CN210709115U - 轴承外圈送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种轴承的生产设备，尤其是轴承外圈送料装置，包括缓冲进料座，缓冲进料座上设有曲折的送料轨道；进料导轨位于缓冲进料座的下方，且向车床的夹紧装置倾斜；出料导轨位于进料导轨的一侧，且向车床的出料输送线倾斜；送料座活动位于进料导轨和出料导轨之间；送料驱动装置与送料座连接；移料座活动位于进料导轨、出料导轨和送料座的上方，移料座的第一移料槽位于进料导轨的上方时移料座的第二移料槽位于送料座的上方，第一移料槽位于送料座的上方时第二移料槽位于出料导轨的上方；移料驱动装置与移料座连接。该装置结构简单、控制简单、能够有效降低轴承外圈的下降速度、能够实现设备的自动上料和自动出料。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轴承的生产设备，尤其是轴承外圈送料装置。
背景技术
轴承外圈的生产包括粗磨滚道、研磨滚道、半精研磨滚道、精研磨滚道、精研磨滚道。每到工序都需要一个设备进行加工，目前这些设备都是各自工作，每到工序完成后需要人工转运，严重影响了生产效率，通过自动输送线将各个工序的设备串联起来，大大提高了生产效率，但是由于是对现有的设备进行改造，并且为了不占用面积，输送线是设置在这些设备的顶部，这就导致轴承外圈需要下降到设备的内部，高度差较大，轴承外圈从自动输送线上自由下落时最终的速度较快，轴承外圈容易碰伤，如果采用自送升降装置送料，导致送料结构复杂，占用空间大，影响设备的自动上料和自动出料，控制也繁琐。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、控制简单、能够有效降低轴承外圈的下降速度、能够实现设备的自动上料和自动出料的轴承外圈送料装置，具体技术方案为：
轴承外圈送料装置，包括缓冲进料座，所述缓冲进料座上设有送料轨道，所述送料轨道为曲折轨道；进料导轨，所述进料导轨位于缓冲进料座的下方，所述进料导轨向车床的夹紧装置倾斜；出料导轨，所述出料导轨位于进料导轨的一侧，所述出料导轨向车床的出料输送线倾斜；送料座，所述送料座活动位于进料导轨和出料导轨之间，且位于车床夹紧装置的一侧；送料驱动装置，所述送料驱动装置与送料座连接；移料座，所述移料座活动位于进料导轨、出料导轨和送料座的上方，所述移料座上设有第一移料槽和第二移料槽，所述第一移料槽位于进料导轨的上方时所述第二移料槽位于送料座的上方，所述第一移料槽位于送料座的上方时所述第二移料槽位于出料导轨的上方；及移料驱动装置，所述移料驱动装置与移料座连接，所述移料驱动装置用于驱动移料座在出料导轨和进料导轨之间往复移动。
通过采用上述技术方案，曲折的送料轨道能够有效降低轴承外圈的下降速度，因为轴承外圈在下降时不断的与曲折轨道发生碰撞，降低了轴承外圈的下降速度。
进料导轨和出料导轨均倾斜设置方便轴承外圈通过重力自由滚动，实现轴承外圈的自动滚动到设定位置。
移料座实现轴承外圈的在车床上的进料和出料，当轴承外圈通过进料导轨滚动到第一移料槽后，车床通过送料座将加工好的轴承外圈移动到第二移料槽中，然后移料座从进料导轨向出料导轨移动，当第一移料槽移动到送料座的上方时，第二移料槽移动到出料导轨的上方，轴承外圈通过出料导轨滚动到出料输送线上。
送料座用于将轴承外圈从第一移料槽上运送到车床的夹紧装置上，并将车床夹紧装置上加工好的轴承外圈送到第二移料槽上。
进一步的，所述送料轨道包括多个依次连接的缓冲轨道，所述缓冲轨道均倾斜设置，且相邻的缓冲轨道的倾斜方向相反。
通过采用上述技术方案，依次连接的缓冲轨道成“之”字形，缓冲轨道倾斜设置避免轴承外圈自由落体，降低了轴承外圈的滚动速度，相邻的缓冲轨道倾斜方向相反能够避免轴承外圈不断的加速，并且能够通过碰撞降低轴承外圈的滚动速度。
进一步的，所述送料轨道轨道包括多个竖直轨道和缓冲轨道，所述缓冲进料座的顶部和底部均设有竖直轨道，所述竖直轨道竖直设置，所述缓冲轨道倾斜设置，所述竖直轨道和缓冲轨道依次交替连接。
通过采用上述技术方案，竖直轨道与缓冲轨道交替设置能够降低轴承外圈的速度，使轴承外圈以较小的速度进入到进料导轨上。
进一步的，还包括接近开关，所述接近开关安装在缓冲进料座上，且位于送料轨道的一侧，所述接近开关用于检测送料轨道内部的轴承外圈。
通过采用上述技术方案，接近开关用于检测是否有轴承外圈通过。
进一步的，所述移料驱动装置包括移料气缸，所述移料气缸与移料座的一端连接。
