CN112340410A - 进料排序装置及进料排序方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种进料排序装置及进料排序方法，该装置包括机架、料仓、输送架和顶料件，顶料件用于将料仓内的物品由下至上的顶至输送架的排序输送道，顶料件设置在排序输送道的旁侧，顶料件的顶部具有支撑导向面，当顶料件处于进料位时，支撑导向面上的物品在自重作用下落至所述排序输送道上；料仓内设置有用于根据物品姿态筛选进入所述排序输送道的物品的筛选结构，本发明的进料排序方法，通过筛选结构控制进入排序输送道的数量，更有利于有序排列物品，减少异常姿态的物品，提高设备运行的可靠性。本发明的进料排序方法，通过控制顶料速度也能提高设备运行的可靠性。

Description

进料排序装置及进料排序方法

技术领域

本发明涉及医疗器械，尤其涉及一种进料排序装置及进料排序方法。

背景技术

为了提高便捷性，很多物品常常堆积在料仓中，然后再送至排序机构中进行排序。

现有的进料排序机构包括料仓、排序机构和用于将料仓内物品由下至上送入至排序机构的顶料件，排序机构处于料仓外，排序机构上设置有仓外倾斜滑道，料仓上设置有供物品离开料仓的出口，出口的位置与仓外倾斜滑道的高点位置对应，顶料件的顶部具有仓内倾斜滑道，理想工作状态下，顶料件将料仓内物品向上顶起，使仓内倾斜滑道与仓外倾斜滑道衔接，物品有序从仓内倾斜滑道经出口滑至仓外倾斜滑道中。

但实际工作时情况是：若被运送排序的物品是图1所示的反应杯时(反应杯的外壁具有凸沿，以凸沿为基准分为上部和下部，下部高度大于上部高度)，一方面，现有进料排序装置中，仓内倾斜滑道和仓位倾斜滑道需要有效衔接，对进料排序装置具有较高的加工精度和安装精度，成本高，由于整个倾斜滑槽分为两段，出口处的反应杯存在被夹碎的风险；另一方面，由于反应杯是异形的，顶料件可能会每次顶起多个反应杯，这些反应杯被顶起时，并不能保证都以稳定的姿态处于仓内倾斜滑道的滑槽内，一些反应杯可能根本不能进入滑槽中，而是沿滑道表面翻滚，发生弹杯等状况，一些反应杯的环形凸起可能会卡入仓内倾斜滑道的滑槽内，导致反应杯以横杯的状态沿仓内倾斜滑道下滑，最终卡在出口处，也有一些反应杯的姿态上下颠倒，导致反应杯在自重作用下在滑槽内晃荡，可能会在下滑过程中发生翻滚，滑出滑道或横在滑道，极端情况下，仓外倾斜滑槽内可能出现无反应杯进入的情况，造成整机测试终止。

发明内容

本发明的主要目的提供一种进料排序装置及进料排序方法，以提高进料排序的可靠性。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明技术方案如下：

一种进料排序装置，包括：

机架，

料仓，所述料仓设置在机架上，所述料仓用于存储物品；

输送架，所述输送架上设置有排序输送道，所述排序输送道用于对物品排序并输送物品；及

顶料件，其用于将料仓内的物品由下至上的顶至所述排序输送道，所述顶料件设置在所述排序输送道的旁侧，且与所述输送架的外壁紧邻，所述顶料件的行程位置包括顶料位和处于顶料位上方的进料位，所述顶料件的顶部具有支撑导向面，从所述顶料件至所述排序输送道的方向，所述支撑导向面的高度位置逐渐变低，当所述顶料件处于进料位时，所述支撑导向面上的物品在自重作用下落至所述排序输送道上；

其中，所述料仓内设置有用于根据物品姿态筛选进入所述排序输送道的物品的筛选结构。

可选的，所述支撑导向面的尺寸与单个被输送物品的尺寸匹配，使单件所述顶料件每次顶升一件物品至所述排序输送道内。

可选的，所述筛选结构包括用于将异常姿态物品刮回料仓的挡料件，所述挡料件处于所述顶料件的上方，当所述挡料件处于进料位时，所述挡料件与所述排序输送通道的之间形成进料狭缝。

可选的，所述物品为反应杯，所述进料狭缝的宽度始终大于反应杯的单倍宽度，且小于反应杯的双倍宽度。

可选的，当所述顶料件处于进料位时，所述挡料件与所述支撑导向面之间形成临时进料流道，所述进料狭缝处于所述临时进料流道的末端，所述挡料件在被顶升物品的挤压下自适应的发生位置变化；

其中，所述挡料件固定设置在所述料仓内，所述挡料件采用具有弹性变形能力的弹性材料，所述挡料件具有缓冲挡料部，所述缓冲挡料部被挤压后上移；

或

其中，所述挡料件可升降的设置在料仓内，所述挡料件与所述料仓之间具有第一缓冲弹性件，当所述挡料件受到物品的挤压时，所述第一缓冲弹性件压缩，所述挡料件的上行，当挤压消失时，所述挡料件下行复位；

或

其中，所述挡料件可转动的设置在料仓内，所述挡料件与所述料仓之间具有第一缓冲弹性件，当所述挡料件受到物品的挤压时，所述第一缓冲弹性件被压缩，所述挡料件向增大进料狭缝的方向转动，当挤压消失时，所述挡料件反向转动复位。

