CN213294026U - 药箱码垛装置及设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种药箱码垛装置及设备。上述的药箱码垛装置包括吸附组件和防压组件；吸附组件包括吸附盘、吸附板以及连接板，吸附板与连接板连接，吸附盘与吸附板背离连接板的一面连接，吸附盘用于吸附药箱；防压组件包括安装板、弹性件以及挡板，安装板通过弹性件与连接板连接，挡板位于安装板和连接板之间，安装板与连接板的其中之一连接于挡板，安装板与连接板中之间形成有防压间隙，挡板位于防压间隙内。当药箱码垛装置与具有凸出状态的药箱接触时，吸附盘和连接板均朝向安装板移动，直至挡板同时抵接于安装板和连接板，吸附盘上的药箱停止下移，阻挡吸附盘上的药箱的继续下降，减少了对药箱的过度挤压，降低了药箱的损坏率。

Description

药箱码垛装置及设备

技术领域

本实用新型涉及药箱组装技术领域，特别是涉及一种药箱码垛装置及设备。

背景技术

随着医药技术的发展，对于药品的批量化生产，是提高市场药品缺额的有效方法。其中在药箱的搬运以及码垛的过程中，传统的方式是通过机械手上的吸附装置，尤其是通过吸附装置上的吸盘将药箱吸附，之后将药箱移动至指定区域进行堆叠码垛，以便将多个相同规格的药箱堆放整齐，从而便于药箱的运输。

但是，传统的吸附装置对于堆叠药箱时的放置距离是固定，即将药箱移动至指定高度之后，再向下移动与药箱厚度相同的距离。而当相邻药箱出现错位或者相邻药箱的部分凸出的情况时，使得部分药箱被相邻的药箱所阻挡，从而使得部分药箱出现摆放的高度大于药箱原本的厚度，即药箱有倾斜的情况，进而导致在后续将其他药箱放置于凸出的药箱时，机械手还是会按照原有下降距离摆放药箱，这就会照成药箱被挤压的情况，甚至导致药箱以及药箱内的药品被压坏，造成药箱以及药品的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种解决上述技术问题的药箱码垛装置及设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种药箱码垛装置，包括：吸附组件和防压组件；所述吸附组件包括吸附盘、吸附板以及连接板，所述吸附板与所述连接板连接，所述吸附盘与所述吸附板背离所述连接板的一面连接，所述吸附盘用于吸附药箱；所述防压组件包括安装板、弹性件以及挡板，所述安装板通过弹性件与所述连接板连接，所述挡板位于所述安装板与所述连接板之间，所述安装板与所述连接板的其中之一连接于所述挡板，所述安装板与所述连接板之间形成有防压间隙，所述挡板位于所述防压间隙内。

在其中一个实施例中，所述弹性件包括弹簧以及导向杆，所述弹簧的两端分别与所述连接板以及所述安装板连接，所述弹簧套设于所述导向杆外侧，所述安装板与所述连接板的其中之一与所述导向杆连接，且所述导向杆的长度小于弹簧的自然长度。

在其中一个实施例中，所述安装板和所述连接板的其中一个与所述导向杆连接，所述安装板和所述连接板中的另一个开设有导向槽，所述导向槽与所述导向杆对应设置，且所述导向槽的开口方向与所述导向杆的轴向平行。

在其中一个实施例中，所述防压组件还包括缓冲层，所述缓冲层与所述挡板连接，且所述缓冲层位于所述防压间隙内。

在其中一个实施例中，所述缓冲层背离所述挡板的一面开设有通孔。

在其中一个实施例中，所述防压组件还包括位移传感器，所述位移传感器与所述挡板连接，所述位移传感器远离所述弹性件设置，所述位移传感器凸伸于所述防压间隙外，且所述位移传感器的探头朝向所述连接板。

在其中一个实施例中，所述挡板包括第一挡板和第二挡板，所述安装板和所述连接板的其中一个与所述第一挡板连接，所述第一挡板还与所述第二挡板连接，所述第二挡板凸出于所述连接板的边缘，所述位移传感器与所述第二挡板凸出的部分连接。

在其中一个实施例中，所述第二挡板开设有安装孔，所述位移传感器安装于所述安装孔内。

在其中一个实施例中，所述防压组件还包括安装环，所述安装环设置于所述安装孔内并与所述第二挡板抵接，所述安装环套设于所述位移传感器。

一种药箱码垛设备，包括移动装置以及如上述任一实施例所述的药箱码垛装置，所述移动装置与所述安装板连接，所述移动装置用于移动吸附在所述吸附盘上的药箱。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

在吸附盘将药箱吸附后，当药箱码垛装置与具有凸出状态的药箱接触时，吸附盘和连接板均朝向安装板移动，使得防压间隙逐渐减小，直至挡板同时抵接于所述安装板和所述连接板，吸附盘上的药箱将停止下移，从而阻挡吸附盘上的药箱的继续下降，减少了对药箱的过度挤压，降低了药箱的损坏率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一实施例中药箱码垛装置的示意图；

图2为图1所示药箱码垛装置的A1处的放大示意图；

图3为图1所示药箱码垛装置的另一视角的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型涉及一种药箱码垛装置。在其中一个实施例中，所述药箱码垛装置包括吸附组件和防压组件。所述吸附组件包括吸附盘、吸附板以及连接板。所述吸附板与所述连接板连接。所述吸附盘与所述吸附板背离所述连接板的一面连接，所述吸附盘用于吸附药箱。所述防压组件包括安装板、弹性件以及挡板。所述安装板通过弹性件与所述连接板连接。所述挡板位于所述安装板与所述连接板之间。所述安装板与所述连接板的其中之一连接于所述挡板，所述安装板与所述连接板之间形成有防压间隙。所述挡板位于所述防压间隙内。在吸附盘将药箱吸附后，当药箱码垛装置与具有凸出状态的药箱接触时，吸附盘和连接板均朝向安装板移动，使得防压间隙逐渐减小，直至挡板同时抵接于所述安装板和所述连接板，吸附盘上的药箱将停止下移，从而阻挡吸附盘上的药箱的继续下降，减少了对药箱的过度挤压，降低了药箱的损坏率。