通过采用上述技术方案，气缸使结构和控制简单，占用空间小。
进一步的，所述送料驱动装置包括送料气缸，所述送料气缸与送料座连接。
通过采用上述技术方案，送料气缸为双轴气缸，送料气缸带动轴承外圈在车床夹紧装置与出料导轨之间进行位置切换，方便送入需要加工的轴承外圈并运出加工好的轴承外圈。
进一步的，还包括定位板，所述定位板水平设置，所述定位板位于进料导轨位置低的一端，所述定位板还位于送料座的一侧，所述定位板的顶面与送料座的顶面平齐；及防掉板，所述防掉板位于定位板的一侧所述防掉板用于防止轴承外圈脱离定位板和第一移料槽。
通过采用上述技术方案，定位板方便轴承外圈移动到送料座上，因为进料导轨是倾斜设置的，定位板使轴承外圈在同一个平面上滑动，避免轴承外圈卡住。
防掉板防止轴承外圈在惯性的作用下脱离第一移料槽，防掉板将轴承外圈挡在第一移料槽内。
进一步的，所述送料座上设有定位槽。
通过采用上述技术方案，定位槽用于限制轴承外圈的位置，使轴承外圈跟随送料座移动。
进一步的，所述缓冲进料座为塑料制成。
通过采用上述技术方案，塑料较软，与轴承外圈碰撞时不容易损伤轴承外圈的表面。
进一步的，所述缓冲进料座为透明亚克力板制成。
通过采用上述技术方案，透明亚克力板方便观察送料轨道的情况。
与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型提供的轴承外圈送料装置结构简单、控制简单、能够有效降低轴承外圈的下降速度、能够实现设备的自动上料和自动出料。
附图说明
图1是轴承外圈送料装置的第一视角的立体图，且移料座位于进料导轨处；
图2是图1的另一个视角的立体图；
图3是图2中隐藏缓冲进料座和防掉板后的结构示意图；
图4是轴承外圈送料装置的第一视角的立体图，且移料座位于出料导轨处；
图5是图4的另一个视角的立体图；
图6是图4的俯视图；
图7是缓冲进料座的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型作进一步说明。
实施例一
如图1至图7所示，轴承外圈送料装置，包括缓冲进料座1，缓冲进料座1上设有送料轨道11，送料轨道11为曲折轨道；进料导轨2，进料导轨2位于缓冲进料座1的下方，进料导轨2向车床的夹紧装置倾斜；出料导轨3，出料导轨3位于进料导轨2的一侧，出料导轨3向车床的出料输送线倾斜；送料座5，送料座5活动位于进料导轨2和出料导轨3之间，且位于车床夹紧装置的一侧；送料驱动装置，送料驱动装置与送料座5连接；移料座4，移料座4活动位于进料导轨2、出料导轨3和送料座5的上方，移料座4上设有第一移料槽41和第二移料槽42，第一移料槽41位于进料导轨2的上方时第二移料槽42位于送料座5的上方，第一移料槽41位于送料座5的上方时第二移料槽42位于出料导轨3的上方；及移料驱动装置，移料驱动装置与移料座4连接，移料驱动装置用于驱动移料座4在出料导轨3和进料导轨2之间往复移动。
曲折的送料轨道11能够有效降低轴承外圈的下降速度，因为轴承外圈在下降时不断的与曲折轨道发生碰撞，降低了轴承外圈的下降速度。
进料导轨2和出料导轨3均倾斜设置方便轴承外圈通过重力自由滚动，实现轴承外圈的自动滚动到设定位置。
移料座4实现轴承外圈的在车床上的进料和出料，当轴承外圈通过进料导轨2滚动到第一移料槽41后，车床通过送料座5将加工好的轴承外圈移动到第二移料槽42中，然后移料座4从进料导轨2向出料导轨3移动，当第一移料槽41移动到送料座5的上方时，第二移料槽42移动到出料导轨3的上方，轴承外圈通过出料导轨3滚动到出料输送线上。
送料座5用于将轴承外圈从第一移料槽41上运送到车床的夹紧装置上，并将车床夹紧装置上加工好的轴承外圈送到第二移料槽42上。
第一移料槽41和第二移料槽42的宽度大于轴承外圈的长度，方便轴承外圈自动插入到移料槽中。
进料导轨2包括进料底板和进料挡板，进料挡板对称固定在进料底板上，两个进料挡板之间的宽度大于轴承外圈的长度。
出料导轨3包括出料底板、出料挡板和挡料柱9，出料挡板对称固定在出料底板上，挡料柱9位于出料挡板与送料座5之间，因为出料底板时倾斜设置的，由于出料底板低于送料座5，并且送料座5与出料挡板之间有一定的距离，而挡料柱9安装在此处能使轴承外圈顺利进入到两个出料挡板之间，使运行顺畅。
送料轨道11的横截面为矩形，送料轨道11的横截面与轴承外圈相匹配，能够限制轴承外圈发生转动，使轴承外圈的方向不变，保证加加工能够正常进行。