可选的，所述料仓具有倾斜底面，所述顶料件旁设置有供脱离所述排序输送道的物品滑落回料仓的回料空间，所述顶料件旁设置有用于将料仓内物品引导至所述支撑导向面上的引导结构。

可选的，所述排序输送道的旁侧还设置有导向件，所述导向件、所述输送架的外壁和所述料仓的侧壁共同围成供所述顶料件升降活动的升降活动空间，所述导向件与所述顶料件相邻，所述导向件具有用于将料仓内的物品引导至所述升降活动空间中的导向侧壁，所述导向件上设置有供异常姿态的物品被所述稳料件顶回所述料仓的回料通道，所述回料通道的入口位于所述排序输送通道旁，且与所述稳料件的位置对应；

或

所述排序输送道的旁侧还设置有过渡顶料件，所述过渡顶料件与所述顶料件相邻，且所述过渡顶料件上设置有朝向所述顶料件的顶料输送面，所述过渡顶料件与所述顶料件交替升降，使所述顶料输送面高于所述顶料件时，所述过渡顶料面上的物品在自重作用下自行落到所述顶料件的所述支撑导向面上。

可选的，所述物品为反应杯，所述反应杯的外壁具有凸沿，以凸沿为基准，所述反应杯分为反应杯上部和反应杯下部，反应杯下部高度大于反应杯上部高度，所述排序输送道具有用于将反应杯排成一列的倾斜滑槽，排序时，所述凸沿被挡在所述倾斜滑槽外，所述上部或下部处于所述倾斜滑槽内；

所述倾斜滑槽的上方设置有用于矫正滑槽内颠倒姿态的反应杯的姿态矫正件，所述姿态矫正件与其下方所述倾斜滑槽的最小距离大于反应杯上部的高度，且小于反应杯下部高度的距离；

所述姿态矫正件的下方还设置有用于稳定反应杯姿态的稳料件，所述稳料件可升降的设置在所述滑槽内，所述稳料件的最高行程位置为挡料稳料位，所述稳料件通过上升至所述挡料稳料位挡住反应杯并使反应杯恢复静态，所述稳料件通过下降离开所述挡料稳料位使被挡的反应杯继续下滑。

可选的，所述料仓上开设有出仓口，所述排序输送道输送物品的输送路径经过所述出仓口，所述料仓上还安装有矫正件安装座，所述姿态矫正件可升降的设置在所述矫正件安装座上，且所述姿态矫正件与所述矫正件安装座之间设置有第二缓冲弹性件；

所述姿态矫正件具有用于稳定处于正确姿态的反应杯的稳料面，所述稳料面平行于所述排序输送道，且与所述排序输送道之间形成稳料通道，所述稳料面与所述排序输送道之间的距离大于反应杯上部高度，且小于反应杯下部的高度。

可选的，所述顶料件为顶料板，所述顶料板的顶部设置有供异常姿态的物品从导向件和顶料板之间滑落回料仓的第一导向缺角，所述顶料板和料仓的仓壁之间设置有供异常姿态的物品从料仓和顶料板之间滑落回料仓的第二导向缺角，所述第一导向缺角和所述第二导向缺角均设置在所述顶料板上背对所述输送架的一侧；

所述导向件具有用于对顶料件导向的竖直导向面，所述导向件的顶部具有朝向顶料件8的避让缺角，所述避让缺角上具有侧向避让面，所述侧向避让面与所述竖直导向面的共用同一侧棱边，且所述侧向避让面向排序输送道所在方向偏转，使所述避让缺角从俯视方向上看为三角形缺角。。

相应的，本发明还提供一种进料排序方法，包括利用顶料件顶起物品，利用倾斜的排序输送道承接被顶起的反应杯，并按承接顺序使反应被依序排列下滑，所述物品为反应杯，其特征在于，还包括：

分段控制顶料速度，单次顶料的上升行程按时序分为第一行程段和第二行程段，单次顶料下降复位的行程按时序分为第三行程段和第四行程段，其中，所述第一行程段的顶料速度比所述第二行程段的顶料速度快，而所述第三行程段的下降速度比所述第四行程段的下降速度慢。

