方向转动将多余物品和/或异常姿态的物品刮回料仓。

可选的，所述被动挡料机构为连杆机构，所述被动挡料机构包括：

所述活动挡料件，其铰接在料仓内，且所述该活动挡料件的铰接位置处于所述顶料件的上方；

升降滑块，其可升降的设置在料仓内，所述动力输入部形成于所述升降滑块上；

连杆，所述连杆连接在所述活动挡料件与升降滑块之间，且所述连杆分别与所述活动挡料件和所述升降滑块铰接；

其中，所述顶料件的侧面凸设有用于推挤所述升降滑块的推动部，当所述顶料件上升至所述触发位后，所述推动部与所述升降滑块的动力输入部接触，所述推动部推动所述升降滑块上行，所述升降滑块通过上行带动所述活动挡料件向远离所述排序输送道的方向摆动。

可选的，所述活动挡料件铰接在所述料仓内；所述动力输入部凸设在所述活动挡料件上，且所述该活动挡料件的铰接位置处于所述顶料件的上方；

所述顶料件上设置有用于推挤所述动力输入部的顶升斜楔，所述顶升斜楔向上伸出所述顶料件的导向支撑面，所述顶升斜楔具有背对所述排序输送道的倾斜顶面，当所述顶料件上升至所述触发位后，所述倾斜顶面与所述动力输入部接触，所述顶升斜楔推挤所述活动挡料件向远离所述排序输送道的方向转动。

可选的，所述被动挡料机构还包括转轴，所述转轴设置在所述顶料件的旁侧，所述转轴的外壁上设置有螺旋导向槽，所述活动挡料件设置在所述转轴上并随所述转轴转动，

所述顶料件上设置有驱动销，所述驱动销的位置与所述螺旋导向槽的位置对应，当所述顶料件上升至所述触发位后，所述驱动销进入所述螺旋导向槽，并带动所述转轴转动，使所述活动挡料件远离所述排序输送道。

可选的，所述活动挡料件通过移动将多余物品和/或异常姿态的物品刮回料仓。

可选的，所述活动挡料件可移动的设置在所述料仓内，所述活动挡料件通过移动远离或靠近所述排序输送道；所述动力输入部凸设在所述活动挡料件上，且所述该活动挡料件处于所述顶料件的上方；

其中，所述顶料件上设置有用于推挤所述动力输入部的顶升斜楔，所述顶升斜楔向上伸出所述顶料件的导向支撑面，所述顶升斜楔具有背对所述排序输送道的倾斜顶面，当所述顶料件上升至所述触发位后，所述倾斜顶面与所述动力输入部接触，所述顶升斜楔推挤所述活动挡料件向远离所述排序输送道的方向移动。

可选的，所述被动挡料机构还包括弹性件，所述活动挡料件的活动位置包括第一位置和第二位置，所述弹性件用于驱使所述活动挡料件保持在所述第一位置，

在顶料件上行过程中，当顶料件上行至触发位后，所述顶料件上被顶起的物品开始接触所述活动挡料件，并推挤所述活动挡料件从所述第一位置移动或转动至所述第二位置。

可选的，所述料仓内设置有用于对所述顶料件导向的竖直导向槽。

可选的，所述料仓的内壁上设置有用于形成所述竖直导向槽的导向凸起，各所述导向凸起分布在所述竖直导向槽的两侧。

可选的，所述活动挡料件上设置有用于与所述支撑导向面形成所述临时进料狭缝的推料面，所述推料面为背对所述排序输送道的倾斜面或圆弧面。

相应的，本实用新型还提供一种排序装置，包括：

机架，

料仓，所述料仓设置在机架上，所述料仓用于存储物品；

排序输送道，所述排序输送道用于对物品排序并输送物品；

进料机构，所述进料机构为上述任一种所述的进料机构。

本实用新型的进料机构和排序装置，能够使得反应杯进入临时狭缝进行首次筛选仍后处于动态，而活动挡料件能够对动态的反应杯持续主动施加作用力，比起静态挡料件，这种方式更有利于避免反应杯卡死在临时进料狭缝中，也有更长的时间向多余反应杯施加将其挡回料仓的作用力，提高了进料过程的可靠性，且活动挡料件的动作无需额外设置动力。

