CN113702656A - 进料排序装置及样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种进料排序装置及样本分析仪，该进料排序装置包括料仓和顶料件，顶料件用于将料仓内的反应杯由下至上的顶至顶料件旁的进杯排序输送道，该进料排序装置还包括增设在顶料件旁侧的竖杯回挡机构，竖杯回挡机构用于在顶料件上行的中途将顶料件上竖直姿态的反应杯挡回料仓内。本发明中，增设的竖杯回挡机构，若有反应杯以竖直姿态被顶起，会在进入进杯排序输送道前就被挡回料仓，避免了竖杯进入进杯排序输送道的发生横被、弹杯等情况的发生，有利于减少异响。

Description

进料排序装置及样本分析仪

技术领域

本发明属于体外检测领域，特别是涉及一种进料排序装置及样本分析仪。

背景技术

为了提高使用便捷，反应杯等反应容器常常以乱序状态堆积在料仓中，然后再逐一送入排序通道中实现排序。

现有一种排序装置中，利用顶料件将料仓内的反应杯向上顶入顶料件旁的排序输送道中，偶发性的，反应杯可能会以竖直姿态被顶料件顶起，竖直姿态被顶起的反应杯若能进进杯排序输送道，其在进杯排序输送道上的姿态很难达到预期姿态，可能会以横杯或弹杯等状态影响后续反应杯的排序，更多的可能是，竖直姿态的反应杯会撞击顶料件上方的其他零部件，这种撞击不仅会造成异响，还可能导致反应杯产生缺口、毛刺、翻边、划痕、挤压变形等损坏，严重时还会对后续机构故障，甚至影响仪器测量结果。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种进料排序装置及样本分析仪，以降低噪音。

为解决上述问题及与上述问题相关的问题，本发明提供如下技术方案：

一种进料排序装置，包括料仓和顶料件，所述顶料件用于将料仓内的反应杯由下至上的顶至所述顶料件旁的进杯排序输送道，该进料排序装置还包括增设在所述顶料件一旁侧的竖杯回挡机构，所述竖杯回挡机构用于在顶料件上行的中途将顶料件上竖直姿态的反应杯挡回料仓内。

可选的，所述竖杯回挡机构包括：

活动挡料件，所述活动挡料件的活动位置包括挡料位和避让位，当所述活动挡料件处于所述挡料位时，所述活动挡料件部分或全部挡在所述顶料件上行路径上，当所述活动挡料件处于所述避让位时，所述活动挡料件完全退离所述顶料件的路径；

复位弹簧，所述复位弹簧用于驱使所述活动挡料件保持在所述挡料位；

当所述顶料件上行时，所述活动挡料件先在所述挡料位将竖直状态的反应杯挡回料仓，再在所述顶料件的推挤作用下退至所述避让位；当所述顶料件下行时，所述活动挡料件先处于所述避让位，再在所述复位弹簧的弹性力作用下复位至所述挡料位。

可选的，所述活动挡料件上设置有活动动力输入面，所述活动动力输入面用于输入所述活动挡料件从所述挡料位活动至所述避让位的动力，当所述活动挡料件处于所述挡料位时，所述活动动力输入面为向下朝向所述顶料件的倾斜面。

可选的，所述顶料件的旁侧设置有安装件，所述竖杯回挡机构设置在所述安装件上，所述活动挡料件通过摆动往返于所述避让位和所述挡料位。

可选的，所述安装件上开设有安装槽，所述安装槽具有朝向所述顶料件所在侧的开口，所述活动挡料件具有挡料端；

当所述活动挡料件处于所述挡料位时，所述挡料端伸出所述开口并处于所述顶料件上方，当所述活动挡料件被所述顶料件推挤摆动至所述避让位时，所述挡料端退回所述安装槽内。

可选的，所述活动挡料件的摆动轴线水平设置，所述活动挡料件具有处于所述安装槽内的铰接端，所述铰接端的高度位置始终低于所述挡料端的高度位置，当所述活动挡料件被推挤至所述避让位时，整个活动挡料件均处于所述安装槽内。

可选的，进料排序装置还包括用于限制所述活动挡料件的极限摆动角度的止位部，所述止位部设置在所述安装槽内，且所述活动挡料件为摆动板，以所述顶料件所在一侧作为所述安装槽的外侧，所述止位部处于所述活动挡料件的外侧，且止位部的高度位置处于所述铰接端和所述挡料端之间；