可选的，所述进料排序方法还包括：

分区，在料仓内形成缓冲区和隔离区，所述隔离区内堆积有物品，并将隔离区的物品释放到所述缓冲区；

预筛选物品，在缓冲区的底部形成供单个物品以躺卧姿态落入的凹陷槽，使顶料件顶起所述凹陷槽内的躺握姿态的物品；

姿态预矫正，在预筛选物品前，对释放到缓冲区的物品进行姿态预矫正，使被释放到缓冲区的物品姿态与凹陷槽的布置方位匹配；

筛选物品，根据被顶起的物品的姿态筛选进入排序输送道的反应杯，使顶料件顶料一次，排序输送道只承接一个躺卧姿态在的物品；

姿态矫正，对进入排序输送道的颠倒姿态的物品进行姿态矫正；

姿态稳定，出仓前，通过挡住稳定排序输送道上物品，使被挡住的物品逐渐恢复静态稳定姿态，待物品恢复静态后释放物品下滑；

回收异常姿态物品，在出仓前，将异常姿态的物品顶回料仓中。

本发明的进料排序装置，通过筛选结构控制进入排序输送道的数量，更有利于有序排列物品，减少异常姿态的物品，提高设备运行的可靠性。

本发明的进料排序方法，通过控制顶料速度也能提高排序的可靠性。

附图说明

图1显示为反应杯的结构示意图；

图2显示为本发明的进料排序装置的结构示意图；

图3显示为本发明的进料排序装置在另一视角剖开后的结构示意图(顶料件处于顶料位)；

图4显示为图3中的顶料件上升至进料位时进料排序装置的结构示意图；

图5显示为导向件在一视角下的结构示意图；

图6显示为导向件在另一视角下的结构示意图；

图7显示为导向件在俯视视角下的结构示意图；

图8显示为本发明的进料排序装置剖开滑槽后的结构示意图；

图9显示为图8中的局部放大视图；

图10显示为顶料件与稳料件的位置关系图；

图11显示为图2中的进料排序装置设置流道盖板后的结构示意图。

实施例中附图标记说明包括：

机架100、

料仓200、缓冲区A、隔离区B、升降活动空间A1、进料狭缝202、狭缝通道203、固定隔离板210、隔离转板220、升降板230、导向件240、导向侧壁241、回料通道242、避让面243、挡料件250、缓冲挡料部251、

输送架300、排序输送道301、反射式传感器302、流道盖板303、

姿态矫正件410、矫正件安装座420、第二缓冲弹性件430、稳料面411、紧固块440、

稳料件500、顶料头510、顶料面511、

主动轮610、从动轮620、皮带630、

反应杯上部710、反应杯下部730、凸沿720、

顶料件800、支撑导向面801、第一导向缺角802、第二导向缺角803。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应当理解的是，本发明能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本发明的范围完全地传递给本领域技术人员。在附图中，自始至终相同附图标记表示相同的组件。

下述各实施例均中，料仓内的物品均是以反应杯作为示例，反应杯的外壁具有凸沿720，以凸沿720为基准，反应杯分为反应杯上部710和反应杯下部730，反应杯下部730高度大于反应杯上部710高度，排序输送道301具有用于将反应杯排成一列的倾斜滑槽，排序时，反应杯的正确姿态是：凸沿720被挡在倾斜滑槽外，下部处于倾斜滑槽内。在实际实施过程中，若反应杯不是利用自重下滑进行排序或者被输送的物品不是反应杯，均可以采用其他形式的排序输送道。

参见图2、图3、图4和图10，本发明的进料排序装置，包括机架100、料仓200、输送架300和顶料件800，料仓200设置在机架100上，料仓200用于存储有反应杯，输送架300上设置有排序输送道301，排序输送道301用于对反应杯排序并输送反应杯；顶料件800用于将料仓200内的反应杯由下至上的顶至排序输送道301上，顶料件800设置在排序输送道301的旁侧，且与输送架300的外壁紧邻，顶料件800的行程位置包括顶料位(参见图3)和处于顶料位上方的进料位(参见图4)，顶料件800的顶部具有支撑导向面801，从顶料件800至排序输送道301的方向，支撑导向面801的高度位置逐渐变低，当顶料件800处于进料位时，支撑导向面801上的反应杯在自重作用下落至排序输送道301上；料仓200内设置有用于根据反应杯姿态筛选进入所述排序输送道301的反应杯的筛选结构。

具体的，在一些实施例中，结合参见图3、图4和图8，筛选结构包括用于将异常姿态反应杯刮回料仓200的挡料件250，挡料件250处于顶料件800的上方，当挡料件250处于进料位时，挡料件250与排序输送通道的之间形成进料狭缝202，对于反应杯，进料狭缝202的宽度始终大于反应杯的单倍宽度，且小于反应杯的双倍宽度，能使得该顶料件800每次顶料只能将一个躺卧姿态的反应杯经该进料狭缝202进入排序输送道301。

工作时，顶料件800往返于顶料位和进料位之间，当顶料件800处于顶料位时，顶料件800处于整个行程的最低位置，料仓200内会有反应杯落至该顶料件800顶部的支撑导向面801上，使得反应杯能够在输送架300的外壁与导向面801之间被顶起；从顶料件800上升至进料位的过程中，顶料件800逐渐上升，支撑导向面801上的反应杯也随之上升；当直至顶料件800到达进料位时，支撑导向面801各处的高度均高于排序输送道301上相应输送段的高度，单个正确姿态的反应杯在自重作用下从支撑导向面801通过该进料狭缝202滚落至排序输送道301上，多余的反应杯和姿态不对的反应杯都杯挡回料仓200中，排序输送道301根据将反应杯的按滚落顺序(也可以称为承接顺序或进料顺序)自动对反应杯进行排序，并输送至下一工位。本发明中，由于设置有该进料狭缝202，可以有效避免两个反应杯在竖直方向上叠加同时被顶起的问题；也可将以竖直状态被顶起的反应杯挡回杯仓内；从而能够两个或两个以上的反应杯同时进入滑槽内造成卡滞，有利于避免进杯中止。