附图说明

图1显示为反应杯的结构示意图；

图2显示为本实用新型的排序装置的一示例性的结构示意图；

图3显示为图2的排序装置在另一视角剖开后的结构示意图；

图4显示为图2中的被动挡料机构被触发前的状态示意图；

图5显示为图2中的被动挡料机构被触发后的状态示意图；

图6显示为本实用新型的排序装置的另一示例性的结构示意图；

图7显示为图6的排序装置在另一视角剖开后的结构示意图；

图8显示为图6中的被动挡料机构被触发前的状态示意图；

图9显示为图6中的被动挡料机构被触发后的状态示意图；

图10显示为一示例性的被动挡料机构在被触发时的状态示意图(顶料件处于触发位)；

图11显示为图10中的被动挡料机构的另一状态示意图(顶料件处于进料位)；

图12显示为图11中的被动挡料机构在另一视角下的示意图；

图13显示为一示例性的被动挡料机构在被触发时的状态示意图(顶料件处于触发位)；

图14显示为图13中的被动挡料机构的另一状态示意图(顶料件处于进料位)；

图15显示为另一示例性的被动挡料机构在被触发时的状态示意图(顶料件处于触发位)；

图16显示为图15中的被动挡料机构的另一状态示意图(顶料件处于进料位)；

图17显示为图15中被动挡料机构的结构示意图；

图18显示为图15中顶料件的结构示意图；

图19显示为又一示例性的被动挡料机构在被触发时的状态示意图(顶料件处于触发位)；

图20显示为图19中的被动挡料机构的另一状态示意图(顶料件处于进料位)；

图21显示为顶料件的一示例性的结构示意图；

图22显示为再一示例性的被动挡料机构在被触发时的状态示意图(顶料件处于触发位)；

图23显示为图22中的被动挡料机构的另一状态示意图(顶料件处于进料位)。

实施例中附图标记说明包括：

机架100；

料仓200、竖直导向槽201、导向凸起210；

排序输送道300；

顶料件410、支撑导向面410a、支撑凸起411、推动部412、顶升斜楔413、驱动销414；

被动挡料机构420、动力输入部421、活动挡料件422、推料面422a、升降导向杆423、导向座424、限位部423a、第一动力输入部421b、第二动力输入部421a、连杆425、升降滑块426、转轴427、螺旋导向槽427a。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应当理解的是，本实用新型能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本实用新型的范围完全地传递给本领域技术人员。在附图中，自始至终相同附图标记表示相同的组件。

下述各实施例均的进料机构均应用于排序装置中，参见图2、图3、图6、图7，该排序装置包括机架100、料仓200、排序输送道300和该进料机构，料仓200设置在机架100上，料仓200用于存储物品，排序输送道300用于对物品排序并输送物品，为便于说明下述各实施例的物品均为反应杯为例，在实际实施过程中被排序的物品也可以为其他物品，工作时，该排序机构用于将反应杯A一个接一个的有序送入排序输送道300上，以实现反应杯的有序排列。

结合参见图2至23，本实用新型的进料机构包括顶料件410和被动挡料机构420，顶料件410用于将料仓200内的物品由下至上的顶至排序输送道300，顶料件410设置在排序输送道300的旁侧，顶料件410的顶部具有的支撑导向面410a，顶料件410的行程位置包括顶料位、处于顶料位上方的进料位、处于所述进料位与所述顶料位之间的触发位，被动挡料机构420用于将异常姿态物品和多余的物品挡回料仓200，被动挡料机构420包括活动挡料件422，被动挡料机构420上设置有动力输入部421。