当摆动板处于所述挡料位时，所述摆动板的外表面为所述活动动力输入面，所述活动动力输入面在所述复位弹簧的弹性力作用下所抵靠在所述止位部上。

可选的，所述活动挡料件的摆动轴线竖直设置，所述安装件上凸设有安装平台，所述安装平台处于所述安装槽旁，所述活动挡料件具有铰接端和挡料端，所述铰接端处于所述安装平台上，所述挡料端在所述活动挡料件摆动时进入或退出所述安装槽内。

可选的，所述顶料件的旁侧设置有安装件，所述竖杯回挡机构设置在所述安装件上，所述活动挡料件通过移动往返于所述挡料位和所述避让位，所述活动挡料件的移动路径与所述顶料件的上行路径交错。

可选的，所述顶料件的顶面为沿进杯流道的输送方向倾斜的倾斜面；

其中，所述安装件为输送架，所述输送架设置在所述顶料件旁，且所述进杯排序输送道设置于所述输送架上；

或

所述安装件设置于料仓的仓壁上，且处于所述顶料件上临近所述倾斜面中最高位置所在的一侧。

可选的，一种样本分析仪，包括：

进料排序装置，所述进料排序装置为上述任一种所述的进料排序装置，其用于将乱序堆积于所述料仓中的反应杯送入所述进杯排序输送道进行排序；

采集分配机构，其用于采集样本和试剂并分配至已排序的相应反应杯中。

本发明中，增设的竖杯回挡机构，若有反应杯以竖直姿态被顶起，会在进入进杯排序输送道前就被挡回料仓，避免了竖杯进入进杯排序输送道的发生横被、弹杯等情况的发生，有利于减少异响。

附图说明

图1为现有排序进料装置的结构示意图；

图2为本发明的进料排序装置的一示例性的结构示意图(活动挡料件处于挡料位)；

图3为图2中的进料排序装置在活动挡料件处于避让位时的结构示意图；

图4为本发明的进料排序装置的另一示例性的结构示意图；

图5为本发明的进料排序装置的又一示例性的结构示意图；

图6为本发明的进料排序装置的再一示例性的结构示意图；

图7为本发明的样本分析仪的一示例性的结构示意图。

零件标号说明：

反应杯A；

料仓100、回料空间101、仓壁102；

顶料件200；

输送架300、进杯排序输送道301、安装槽302、止位部303、安装平台310

活动挡料件410、活动动力输入面410a、铰接端410b、挡料端410c、复位弹簧420。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

结合参见图1至图6，进料排序装置包括料仓100和顶料件200，顶料件200用于将料仓100内的反应杯A下至上的顶至顶料件200旁的进杯排序输送道301，在此基础上增设竖杯回挡机构，该竖杯回挡机构增设在顶料件200一旁侧，竖杯回挡机构用于在顶料件200上行的中途将顶料件200上竖直姿态的反应杯挡回料仓100内。

为便于理解，各实施例的附图中，顶料件200为顶料板，顶料件200旁紧邻设置有输送架300，该顶料件200的外侧面紧邻输送架300，料仓100内的部分空间为回料空间101，该顶料件200的内侧就是回料空间101。此处的内侧面、外侧面为相对概念，并非绝对的内外关系。

本发明中，由于设置有竖杯回挡机构，若有竖直姿态的反应杯被顶起，可以在竖杯进料前，也就是竖杯碰撞顶料件200上方的零件前就将竖杯就挡回料仓100，避免了竖杯进入进杯排序输送道的发生横被、弹杯等情况的发生，有利于减少异响。

通常情况下，竖杯回挡机构所处的空间位置避开该回料空间101，才能使得竖杯被挡回过程中能够顺利的经回料空间101回到料仓100中。为便于理解，下述各实施例的附图中，进杯排序输送道301设置于输送架300上，且顶料件200紧邻料仓100的仓壁102，使得输送架300和该侧仓壁102围成L型空间，该顶料件200处于该L型空间的拐角处，下述各实施例的附图中，该竖杯回挡机构都是设置在输送架300上，但在实际实施过程中，回档机构也可以直接或间接的设置在料仓100的仓壁102上。