此处，顶料件800仅布置在排序输送道301的一侧，在实际实施过程中，也可以在排序输送道的两侧都布置顶料件。

此处，支撑导向面801的尺寸与单个反应杯的尺寸匹配，使单件所述顶料件800每次顶升一件躺握姿态的反应杯至所述排序输送道301内。但在实际实施过程中，若被输送的物品不是反应杯这种异形结构的物品，也可以单次输送多个物品，例如如果输送的是球状的物品，就可以每次顶起有几个排成列的物品，也能实现有序排列。

另外，此处，顶料件800的支撑导向面801的延伸方向与排序输送道301的倾斜路径方向一致，在实际实施过程中，顶料件800的支撑导向面801延伸方向也可以不是倾斜的，而是水平的。

在一些实施例中，参见图4，当顶料件800处于进料位时，挡料件250与支撑导向面801之间形成临时进料流道，进料狭缝202处于临时进料流道的末端，挡料件250在被顶升反应杯的挤压下自适应的发生位置变化。结合参见图8，挡料件250固定设置在料仓200内，挡料件250采用具有弹性变形能力的弹性材料，挡料件250具有缓冲挡料部251，缓冲挡料部251被挤压后上移，例如，图8中的挡料件250可以采用具有一定强度的弹性橡胶，缓冲挡料部251为片状的缓冲挡料片，缓冲挡料片朝向支撑导向面801。当受到异常状态的反应杯向上撞击时，如竖杯、两个平行倾斜在竖直方向上叠加的反应杯等等，缓冲挡料部251可以向上被顶升，当异常姿态的反应杯掉落后，缓冲挡料部251在弹性力作用下向下复位，可以有利于避免硬撞击损坏反应杯，有利于避免挡料件产生不可恢复的变形，也有利于避免产生噪声。

当然，在实际实施过程中，也可以采用其他方式实现缓冲挡料部被挤压时自适应的位置变化，例如，挡料件也可以是可升降的设置在料仓内，在挡料件与料仓之间设置压缩弹簧作为第一缓冲弹性件，当挡料件受到反应杯的挤压时，压缩弹簧压缩，挡料件的上行，当挤压消失时，挡料件在压缩弹簧的弹性力作用下下行复位；或者挡料件也可以是可转动的设置在料仓内，挡料件与料仓之间具有扭簧作为第一缓冲弹性件，当挡料件受到反应杯的挤压时，扭簧压缩，挡料件向增大进料狭缝的方向转动，当挤压消失时，挡料件在扭簧的弹性力作用下反向转动复位。

缓冲挡料片倾斜设置且靠近进料狭缝202的一端向排序输送道301倾斜，使得缓冲挡料片受到反应杯挤压时，会受到倾斜向上力，同时反应杯受到的反作用力会朝向料仓，将反应杯推回料仓，起到清理多余反应杯的作用。

在一些实施例中，参见图2至图4，所述料仓200具有倾斜底面，所述顶料件800旁设置有用于将料仓200内反应杯引导至所述支撑导向面801上的引导结构。

具体的，结合参见图2至图7，排序输送道301的旁侧设置有导向件240，导向件240、输送架300的外壁和料仓200的侧壁共同围成供顶料件800升降活动的升降活动空间A1，导向件240与顶料件800相邻，导向件240具有用于将料仓200内的反应杯引导至升降活动空间A1中的导向侧壁241。

通常情况下，料仓在水平方向的边界尺寸中，无论是长度尺寸还是宽度尺寸都比反应杯的竖立时的高度尺寸大，这种设置引导结构的方式有利于使料仓内的物品最终都被引导至升降件的升降活动空间中被顶升，有利于提高料仓内反应杯的利用率。当然，在实际实施过程中，也可以在排序输送道的旁侧设置过渡顶料件(图未示)，过渡顶料件与顶料件相邻，且过渡顶料件上设置有朝向顶料件的顶料输送面，过渡顶料件与顶料件交替升降，使顶料输送面高于顶料件时，过渡顶料面上的反应杯在自重作用下自行落到顶料件的支撑导向面上，此处的过渡顶料件可以只有1件，当然也可以分级设置多个过渡顶料件，前一级过渡顶料件的顶料输送面始终朝向下一级过渡顶料件，这样只要使前一级过渡顶料件的高度在某一时刻比其相邻的下一级过渡顶料件的高度高，通过控制各过渡顶料件及顶料件的高度，使反应杯最终都能落到顶料件上。

在一些实施例中，结合参见图8、图9，倾斜滑槽的上方设置有用于矫正滑槽内颠倒姿态的反应杯的姿态矫正件410，姿态矫正件410与其下方倾斜滑槽的最小距离大于反应杯上部710的高度，且小于反应杯下部730高度。

在一些实施例中，结合参见图2、图8、图9，料仓200上开设有出仓口，排序输送道301输送反应杯的输送路径经过出仓口，料仓200上还安装有矫正件安装座420，姿态矫正件410可升降的设置在矫正件安装座420上，且姿态矫正件410与矫正件安装座420之间设置有第二缓冲弹性件430，该第二缓冲弹性件430能够提供姿态矫正件410上下运动复位的动力。图中，矫正件安装座420的位置与出仓口的位置对应，该矫正件安装座420呈具有朝下的安装槽的n形块状，矫正件安装座420上还设置有紧固块440，紧固块440用于防止安装槽的槽宽尺寸发生变化，有利于保证姿态矫正件410顺畅的上下运动。