在顶料件410的上行过程中，当顶料件410上行至触发位时，顶料件410开始与动力输入部421接触，且支撑导向面410a与活动挡料件422之间形成临时进料狭缝B，该临时进料狭缝B的缝宽大于单个反应杯的外径，但小于两个反应杯躺卧姿势下的叠在一起的外径之和，使得该临时进料狭缝B仅能供单个反应杯通过；顶料件上行到达该触发位的过程中，临时进料狭缝逐渐形成，就能够开始筛选反应杯，多余的反应杯或异常姿态(竖杯)的反应杯会被挤回料仓内；若多余的反应杯或异常姿态的反应杯未能被顺利挤回料仓内，当顶料件410 从触发位开始向进料位移动时，顶料件410通过推挤动力输入部421触发活动挡料件422动作；活动挡料件422能够向多余的反应杯或异常姿态的反应杯持续施加将其挡回料仓的力，在顶料件410的下行过程中，顶料件410下行至触发位后脱离动力输入部421，被动挡料机构420复位。

本实用新型中，当顶料件到达触发位完成首次筛选后，若仍有两个反应杯或异常姿态的反应杯停留在支撑导向面410a上，顶料件410还会继续上行，使处于上方的一个多余的反应杯或异常姿态的反应杯也随顶料件410继续上行，活动挡料件422被触发并持续对多余的反应杯产生将其挡回料仓200的作用力，也就是反应杯进入临时狭缝后处于动态，活动挡料件 422能够对动态的反应杯持续主动施加作用力，比起静态挡料件，这种方式更有利于避免反应杯卡死在临时进料狭缝B中，也有更长的时间向多余反应杯施加将其挡回料仓的作用力，提高了进料过程的可靠性，且活动挡料件422的动作无需额外设置动力，且本实用新型在顶料件达到触发位过程中完成首次筛选，而现有进料机构中在顶料件在进料位进行首次筛选，可能会导致两个反应杯一前一后的通过狭缝，本实用新型中在触发位完成首次筛选的方式，有利于提高进料可靠性。

在图3、图4、图6、图7中，由于排序输送道沿输送方向上是倾斜的，因此在输送方向上支撑导向面410a也具有与排序输送道一致的倾斜方向，但在实际实施过程中，排序输送道300的输送方向也可以水平设置，支撑导向面410a沿排序输送道300的输送方向上既可倾斜，也可不倾斜。另外，结合图3、图4、图6、图7、图21，从顶料件410至排序输送道300 的方向上，支撑导向面410a的高度位置逐渐变低，能满足当顶料件410处于进料位时，支撑导向面410a上的物品在自重作用下能落至排序输送道300上，这种方式无需设置其他机构或动力就能使反应杯自行沿支撑导向面进入排序输送道，在实际实施过程中，若支撑导向面为轻微凹陷的圆弧面，则需要设置其他机构或动力才能驱使反应杯进入排序输送道中。

具体的，参见图2至图9、图21，在一些实施例中，该被动挡料机构420还包括导向座424，活动挡料件422可升降的设置在导向座424上，活动挡料件422具有用于与支撑导向面410a形成临时进料狭缝B的底面，动力输入部421设置在活动挡料件422的底面上，且动力输入部421与顶料件410之间设置有用于保持该临时进料狭缝B的宽度的限位结构，结合参见图2至图5，限位结构处于临时进料狭缝B的一端，限位结构包括该动力输入部421，动力输入部421凸设在活动挡料件422的底面。