送料轨道11轨道包括多个竖直轨道111和缓冲轨道112，缓冲进料座1的顶部和底部均设有竖直轨道111，竖直轨道111竖直设置，缓冲轨道112倾斜设置，竖直轨道111和缓冲轨道112依次交替连接。竖直轨道111与缓冲轨道112交替设置能够降低轴承外圈的速度，使轴承外圈以较小的速度进入到进料导轨2上。
缓冲进料座1为塑料制成。塑料较软，与轴承外圈碰撞时不容易损伤轴承外圈的表面。
进一步的，缓冲进料座1为透明亚克力板制成。透明亚克力板方便观察送料轨道11的情况。亚克力板对称设有两个，每个亚克力板上均设有送料槽，当两个亚克力板合在一起后两个送料槽组成送料轨道11，使加工方便。
还包括接近开关6，接近开关6安装在缓冲进料座1上，且位于送料轨道11的一侧，接近开关6用于检测送料轨道11内部的轴承外圈。接近开关6用于检测是否有轴承外圈通过。
移料驱动装置包括移料气缸，移料气缸与移料座4的一端连接。气缸使结构和控制简单，占用空间小。移料气缸为双轴气缸。
送料驱动装置包括送料气缸，送料气缸与送料座5连接。
送料气缸为双轴气缸，送料气缸带动轴承外圈在车床夹紧装置与出料导轨3之间进行位置切换，方便送入需要加工的轴承外圈并运出加工好的轴承外圈。
还包括定位板7，定位板7水平设置，定位板7位于进料导轨2位置低的一端，定位板7还位于送料座5的一侧，定位板7的顶面与送料座5的顶面平齐；及防掉板8，防掉板8位于定位板7的一侧防掉板8用于防止轴承外圈脱离定位板7和第一移料槽41。
定位板7方便轴承外圈移动到送料座5上，因为进料导轨2是倾斜设置的，定位板7使轴承外圈在同一个平面上滑动，避免轴承外圈卡住。
防掉板8防止轴承外圈在惯性的作用下脱离第一移料槽41，防掉板8将轴承外圈挡在第一移料槽41内。
送料座5上设有定位槽，送料槽与轴外圈相匹配。定位槽用于限制轴承外圈的位置，使轴承外圈跟随送料座5移动。
工作时，轴承外圈从自动输送线上进入到缓冲进料座1的顶部，然后进入到送料轨道11中，轴承外圈通过曲折的送料轨道11以较小的速度下降到缓冲进料座1的底部，然后进入到进料导轨2上，在倾斜的进料导轨2上自由滚动到定位板7上，并且被防掉板8限制在定位板7上，此时移料座4的第一移料槽41位于进料导轨2上，轴承外圈插入到第一移料槽41内，而送料座5将加工好的轴承外圈送到进料导轨2与出料导轨3之间，并使加工好的轴承外圈进入到第二移料槽42中，然后移料气缸启动，移料气缸将移料座4从进料导轨2移动到出料导轨3处，移料座4通过第二移料槽42将加工好的轴承外圈从送料座5上移动到出料导轨3处，移料座4通过第一移料槽41将待加工的轴承外圈从定位板7移动到送料座5上；加工好的轴承外圈在重力的作用下从第二移料槽42进入到出料导轨3上，并从出料导轨3上滚动到车床的出料输送线上，加工好的轴承外圈被出料输送线送出车床；当移料座4移动到位后，送料气缸启动，送料座5将待加工的轴承外圈送到车床的夹紧装置上，车床的夹紧装置夹紧待加工的轴承外圈，然后送料座5缩回到进料导轨2与出料导轨3之间不车床影响加工轴承外圈，此时移料气缸缩回，移料座4的第一移料槽41移动到进料导轨2处，第二移料槽42移动到送料座5的上方，当加工完成后送料气缸伸出，送料座5移动到车床的夹紧装置处，夹紧装置松开加工好的轴承外圈，加工好的轴承外圈进入到送料座5上的定位槽，送料气缸将送料座5缩回到进料导轨2与出料导轨3之间，加工好的轴承外圈进入到第二移料槽42中，然后移料气缸启动，第一移料槽41中的待加工轴承外圈进入到送料座5上，第二移料槽42中加工好的轴承外圈进入到出料导轨3上。
实施例二
本实施例与实施例一的不同之处在于送料轨道11的结构，本实施例的送料轨道11包括多个依次连接的缓冲轨道112，缓冲轨道112均倾斜设置，且相邻的缓冲轨道112倾斜方向相反。依次连接的缓冲轨道112成“之”字形，缓冲轨道112倾斜设置避免轴承外圈自由落体，降低了轴承外圈的滚动速度，相邻的缓冲轨道112倾斜方向相反能够避免轴承外圈不断的加速，并且能够通过碰撞降低轴承外圈的滚动速度。
Claims (10)
1.轴承外圈送料装置，其特征在于，包括
缓冲进料座(1)，所述缓冲进料座(1)上设有送料轨道(11)，所述送料轨道(11)为曲折轨道；
进料导轨(2)，所述进料导轨(2)位于缓冲进料座(1)的下方，所述进料导轨(2)向车床的夹紧装置倾斜；
出料导轨(3)，所述出料导轨(3)位于进料导轨(2)的一侧，所述出料导轨(3)向车床的出料输送线倾斜；
送料座(5)，所述送料座(5)活动位于进料导轨(2)和出料导轨(3)之间，且位于车床夹紧装置的一侧；
送料驱动装置，所述送料驱动装置与送料座(5)连接；