在一些实施例中，结合参见图8、图9，姿态矫正件410具有用于稳定处于正确姿态的反应杯的稳料面411，稳料面411平行于排序输送道301，且与排序输送道301之间形成稳料通道，稳料面411与排序输送道301之间的距离大于反应杯上部710高度，且小于反应杯下部730的高度。

在一些实施例中，结合参见图8至图10，姿态矫正件410的下方还设置有用于稳定反应杯姿态的稳料件500，稳料件500可升降的设置在滑槽内，稳料件500的最高行程位置为挡料稳料位，稳料件500通过上升至挡料稳料位挡住反应杯并使反应杯恢复静态，稳料件500通过下降离开所述挡料稳料位使被挡的反应杯继续下滑。当稳料件500向上运动到挡料稳料位时，会把刚落入滑槽内的反应杯挡住，统一稳定在竖直方向，然后稳料件500下行，缓缓放开反应杯，使反应杯缓缓下滑，避免在滑槽内翻滚造成横杯或倒杯故障，进杯中止。在实际应用过程中，由于该稳料件500采用由下至上顶升的方式进入挡料稳料位，不仅能够起到稳定正常姿态反应杯的作用，还能在反应杯偶发的堵死在出仓口下方的滑槽内情况下，通过此稳料件的上下运动将堵塞的反应杯调整到正常姿态并继续下滑；自动排除故障状态；保证反应杯的正常供给，此时，该第二缓冲弹性件430使得姿态矫正件410能够在异常反应杯的挤压下上移，提供了稳料件500顶出异常反应杯的操作空间，当异常反应杯杯恢复正确姿态后，第二缓冲弹性件430回弹，姿态矫正件410也复位。

在一些实施例中，稳料件500与顶料件800同步动作，顶料件800每顶入一个反应杯，稳料件500就立刻对该反应杯进行姿态调整，料仓200内的仓内部分的排序输送道中始终只具有一个反应杯，有利于使将所有进入排序输送道301的反应杯都调整至正确姿态。图8中，稳料件500与顶料件800共用一个升降驱动机构，该升降驱动机构包括电机(图未示)、主动轮610、从动轮620、皮带630，该顶料件800和稳料件500各自通过转接件(参见图10)设置在皮带630上，皮带630的升降带动转动件升降，从而带动顶料件800和稳料件500升降。

在一些实施例中，结合参见图8至10，稳料件500具有顶料头510，所述顶料头510具有倾斜朝上的顶料面511，该顶料面511朝向滑槽的上方，图中，整个顶料头510为一三角形厚板，该三角厚板的顶料面511可以把堆积在此处的反应杯沿排序输送道301斜向上的方向推回，有利于疏通此处故障状态下堆积的反应杯。

在一些实施例中，顶料件800旁设置有供脱离排序输送道的反应杯滑落回料仓200的回料空间，能够对出仓口处堆积的反应杯进行回流回收。结合参见图2至图7，导向件240上设置有供异常姿态的反应杯被稳料件500顶回料仓200的回料通道242，回料通道242的入口位于排序输送通道旁，且与稳料件500的位置对应，此时，该回料通道242就是回料空间，这种回料通道242布置在导向件240内的方式，结构紧凑不会占用额外的空间。结合图6和图8，导向件240采用钣金结构，导向件240上面向排序输送道的一侧完全敞开，使回料通道242的入口为一个较大的窗口，脱离排序输送道的反应杯很容易就能进入回料通道内，回料通道的出口为供单个躺卧的反应杯通过的条形出口，导向件内可以设置一支撑导向板将导向通道中的反应杯引导至出口回流至料仓，这种条形出口有利于反应杯以卧姿返回料仓。

而若采用过渡顶料件的方式时，则过渡顶料件处于回料空间中，过渡顶料件上升顶起反应杯时占用部分回料空间，过渡顶料件下降复位时逐渐退出占用的回料空间。

在一些实施例中，参见图10，顶料件800为顶料板，顶料板的顶部设置有供异常姿态的反应杯从导向件240和顶料板之间滑落回料仓200的第一导向缺角802，顶料板和料仓200的仓壁之间设置有供异常姿态的反应杯从料仓200和顶料板之间滑落回料仓200的第二导向缺角803，第一导向缺角802和所述第二导向缺角803均设置在顶料板上背对输送架300的一侧。若顶料板两端顶起竖至状态的反应杯，两个导向缺角更有利于将竖直的反应杯导流回料仓内。

在一些实施例中，参见图5至图7，导向件240具有用于对顶料件800导向的竖直导向面，导向件240的顶部具有朝向顶料件800的避让缺角243，该避让缺角243上具有侧向避让面，该侧向避让面与竖直导向面的共用同一侧棱边，且所述侧向避让面向排序输送道301所在方向偏转，使所述避让缺角从俯视方向上看为三角形缺角。。参见图7，该侧向避让面与竖直导向面的夹角α的取值范围可以为9～13°。