在顶料件410的上行过程中：当顶料件410离开顶料位，但尚未达到触发位时，顶料件 410与动力输入部421不接触，整个被动挡料机构420处于静止状态；当顶料件410到达触发位时，顶料件410开始与动力输入部421接触，支撑导向面410a与活动挡料件422之间形成该临时进料狭缝B，多余的反应杯无论是何种姿态被顶起，反应杯和活动挡料件422之间都会产生相互作用力；当顶料件410从触发位上升至进料位过程中，顶料件410克服活动挡料件422的自重推动该活动挡料件422随之上行，该动力输入部421使得活动挡料件422的底面与活动挡料件422的支撑导向面410a的距离始终保持不变，使得活动挡料件422会在动态状态下会对多余反应杯产一定的推挤力，使得多余反应杯能够在较长时间的推挤力作用下被挡回料仓200；待顶料件410上行至进料位时，处于临时进料狭缝B的反应杯在自重作用下沿支撑导向面410a滚至排序输送道300上。

在顶料件410下行的过程中：当顶料件410从进料位返回至触发位的过程中，活动挡料件422在自重作用下逐渐复位；当顶料件410从触发位继续返回至顶料位时，活动挡料件422 不再下行，动力输入部421脱离活动挡料件422。

采用这种方式的进料机构，不仅有利于避免反应杯卡死在临时进料狭缝内，提高进料过程的可靠性；且在多余的反应杯随顶料件410开始接触活动挡料件422的瞬间，活动挡料件 422还可以通过自适应的上行减少两者之间冲击，有利于减少撞坏反应杯、反应杯在杯仓内撞击弹射的几率，有利于降低撞击异响。

在一些实施例中，该导向座424处于活动挡料件422的上方，使得若顶料件从触发位上行至进料位的过程中，若仍未能将多余的反应杯或异常姿态的反应杯挡回料仓，在顶料件到达进料位的瞬间，活动挡料件422才会与该导向座424撞击，有利于更可靠的将多余的反应杯、异常姿态的反应杯挡回料仓，提高了进料可靠性。

在实际实施过程中，可以在临时进料狭缝B的两端都形成了该限位结构，且该限位结构也可以包括凸设在顶料件410的支撑导向面410a上支撑凸起411，例如，图6至图9中，设置了第一限位结构和第二限位结构，第一限位结构包括设置在该顶料件410上的支撑凸起411和设置在活动挡料件422上的第一动力输入部421b，第二限位结构仅包括凸设在活动挡料件422上的第二动力输入部421a。

在一些实施例中，结合参见图2至图9，被动挡料机构420还包括升降导向杆423，导向座424上设置有用于对升降导向杆423的导向孔，活动挡料件422设置在升降导向杆423的底部，升降导向杆423上设置有用于限制活动挡料件422的下行位置的限位部423a。具体的，结合参见图6至图9，升降导向杆423的数量可以为一根，升降导向杆423与导向孔之间设置有防回转结构，图8、图9中，通过将升降导向杆423的截面设置为方形，将导向孔设置为方孔实现防回转，在实际实施过程中，参见图4、图5，也可以不设置该防回转结构，而是设置少两根升降导向杆423的数量，也能防止活动挡料件422与导向座424之间发生相对回转。另外，也可以不设置该升降导向杆，而是采用滑动槽等他方式实现对活动挡料件的升降导向，在实际实施过程中，只要能够对活动挡料杆进行升降导向即可。

在还有一些实施例中，结合参见图10至图18，活动挡料件422通过转动远离或靠近所述排序输送道300，且活动挡料件422通过向远离排序输送道的方向转动将多余物品和/或异常姿态的物品刮回料仓200。这些实施例中，当顶料件410到达触发位后，临时进料狭缝B 一直处于变化状态。

具体的，在一些实施例中，参见图10至图12，该被动挡料机构420为连杆425机构，该被动挡料机构420包括活动挡料件422、连杆425和升降滑块426，活动挡料件422铰接在料仓200内，且该活动挡料件422的铰接位置处于顶料件410的上方；升降滑块426可升降的设置在料仓200内，动力输入部421形成于升降滑块426上；连杆425连接在活动挡料件 422与升降滑块426之间，且连杆425分别与活动挡料件422和升降滑块426铰接；顶料件 410的侧面凸设有用于推挤所述升降滑块426的推动部412。