在一些实施例中，参见图2至图6，竖杯回挡机构包括活动挡料件410和复位弹簧420，活动挡料件410的活动位置包括挡料位和避让位，复位弹簧420用于驱使活动挡料件410保持在挡料位，当活动挡料件410处于挡料位时，活动挡料件410部分或全部挡在顶料件200的上行路径上，当活动挡料件410处于避让位时，活动挡料件410完全退离顶料件200的路径。

当顶料件200上行时，在反应杯和顶料件200尚未接触活动挡料件410前，活动挡料件410在复位弹簧420的作用下处于挡料位，一旦竖直姿态的反应杯随顶料件200上行过程中开始接触活动挡料件410，活动挡料件410就会将其挡回料仓100，顶料件200继续上行就会克服复位弹簧420的弹性力将活动挡料件410推挤至避让位；反之，当顶料件200下行时，活动挡料件410先保持在避让位，再在复位弹簧420的弹性力作用下复位至挡料位。当顶料件200交替的上行、下行时，活动挡料件410也在挡料位和避让位之间往复。

在实际实施过程中，若有竖直姿态的反应杯被顶起，则该反应杯以竖直姿态搭靠在输送架300的外壁上，只需稍微施加外力就能将反应杯挡回料仓100中，而卧姿的反应杯若要被挡回料仓100，则需要相对较大的外力才行，此处的竖杯回挡机构无需额外提供回档的动力，利用原有顶料件200自身的运动特性和复位弹簧420自适应变形的特性，就能够自适应的往返于挡料位和避让位之间，并对反应杯提供合适的回档外力，使得只有竖直姿态的反应杯才会被该竖杯回挡机构挡回。

在一些实施例中，参见图2、图3、图4、图6，活动挡料件410上设置有活动动力输入面410a，活动动力输入面410a用于输入活动挡料件410从挡料位活动至避让位的动力，当活动挡料件410处于挡料位时，活动动力输入面410a为向下朝向顶料件200的倾斜面，有利于顶料件200的动力能够顺利可靠的传递给活动挡料件410，也就有利于确保竖杯挡料结构的可靠性。

以下各实施例中，活动挡料件410的活动方式主要有摆动和移动两种方式，下述各实施例将分别针对这两种方式进行说明，另外，下述各实施例的附图的复位弹簧420都采用压簧，在实际实施过程中，若活动挡料的活动方式摆动的方式，则该复位弹簧420还可以为扭簧。

在一些实施例中，参见图2、图3、图4、图6，活动挡料件410通过摆动往返于避让位和挡料位，顶料件200旁侧设置有安装件，竖杯回挡机构设置在安装件上，图2、图3、图4、图6中，该安装件即为输送架300，当然，在实际实施过程中，该安装件也可以设置在料仓100的仓壁102上或直接以料仓100的仓壁102作为安装件。

在一些实施例中，参见图2、图3、图4、图6，输送架300上开设有安装槽302，安装槽302具有朝向顶料件200所在侧的开口，活动挡料件410具有挡料端410c；当活动挡料件410处于挡料位时，挡料端410c伸出开口并处于顶料件200上方，当活动挡料件410被顶料件200推挤摆动至避让位时，挡料端410c退回安装槽302内。图2、图3、图4、图6中，该安装槽302是设置在输送架300上的，在实际实施过程中，也可以不设置安装槽302，直接将活动挡料件410安装在图1中料仓100的仓壁102上或间接通过安装件将活动挡料件410安装在料仓100的仓壁102上。

在一些实施例中，参见图2、图3、图6，活动挡料件410的摆动轴线水平设置，在实际实施过程中，参见图4，该活动挡料件410的摆动轴线也可以竖直设置。

在一些实施例中，参见图2、图3、图6，活动挡料件410的摆动轴线水平设置，活动挡料件410具有处于安装槽302内的铰接端410b，铰接端410b的高度位置始终低于挡料端410c的高度位置，当活动挡料件410被推挤至避让位时，整个活动挡料件410均处于安装槽302内。