此处，设置该避让缺角243，使得反应杯被顶到最高位置(对应进料位)时，反应杯的下端(可能是杯底，也可能是杯顶)与导向件240的顶部行程瞬时间隙不接触，使杯子能顺利整体平移到滑槽内，若未设置该避让缺角243，反应杯的端部与导向件240之间会有挤压摩擦，可能会导致反应杯上端进入排序输送道，但下端被导向件240，反应杯会斜搭在排序输送道上造成故障的情况。也即，在反应杯被顶料件800顶起的过程中，有可能出现反应杯的一端倚靠在竖直导向面上的情况，这种状态的反应杯不易通过进入排序输送通道，被推回料仓中的难度也会变大，但反应杯运动到避让缺角234时，反应杯在重力的作用下会发生旋转(即反应杯与导向件不接触，仅有一端与顶料件接触或者不与顶料件接触)，反应杯在旋转过程中很容易被推回料仓中，也有可能旋转后能够进入排序输送通道中。

在一些实施例中，参见图2，排序输送道301上安装有用于检测是否有反应杯通过的反射式传感器302，该反射式传感器302位于滑槽的侧面，当有反应杯停留在反射式传感器302信号反射位置时，反射式传感器302可以检测到反应杯有无的变化，输出开关量信号。

在一些实施例中，参见图11，排序输送道301配设置有盖在所述滑槽上的流道盖板303，该流道盖板303设置在料仓200外，用于防止杯子从流道上掉出或者离开流道。

在一些实施例中个，在料仓外的滑槽内，滑槽的左右侧面交替凸设置有导向凸起(图未示)，即可以在滑槽的左右侧的内壁上交替设置高度较小的凸点，使反应杯在沿排序输送道向下滑下时，侧面依次被流道内壁的凸点依次阻挡减速，但不卡死，保证反应杯滑下时不会翻滚到平行于流道上沿方向或者杯底朝上垂直于流道上沿方向。

结合参见图2至图11，图示的进料排序装置工作时，料仓内的反应杯向在自重作用下沿料仓的倾斜底面下滑，在导向件的导向侧壁241的作用下，反应杯流向升降活动空间A1中，通过顶料件800顶升位于升降活动空间中的反应杯，当顶料件快上升至最高位置时，筛选结构中的挡料件250将异常姿态的反应杯和多余的反应杯挡回料仓200，仅一个躺卧姿态的反应杯经过进料狭缝202，然后反应杯滚至排序输送通道301上，这个躺卧姿态的反应杯在进入排序输送通道时有两种可能姿态，一种是杯口朝下，另一种是杯口朝上，若杯口朝上，则反应杯下部730比反应杯上部的自重大，反应杯下部730会自动落入滑槽中，反应杯在滑槽内的姿态正常，其继续下行通过出仓口时，稳料件500会上行挡住它，待它恢复静态后，稳料件再下行，使反应杯再次通行；若杯口朝下，则反应杯下部730较大的重力力矩，会引起整个反应杯在滑槽内出现颠倒、卡在滑槽内或出现滚杯横杯的情况，若出现颠倒的情况，行驶至姿态矫正件410，反应杯翻转矫正姿态，若出现横杯的情况，稳料件500顶升过程中会将反应杯通过回料通道242顶回料仓中，若出现反应杯卡死在滑槽的情况，稳料件500的顶升过程中会松动杯卡住的反应杯，使反应杯恢复正常滑行，通过出仓口的料仓最终以稳定的姿态下滑。

综上，本发明的进料排序装置及进料排序方法，排序输送道无需分段，对加工精度要求低，反应杯不易卡在出口处，且反应杯能够以稳定的姿态进入排序输送道的滑槽，且单次只有一件进入滑槽内，能够大幅降低发生滚杯、弹杯、横杯的现象，反应杯的从进入滑槽前、进入滑槽后出仓前均有相应的结构对其姿态进行限定，能够仓内的反应杯和出仓的反应杯均能够被有序的的排序，稳料件及回料空间的设置使得仓内异常姿态的反应杯要不被顶回料槽，要不就恢复正确姿态，整个进料排序设备不容易出现卡死停机的状况，可靠性高。

相应的，本发明还提供一种进料排序方法，包括利用顶料件800顶起反应杯，利用倾斜的排序输送道301承接被顶起的反应杯，并按承接顺序使反应被依序排列下滑，所述反应杯为反应杯，还包括：

分段控制顶料速度，单次顶料的上升行程按时序分为第一行程段和第二行程段，单次顶料下降复位的行程按时序分为第三行程段和第四行程段，其中，所述第一行程段的顶料速度比所述第二行程段的顶料速度快，而所述第三行程段的下降速度比所述第四行程段的下降速度慢。上升行程中，先快后慢的方式便于把堆积的杯子快速顶开，改变其堆积状态，避免全部垂直于顶料件800陷入死循环顶不出杯子，后段慢速避免被顶起的竖杯或双横杯速度太快被挤坏，而下行行程分段能够使得稳料件500随顶料件800同步先慢后快的下降，避免稳料件500快速下降影响反应杯的姿态稳定性。

在一些实施例中，所述的进料排序方法，还包括：

分区，在料仓200内形成缓冲区A和隔离区B，所述隔离区B内堆积有反应杯，并将隔离区B的反应杯释放到所述缓冲区A，参见图，缓冲区A与隔离区B之间设置有固定隔板和隔离转板220，隔离转板220可转动的设置在固定转板的底部，隔离转板220与料仓200底部的倾斜底面之间形成狭缝通道203，通过驱使隔离转板220转动反复挤压隔离区B内物品，使得隔离区B内物品周期性的有少量反应杯被释放至缓冲区A内；