当顶料件410上升至所述触发位后，推动部412与升降滑块426的动力输入部421接触，推动部412推动升降滑块426上行，升降滑块426通过上行带动活动挡料件422向远离排序输送道300的方向摆动，使得多余的反应杯或异常姿态的反应杯被该活动挡料件422刮回料仓200中。

具体的，在另一些实施例中，参见图13、图14，该被动挡料机构420包括活动挡料件422和动力输入部421，活动挡料件422铰接在所述料仓200内；动力输入部421凸设在所述活动挡料件422上；其中，顶料件410上设置有用于推挤动力输入部421的顶升斜楔413，顶升斜楔413向上伸出顶料件410的导向支撑面，顶升斜楔413具有背对排序输送道300的倾斜顶面。

当顶料件410上升至所述触发位后，倾斜顶面与动力输入部421接触，倾斜顶面支撑该动力输入部421，顶升斜楔413推挤活动挡料件422向远离排序输送道300的方向转动，使得多余的反应杯或异常姿态的反应杯杯该活动挡料件422挡会料仓200中。

具体的，在还有一些实施例中，参见图15至图18，该被动挡料机构420包括转轴427，转轴427设置在顶料件410的旁侧，转轴427的外壁上设置有螺旋导向槽427a，所述动力输入部421形成于所述转轴427上，活动挡料件422设置在转轴427上并随转轴427转动；

其中，顶料件410上设置有驱动销414，驱动销414的位置与螺旋导向槽427a的位置对应，当顶料件410上升至所述触发位后，驱动销414进入螺旋导向槽427a，并带动转轴427转动，使活动挡料件422远离排序输送道。

在另有一些实施例中，活动挡料件422通过移动将多余物品和/或异常姿态的物品刮回料仓200。

具体的，在一些实施例中，参见图10、图20，活动挡料件422可移动的设置在料仓200 内，活动挡料件422通过移动远离或靠近排序输送道300，动力输入部421凸设在活动挡料件422上，顶料件410上设置有用于推挤所述动力输入部421的顶升斜楔413，顶升斜楔413向上伸出顶料件410的导向支撑面，顶升斜楔413具有背对所述排序输送道300的倾斜顶面，当所述顶料件410上升至所述触发位后，所述倾斜顶面与所述动力输入部421接触，所述顶升斜楔413推挤所述活动挡料件422向远离所述排序输送道300的方向移动。

上述各实施方式中均设置了动力输入部421，当在实际实施过程中，在实际实施过程中，也可以不设置该动力输入部421，例如，参见图22、图23，该被动挡料机构被动挡料机构还包括弹性件(图未示)，活动挡料件422的活动位置包括第一位置和第二位置，弹性件用于驱使活动挡料件保持在第一位置(参见图22)，具体的，图22、图23中，该被动挡料机构也设置有导向座424和升降导向杆423，活动挡料件422设置在升降导向杆423的底端，升降导向杆423贯穿导向座424，弹性件(图未示)设置在该导向座424和活动挡料件422 之间。

采用这种方式时，在顶料件上行过程中，当顶料件到达触发位后，顶料件上被顶起的物品开始接触该活动挡料件，继续上行，该物品就会推挤活动挡料件向第二位置移动(参见图图23)或转动(图未示)，待顶料件上行至进料位时，该活动挡料件正好位于第二位置。这种方式中，被动挡料机构实质上是被反应杯触发的，顶料件从触发位上行至进料位的过程中，反应杯始终会受到顶料件和活动挡料件的挤压，而设置该动力输入部421时，结合参见图2至图20，被动挡料机构不是被反应杯触发的，而是被顶料件触发的，顶料件从触发位上行至进料位的过程中，反应杯可以完全不受挤压或是挤压程度会大幅变小，更有利于避免反应杯被损坏。

在一些实施例中，参见图2、图3，料仓200内设置有用于对顶料件410导向的竖直导向槽201，该竖直导向槽201可以约束升降板顶起时相对于滑道的间隙位置，保证反应杯被顶起时的位置精度。