在一些实施例中，参见图2、图3、图6，当活动挡料件410的摆动轴线水平设置时，安装槽302内还设置有止位部303，止位部303用于限制活动挡料件410的摆动角度，活动挡料件410为摆动板，以顶料件200所在一侧作为安装槽302的外侧，止位部303处于活动挡料件410的外侧，且止位部303的高度位置处于铰接端410b和挡料端410c之间，当摆动板处于所述挡料位时，摆动板410的外表面为该活动动力输入面410a，活动动力输入面410a在复位弹簧420的弹性力作用下所抵靠在止位部303上。

此处，设置该止位部303能够将活动挡料件410的摆动角度限定在一定范围内，能够更可靠避免该活动挡料件410将正确姿态(卧姿)的反应杯挡回料仓100，有利于提高挡料可靠性。

另外，各附图中，该顶料件200的顶面为沿进杯流道的输送方向倾斜的倾斜面，竖直姿态的反应杯只会存在于该倾斜面最高位置处，其余位置的竖杯会在顶起过程中在自重作用下沿倾斜面进滑落回料仓100，因此，各实施例的附图中，各活动挡料件410的位置都对应倾斜面的最高位置对应的区域，而图2、图3中，活动挡料件410呈长条板状，但若活动挡料件410的摆动轴线水平设置，且铰接在安装槽302内时，则该活动挡料件410可以覆盖更大范围，即采用图6所示的方式。

在另一些实施例中，参见图4，活动挡料件410的摆动轴线竖直设置，用作安装件的输送架300上凸设有安装平台310，安装平台310处于安装槽302旁，活动挡料件410具有铰接端410b和挡料端410c，铰接端410b处于安装平台310上，挡料端410c在活动挡料件410摆动时绕铰接端410b进入或退出所述安装槽302内。

图4中，该安装槽302的高度与挡料端410c匹配，使挡料端410c进出安装槽302过程中，该安装槽302能够对其导向，有利于提高挡料可靠性。

在又一些实施例中，参见图5，活动挡料件410通过移动往返于挡料位和避让位，活动挡料件410的移动路径与顶料件200的上行路径交错，顶料件200的旁侧设置有用作安装件的输送架300，竖杯回挡机构设置在顶料件200上。同理，该安装件也可以设置于料仓100的仓壁102，且处于顶料上临近倾斜面中最高位置所在的一侧。

图5中，该活动挡料件410的移动路径垂直于顶料件200的上行方向，在实际实施过程中，活动挡料件410的移动路径只要能够与顶料件200的上行路径交错均可，并非必须垂直。

图5中，也设置有开口朝向顶料件200的安装槽302，该活动挡料件410在复位弹簧420和顶料件200的作用下可伸出该安装槽302或退回该安装槽302，该安装槽302的轮廓与活动挡料件410匹配，使安装槽302能够活动挡料件410导向，提高挡料可靠性。

上述各实施例中设置的竖杯挡料机构在竖杯随顶料件200上行途中就被挡回料仓，能够避免竖直姿态的反应杯撞击顶料件200上方的零件，例如：图1至图6中，顶料件200上方的零件为动挡头500，动挡头500底部的挡料面向下凸设有动力输入柱510，顶料件200上行过程中先接触动力输入柱510，使动挡头500的挡料面与顶料件200之间形成临时进料通道，由于顶料件200的顶面倾斜，而动力输入柱510处于顶料件200顶面的最高位置的正上方，若有竖直姿态的反应杯被顶起，都通常正好处于动力输入柱下方，本发明的各实施例中，竖杯挡料机构的挡料端410c处于挡料位时，正好处于动力输入柱的510下方，竖直姿态的反应杯在撞击动力输入柱510前，就被挡回料仓，而不会与动力输入柱发生撞击，不仅能够避免竖杯引起的异响，还有利于避免反应杯产生缺口、毛刺、翻遍、划痕、挤压变形等损害，有利于提高可靠性。

相应的，参见图7，本发明还提供一种样本分析仪1，包括进料排序装置2和采样分配机构，进料排序装置上述任一种进料排序装置，该进料排序装置用于将乱序堆积于所述料仓100中的反应杯送入进杯排序输送道301进行排序，采集分配机构用于采集样本和试剂并分配至已排序的相应反应杯中。

任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (11)

1.一种进料排序装置，包括料仓和顶料件，所述顶料件用于将料仓内的反应杯由下至上的顶至所述顶料件旁的进杯排序输送道，其特征在于：还包括增设在所述顶料件一旁侧的竖杯回挡机构，所述竖杯回挡机构用于在顶料件上行的中途将顶料件上竖直姿态的反应杯挡回料仓内。