预筛选反应杯，在缓冲区A的底部形成供单个反应杯以躺卧姿态落入的凹陷槽，使顶料件800顶起所述凹陷槽内的躺握姿态的反应杯；此时，顶料件800可升降的贯穿该凹陷槽，每次上升都会顶起凹陷槽的反应杯，每次下降至顶料位时，又有反应杯沿料仓200底部的倾斜底面滑入该凹陷槽内；

姿态预矫正，在预筛选反应杯前，对释放到缓冲区A的反应杯进行姿态预矫正，使被释放到缓冲区A的反应杯姿态与凹陷槽的布置方位匹配，参见图3、图4，料仓200底部设置有升降板230，该升降板230分别与凹陷槽和顶料板都平行，当升降板230顶起时，反应杯被需要卧姿才能通过狭缝通道203，使得反应杯被顶升前姿态就被矫正；

筛选反应杯，根据被顶起的反应杯的姿态筛选进入排序输送道301的反应杯，使顶料件800顶料一次，排序输送道301只承接一个躺卧姿态在的反应杯，参见图3、图4，顶料件800上升与挡料件250之间形成进料狭缝202，通过该挡料件250将多余的反应杯和异常姿态的反应杯挡回料仓200的缓冲区A；

姿态转换，当反应杯通过进料狭缝202进入排序输送道301时，反应杯上部710或反应杯下部730落入滑槽，在自重作用下，反应杯的姿态从卧姿转换为不稳定的竖直姿态；

姿态矫正，对进入排序输送道301的颠倒姿态的反应杯进行姿态矫正，参见图8，此时利用姿态矫正件410对颠倒姿态的反应杯进行姿态矫正；

姿态稳定，出仓前，通过挡住稳定排序输送道301上反应杯，使被挡住的反应杯逐渐恢复静态稳定姿态，待反应杯恢复静态后释放反应杯下滑，参见图8，此时通过稳料件500稳定竖直状态的反应杯。

本发明的进料排序方法在现有技术的基础上增加分区、预筛选反应杯、姿态预矫正、筛选反应杯和姿态稳定等，能够大幅提高进料排序时设备运行的可靠度。

在本发明描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

本发明的描述中，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、组件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、组件、部件和/或组的存在或添加。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (12)

1.一种进料排序装置，其特征在于，包括：

机架，

料仓，所述料仓设置在机架上，所述料仓用于存储物品；

输送架，所述输送架上设置有排序输送道，所述排序输送道用于对物品排序并输送物品；及

顶料件，其用于将料仓内的物品由下至上的顶至所述排序输送道，所述顶料件设置在所述排序输送道的旁侧，且与所述输送架的外壁紧邻，所述顶料件的行程位置包括顶料位和处于顶料位上方的进料位，所述顶料件的顶部具有支撑导向面，从所述顶料件至所述排序输送道的方向，所述支撑导向面的高度位置逐渐变低，当所述顶料件处于进料位时，所述支撑导向面上的物品在自重作用下落至所述排序输送道上；

其中，所述料仓内设置有用于根据物品姿态筛选进入所述排序输送道的物品的筛选结构。

2.根据权利要求1所述的进料排序装置，其特征在于：所述支撑导向面的尺寸与单个被输送物品的尺寸匹配，使单件所述顶料件每次顶升一件物品至所述排序输送道内。

3.根据权利要求2所述的进料排序装置，其特征在于：所述筛选结构包括用于将异常姿态物品刮回料仓的挡料件，所述挡料件处于所述顶料件的上方，当所述挡料件处于进料位时，所述挡料件与所述排序输送通道的之间形成进料狭缝。

4.根据权利要求3所述的进料排序装置，其特征在于：所述物品为反应杯，所述进料狭缝的宽度始终大于反应杯的单倍宽度，且小于反应杯的双倍宽度。

5.根据权利要求3所述的进料排序装置，其特征在于：当所述顶料件处于进料位时，所述挡料件与所述支撑导向面之间形成临时进料流道，所述进料狭缝处于所述临时进料流道的末端，所述挡料件在被顶升物品的挤压下自适应的发生位置变化；

其中，所述挡料件固定设置在所述料仓内，所述挡料件采用具有弹性变形能力的弹性材料，所述挡料件具有缓冲挡料部，所述缓冲挡料部被挤压后上移；

或

其中，所述挡料件可升降的设置在料仓内，所述挡料件与所述料仓之间具有第一缓冲弹性件，当所述挡料件受到物品的挤压时，所述第一缓冲弹性件压缩，所述挡料件的上行，当挤压消失时，所述挡料件下行复位；

或

其中，所述挡料件可转动的设置在料仓内，所述挡料件与所述料仓之间具有第一缓冲弹性件，当所述挡料件受到物品的挤压时，所述第一缓冲弹性件被压缩，所述挡料件向增大进料狭缝的方向转动，当挤压消失时，所述挡料件反向转动复位。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的进料排序装置，其特征在于：所述料仓具有倾斜底面，所述顶料件旁设置有供脱离所述排序输送道的物品滑落回料仓的回料空间，所述顶料件旁设置有用于将料仓内物品引导至所述支撑导向面上的引导结构。