在一些实施例中，参见图2、图3，料仓200的内壁上设置有用于形成竖直导向槽201的导向凸起210，各导向凸起210分布在竖直导向槽201的两侧，此时，该导向凸起210可以将竖直状态被顶起的反应杯推倒掉落回杯仓内，避免竖直顶起的反应杯撞击动挡头产生异响。

在一些实施例中，结合参见图2至图21，活动挡料件422上设置有用于与支撑导向面 410a形成临时进料狭缝B的推料面422a，该推料面422a为背对排序输送道300的倾斜面或圆弧面，这种推料面422a一方面能够使该临时进料狭缝B的各处缝宽较为均匀，有利于使反应杯以更为稳定的姿态进入排序输送道，另一方面，也有利于减轻将多余反应杯或异常姿态反应杯挡回料仓200时的撞击程度。

在本实用新型描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

本实用新型的描述中，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、组件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、组件、部件和/或组的存在或添加。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (14)

1.一种进料机构，其特征在于，包括：

顶料件，其用于将料仓内的物品由下至上的顶至排序输送道，顶料件设置在排序输送道的旁侧，所述顶料件的顶部具有支撑导向面，所述顶料件的行程位置包括顶料位、处于顶料位上方的进料位、处于所述进料位与所述顶料位之间的触发位；

被动挡料机构，所述被动挡料机构包括活动挡料件；

在顶料件的上行过程中，当顶料件上行至触发位时，支撑导向面与活动挡料件之间形成供单个物品通过的临时进料狭缝，当顶料件从触发位开始向进料位移动时，所述活动挡料件被所述顶料件或所述顶料件上的反应杯触发动作；在顶料件的下行过程中，顶料件下行至触发位后，被动挡料机构复位。

2.根据权利要求1所述的进料机构，其特征在于：所述被动挡料机构上设置有动力输入部；

在顶料件上行的过程中，当所述顶料件上行至触发位后，所述顶料件开始与所述动力输入部接触，并通过推挤所述动力输入部触发所述被动挡料机构动作；在所述顶料件的下行过程中，所述顶料下行至触发位后脱离所述动力输入部，释放所述动力挡料机构复位。

3.根据权利要求2所述的进料机构，其特征在于：所述被动挡料机构还包括导向座，所述活动挡料件可升降的设置在所述导向座上，所述活动挡料件设置在所述顶料件的上方，所述活动挡料件具有用于与所述支撑导向面形成所述临时进料狭缝的底面，所述动力输入部设置在所述活动挡料件的所述底面上，且所述动力输入部与顶料件之间设置有用于保持所述临时进料狭缝宽度的限位结构，所述限位结构处于所述临时进料狭缝的一端或两端。

4.根据权利要求3所述的进料机构，其特征在于：

所述限位结构包括所述动力输入部，所述动力输入部凸设在所述活动挡料件的底面；

或

所述限位结构包括凸设在所述顶料件的支撑导向面上支撑凸起。

5.根据权利要求3所述的进料机构，其特征在于：所述被动挡料机构还包括升降导向杆，所述导向座上设置有用于对所述升降导向杆的导向孔，所述活动挡料件设置在所述升降导向杆的底部，所述升降导向杆上设置有用于限制所述活动挡料件的下行位置的限位部；

其中，所述升降导向杆的数量为一根或至少两根，当所述升降导向杆的数量为一根时，所述升降导向杆与所述导向孔之间设置有防回转结构。

6.根据权利要求2所述的进料机构，其特征在于：所述活动挡料件通过转动远离或靠近所述排序输送道，且所述活动挡料件通过向远离所述排序输送道的方向转动将多余物品和/或异常姿态的物品刮回料仓。