移料座(4)，所述移料座(4)活动位于进料导轨(2)、出料导轨(3)和送料座(5)的上方，所述移料座(4)上设有第一移料槽(41)和第二移料槽(42)，所述第一移料槽(41)位于进料导轨(2)的上方时所述第二移料槽(42)位于送料座(5)的上方，所述第一移料槽(41)位于送料座(5)的上方时所述第二移料槽(42)位于出料导轨(3)的上方；及
移料驱动装置，所述移料驱动装置与移料座(4)连接，所述移料驱动装置用于驱动移料座(4)在出料导轨(3)和进料导轨(2)之间往复移动。
2.根据权利要求1所述的轴承外圈送料装置，其特征在于，所述送料轨道(11)包括多个依次连接的缓冲轨道(112)，所述缓冲轨道(112)均倾斜设置，且相邻的缓冲轨道(112)的倾斜方向相反。
3.根据权利要求1所述的轴承外圈送料装置，其特征在于，所述送料轨道(11)轨道包括多个竖直轨道(111)和缓冲轨道(112)，所述缓冲进料座(1)的顶部和底部均设有竖直轨道(111)，所述竖直轨道(111)竖直设置，所述缓冲轨道(112)倾斜设置，所述竖直轨道(111)和缓冲轨道(112)依次交替连接。
4.根据权利要求1所述的轴承外圈送料装置，其特征在于，还包括接近开关(6)，所述接近开关(6)安装在缓冲进料座(1)上，且位于送料轨道(11)的一侧，所述接近开关(6)用于检测送料轨道(11)内部的轴承外圈。
5.根据权利要求1所述的轴承外圈送料装置，其特征在于，所述移料驱动装置包括移料气缸，所述移料气缸与移料座(4)的一端连接。
6.根据权利要求1所述的轴承外圈送料装置，其特征在于，所述送料驱动装置包括送料气缸，所述送料气缸与送料座(5)连接。
7.根据权利要求1所述的轴承外圈送料装置，其特征在于，所述缓冲进料座(1)为塑料制成。
8.根据权利要求1所述的轴承外圈送料装置，其特征在于，所述缓冲进料座(1)为透明亚克力板制成。
9.根据权利要求1所述的轴承外圈送料装置，其特征在于，还包括定位板(7)，所述定位板(7)水平设置，所述定位板(7)位于进料导轨(2)位置低的一端，所述定位板(7)还位于送料座(5)的一侧，所述定位板(7)的顶面与送料座(5)的顶面平齐；及
防掉板(8)，所述防掉板(8)位于定位板(7)的一侧。
10.根据权利要求1所述的轴承外圈送料装置，其特征在于，所述送料座(5)的上设有定位槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921691872.1U CN210709115U (zh) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | 轴承外圈送料装置 |
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| CN201921691872.1U CN210709115U (zh) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | 轴承外圈送料装置 |
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| CN201921691872.1U Active CN210709115U (zh) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | 轴承外圈送料装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210709115U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112278798A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-01-29 | 无锡机床股份有限公司 | 轴承料圈上下料装置及其使用方法 |
-
2019
- 2019-10-10 CN CN201921691872.1U patent/CN210709115U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112278798A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-01-29 | 无锡机床股份有限公司 | 轴承料圈上下料装置及其使用方法 |
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