7.根据权利要求6所述的进料排序装置，其特征在于；

所述排序输送道的旁侧还设置有导向件，所述导向件、所述输送架的外壁和所述料仓的侧壁共同围成供所述顶料件升降活动的升降活动空间，所述导向件与所述顶料件相邻，所述导向件具有用于将料仓内的物品引导至所述升降活动空间中的导向侧壁，所述导向件上设置有供异常姿态的物品被顶回所述料仓的回料通道，所述回料通道的入口位于所述排序输送通道旁；

或

所述排序输送道的旁侧还设置有过渡顶料件，所述过渡顶料件与所述顶料件相邻，且所述过渡顶料件上设置有朝向所述顶料件的顶料输送面，所述过渡顶料件与所述顶料件交替升降，使所述顶料输送面高于所述顶料件时，所述过渡顶料面上的物品在自重作用下自行落到所述顶料件的所述支撑导向面上。

8.根据权利要求6所述的进料排序装置，其特征在于：所述物品为反应杯，所述反应杯的外壁具有凸沿，以凸沿为基准，所述反应杯分为反应杯上部和反应杯下部，反应杯下部高度大于反应杯上部高度，所述排序输送道具有用于将反应杯排成一列的倾斜滑槽，排序时，所述凸沿被挡在所述倾斜滑槽外，所述上部或下部处于所述倾斜滑槽内；

所述倾斜滑槽的上方设置有用于矫正滑槽内颠倒姿态的反应杯的姿态矫正件，所述姿态矫正件与其下方所述倾斜滑槽的最小距离大于反应杯上部的高度，且小于反应杯下部高度的距离；

所述姿态矫正件的下方还设置有用于稳定反应杯姿态的稳料件，所述稳料件可升降的设置在所述滑槽内，所述稳料件的最高行程位置为挡料稳料位，所述稳料件通过上升至所述挡料稳料位挡住反应杯并使反应杯恢复静态，所述稳料件通过下降离开所述挡料稳料位使被挡的反应杯继续下滑，且所述稳料件与所述回料空间的位置对应。

9.根据权利要求8所述的进料排序装置，其特征在于：所述料仓上开设有出仓口，所述排序输送道输送物品的输送路径经过所述出仓口，所述料仓上还安装有矫正件安装座，所述姿态矫正件可升降的设置在所述矫正件安装座上，且所述姿态矫正件与所述矫正件安装座之间设置有第二缓冲弹性件；

所述姿态矫正件具有用于稳定处于正确姿态的反应杯的稳料面，所述稳料面平行于所述排序输送道，且与所述排序输送道之间形成稳料通道，所述稳料面与所述排序输送道之间的距离大于反应杯上部高度，且小于反应杯下部的高度。

10.根据权利要求6所述的进料排序装置，其特征在于：

所述顶料件为顶料板，所述顶料板的顶部设置有供异常姿态的物品从导向件和顶料板之间滑落回料仓的第一导向缺角，所述顶料板和料仓的仓壁之间设置有供异常姿态的物品从料仓和顶料板之间滑落回料仓的第二导向缺角，所述第一导向缺角和所述第二导向缺角均设置在所述顶料板上背对所述输送架的一侧；

所述导向件具有用于对顶料件导向的竖直导向面，所述导向件的顶部具有朝向顶料件的避让缺角，所述避让缺角上具有侧向避让面，所述侧向避让面与所述竖直导向面的共用同一侧棱边，且所述侧向避让面向排序输送道所在方向偏转，使所述避让缺角从俯视方向上看为三角形缺角。

11.一种进料排序方法，包括利用顶料件顶起物品，利用倾斜的排序输送道承接被顶起的反应杯，并按承接顺序使反应被依序排列下滑，所述物品为反应杯，其特征在于，还包括：

分段控制顶料速度，单次顶料的上升行程按时序分为第一行程段和第二行程段，单次顶料下降复位的行程按时序分为第三行程段和第四行程段，其中，所述第一行程段的顶料速度比所述第二行程段的顶料速度快，而所述第三行程段的下降速度比所述第四行程段的下降速度慢。

12.根据权利要求11所述的进料排序方法，其特征在于，还包括：

分区，在料仓内形成缓冲区和隔离区，所述隔离区内堆积有物品，并将隔离区的物品释放到所述缓冲区；

预筛选物品，在缓冲区的底部形成供单个物品以躺卧姿态落入的凹陷槽，使顶料件顶起所述凹陷槽内的躺握姿态的物品；

姿态预矫正，在预筛选物品前，对释放到缓冲区的物品进行姿态预矫正，使被释放到缓冲区的物品姿态与凹陷槽的布置方位匹配；

筛选物品，根据被顶起的物品的姿态筛选进入排序输送道的反应杯，使顶料件顶料一次，排序输送道只承接一个躺卧姿态在的物品；

姿态矫正，对进入排序输送道的颠倒姿态的物品进行姿态矫正；

姿态稳定，出仓前，通过挡住稳定排序输送道上物品，使被挡住的物品逐渐恢复静态稳定姿态，待物品恢复静态后释放物品下滑。

Images