2.根据权利要求1所述的进料排序装置，其特征在于：所述竖杯回挡机构包括：

活动挡料件，所述活动挡料件的活动位置包括挡料位和避让位，当所述活动挡料件处于所述挡料位时，所述活动挡料件部分或全部挡在所述顶料件上行路径上，当所述活动挡料件处于所述避让位时，所述活动挡料件完全退离所述顶料件的路径；

复位弹簧，所述复位弹簧用于驱使所述活动挡料件保持在所述挡料位；

当所述顶料件上行时，所述活动挡料件先在所述挡料位将竖直状态的反应杯挡回料仓，再在所述顶料件的推挤作用下退至所述避让位；当所述顶料件下行时，所述活动挡料件先保持在所述避让位，再在所述复位弹簧的弹性力作用下复位至所述挡料位。

3.根据权利要求2所述的进料排序装置，其特征在于：所述活动挡料件上设置有活动动力输入面，所述活动动力输入面用于输入所述活动挡料件从所述挡料位活动至所述避让位的动力，当所述活动挡料件处于所述挡料位时，所述活动动力输入面为向下朝向所述顶料件的倾斜面。

4.根据权利要求3所述的进料排序装置，其特征在于：所述顶料件的旁侧设置有安装件，所述竖杯回挡机构设置在所述安装件上，所述活动挡料件通过摆动往返于所述避让位和所述挡料位。

5.根据权利要求4所述的进料排序装置，其特征在于：所述安装件上开设有安装槽，所述安装槽具有朝向所述顶料件所在侧的开口，所述活动挡料件具有挡料端；

当所述活动挡料件处于所述挡料位时，所述挡料端伸出所述开口并处于所述顶料件上方，当所述活动挡料件被所述顶料件推挤摆动至所述避让位时，所述挡料端退回所述安装槽内。

6.根据权利要求5所述的进料排序装置，其特征在于：所述活动挡料件的摆动轴线水平设置，所述活动挡料件具有处于所述安装槽内的铰接端，所述铰接端的高度位置始终低于所述挡料端的高度位置，当所述活动挡料件被推挤至所述避让位时，整个活动挡料件均处于所述安装槽内。

7.根据权利要求6所述的进料排序装置，其特征在于：所述安装槽内还设置有止位部，所述止位部用于限制所述活动挡料件的摆动角度，且所述活动挡料件为摆动板，以所述顶料件所在一侧作为所述安装槽的外侧，所述止位部处于所述活动挡料件的外侧，且止位部的高度位置处于所述铰接端和所述挡料端之间；

当摆动板处于所述挡料位时，所述摆动板的外表面为所述活动动力输入面，所述活动动力输入面在所述复位弹簧的弹性力作用下所抵靠在所述止位部上。

8.根据权利要求4所述的进料排序装置，其特征在于：所述活动挡料件的摆动轴线竖直设置，所述安装件上凸设有安装平台，所述安装平台处于所述安装槽旁，所述活动挡料件具有铰接端和挡料端，所述铰接端处于所述安装平台上，所述挡料端在所述活动挡料件摆动时绕所述铰接端进入或退出所述安装槽内。

9.根据权利要求3所述的进料排序装置，其特征在于：所述顶料件的旁侧设置有安装件，所述竖杯回挡机构设置在所述安装件上，所述活动挡料件通过移动往返于所述挡料位和所述避让位，所述活动挡料件的移动路径与所述顶料件的上行路径交错。

10.根据权利要求4～9中任一项所述的进料排序装置，其特征在于：所述顶料件的顶面为沿进杯流道的输送方向倾斜的倾斜面；

其中，所述安装件为输送架，所述输送架设置在所述顶料件旁，且所述进杯排序输送道设置于所述输送架上；

或

所述安装件设置于料仓的仓壁上，且处于所述顶料件上临近所述倾斜面中最高位置所在的一侧。

11.一种样本分析仪，其特征在于，包括：

进料排序装置，所述进料排序装置为权利要求1～10中任一项所述的进料排序装置，其用于将乱序堆积于所述料仓中的反应杯送入所述进杯排序输送道进行排序；

采集分配机构，其用于采集样本和试剂并分配至已排序的相应反应杯中。

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