7.根据权利要求6所述的进料机构，其特征在于：

所述被动挡料机构为连杆机构，所述被动挡料机构包括所述活动挡料件、升降滑块和连杆，所述活动挡料件铰接在料仓内，且所述该活动挡料件的铰接位置处于所述顶料件的上方，所述升降滑块可升降的设置在料仓内，所述动力输入部形成于所述升降滑块上；所述连杆连接在所述活动挡料件与升降滑块之间，且所述连杆分别与所述活动挡料件和所述升降滑块铰接；其中，所述顶料件的侧面凸设有用于推挤所述升降滑块的推动部，当所述顶料件上升至所述触发位后，所述推动部与所述升降滑块的动力输入部接触，所述推动部推动所述升降滑块上行，所述升降滑块通过上行带动所述活动挡料件向远离所述排序输送道的方向摆动；

或；

所述活动挡料件铰接在所述料仓内；所述动力输入部凸设在所述活动挡料件上，且所述该活动挡料件的铰接位置处于所述顶料件的上方；所述顶料件上设置有用于推挤所述动力输入部的顶升斜楔，所述顶升斜楔向上伸出所述顶料件的导向支撑面，所述顶升斜楔具有背对所述排序输送道的倾斜顶面，当所述顶料件上升至所述触发位后，所述倾斜顶面与所述动力输入部接触，所述顶升斜楔推挤所述活动挡料件向远离所述排序输送道的方向转动；

或；所述被动挡料机构还包括转轴，所述转轴设置在所述顶料件的旁侧，所述转轴的外壁上设置有螺旋导向槽，所述活动挡料件设置在所述转轴上并随所述转轴转动，所述顶料件上设置有驱动销，所述驱动销的位置与所述螺旋导向槽的位置对应，当所述顶料件上升至所述触发位后，所述驱动销进入所述螺旋导向槽，并带动所述转轴转动，使所述活动挡料件远离所述排序输送道。

8.根据权利要求2所述的进料机构，其特征在于：所述活动挡料件通过移动将多余物品和/或异常姿态的物品刮回料仓。

9.根据权利要求8所述的进料机构，其特征在于：所述活动挡料件可移动的设置在所述料仓内，所述活动挡料件通过移动远离或靠近所述排序输送道；所述动力输入部凸设在所述活动挡料件上，且所述该活动挡料件的处于所述顶料件的上方；

其中，所述顶料件上设置有用于推挤所述动力输入部的顶升斜楔，所述顶升斜楔向上伸出所述顶料件的导向支撑面，所述顶升斜楔具有背对所述排序输送道的倾斜顶面，当所述顶料件上升至所述触发位后，所述倾斜顶面与所述动力输入部接触，所述顶升斜楔推挤所述活动挡料件向远离所述排序输送道的方向移动。

10.根据权利要求1所述的进料机构，其特征在于：所述被动挡料机构还包括弹性件，所述活动挡料件的活动位置包括第一位置和第二位置，所述弹性件用于驱使所述活动挡料件保持在所述第一位置，

在顶料件上行过程中，当顶料件上行至触发位后，所述顶料件上被顶起的物品开始接触所述活动挡料件，并推挤所述活动挡料件从所述第一位置移动或转动至所述第二位置。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的进料机构，其特征在于：所述料仓内设置有用于对所述顶料件导向的竖直导向槽。

12.根据权利要求11所述的进料机构，其特征在于：所述料仓的内壁上设置有用于形成所述竖直导向槽的导向凸起，各所述导向凸起分布在所述竖直导向槽的两侧。

13.根据权利要求1～10中任一项所述的进料机构，其特征在于：所述活动挡料件上设置有用于与所述支撑导向面形成所述临时进料狭缝的推料面，所述推料面为背对所述排序输送道的倾斜面或圆弧面。

14.一种排序装置，其特征在于，包括：

机架，

料仓，所述料仓设置在机架上，所述料仓用于存储物品；

排序输送道，所述排序输送道用于对物品排序并输送物品；

进料机构，所述进料机构为权利要求1～13中任一项所述的进料机构。

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