请参阅图1，其为本实用新型一实施例的药箱码垛装置的立体示意图。

一实施例的药箱码垛装置10包括吸附组件100和防压组件200。所述吸附组件100包括吸附盘110、吸附板120以及连接板130。所述吸附板120与所述连接板130连接。所述吸附盘110与所述吸附板120背离所述连接板130的一面连接，所述吸附盘110用于吸附药箱。所述防压组件200包括安装板210、弹性件220以及挡板230。所述安装板210通过弹性件220与所述连接板130连接。所述挡板230位于所述安装板210与所述连接板130之间。所述安装板210与所述连接板130的其中之一连接于所述挡板230，所述安装板210与所述连接板130之间形成有防压间隙。所述挡板230位于所述防压间隙内。

需要说明的是，挡板可以连接于安装板或连接板。在本实施例中，所述连接板130与所述挡板230连接。在其他实施例中，挡板还可以与所述连接板130连接。

上述的药箱码垛装置10，在吸附盘110将药箱吸附后，当药箱码垛装置与具有凸出状态的药箱接触时，吸附盘110和连接板130均朝向安装板210移动，使得防压间隙逐渐减小，直至挡板230同时抵接于所述安装板210和所述连接板130，吸附盘110上的药箱将停止下移，从而阻挡吸附盘110上的药箱的继续下降，减少了对药箱的过度挤压，降低了药箱的损坏率。而且，吸附板通过连接板与弹性件连接，使得吸附盘与连接板分隔设置，便于吸附盘从药箱码垛装置上拆除，即在吸附盘损坏时，只需将吸附板从连接板上拆下即可，不必将整个吸附组件拆除，而且，这也降低了对药箱码垛装置的维护拆装难度。

在其中一个实施例中，请一并参阅图1和图3，所述弹性件220包括弹簧222以及导向杆224，所述弹簧222的两端分别与所述连接板130以及所述安装板210连接，所述弹簧222套设于所述导向杆224外侧，所述安装板210与所述连接板130的其中之一与所述导向杆224连接，且所述导向杆224的长度小于弹簧222的自然长度。在本实施例中，安装板与导向杆连接，所述弹簧222位于所述连接板130以及所述安装板210之间，为所述连接板130以及所述安装板210提供弹性，使得所述连接板130和所述安装板210之间的距离可调，为所述连接板130以及所述安装板210提供缓冲。由于弹簧222的弹力方向是根据施加的作用力的方向决定，即弹簧222的弹力方向是可变的。为了确保药箱下降时是在同一垂直线上，即提高药箱之间的对齐度，通过在弹簧222内设置导向杆224，即弹簧222套设于导向杆224的外侧表面，使得弹簧222的伸缩方向与导向杆224的轴向保持平行，从而使得弹簧222沿导向杆224的表面进行伸缩，确保了弹簧222的伸缩方向不会发生转向，提高了药箱码垛后的对齐度。而且，所述导向杆224的长度小于所述挡板230长度，使得防压间隙是根据挡板230的长度进行决定的，避免了导向杆224过长时药箱提前停止下降，从而避免了药箱之间贴合不紧密的情况。在其他实施例中，导向杆不仅限于与安装板连接，还可以与连接板连接。

进一步地，为了便于药箱码垛装置适用于防压间隙较大的情况。请参阅图1，所述安装板210和所述连接板130的其中一个与所述导向杆224连接，所述安装板210和所述连接板130中的另一个开设有导向槽300，所述导向槽300与所述导向杆224对应设置，且所述导向槽300的开口方向与所述导向杆224的轴向平行。在本实施例中，安装板与导向杆连接，导向槽开设于连接板。当防压间隙较大时，吸附板120朝向安装板210移动的距离增大，即药箱下降的距离较大，此时为了避免在药箱下降指定位置之前，导向杆224与连接板130抵接而提前停止下降，开设的导向槽300便于导向杆224伸入其中，使得导向杆224可下降的距离大于防压间隙的间距，进而使得导向杆224的下降距离始终与防压间隙的间距相适配，提高了药箱码垛装置对不同的药箱下降距离的适配性，从而提高了药箱码垛装置的通用性。在其他实施例中，导向杆不仅限与安装板连接，导向杆还可以与连接板连接，相应地，导向槽开设于安装板。

在其中一个实施例中，请一并参阅图1和图3，所述防压组件200还包括缓冲层240，所述缓冲层240与所述挡板230连接，且所述缓冲层240位于所述防压间隙内。在本实施例中，所述缓冲层240具有一定的弹性。由于挡板230用于阻挡连接板130过于接近安装板210，确保防压间隙在安全间距内，而当挡板230与连接板130和安装板210均接触时，挡板230易于连接板130和安装板210中的一个发生碰撞，虽然药箱的下降速度较小，即连接板130和安装板210的相对运动速度较小，但是吸附组件100和防压组件200的重量较大，从而使得两者的相对运动过的动量较大，容易导致挡板230被压坏。为了避免上述情况，在挡板230上设置缓冲层240，且在挡板230发生碰撞的位置设置具有弹性的缓冲层240，降低了挡板230与连接板130和安装板210中的一个的刚性碰撞，使得挡板230被保护，从而降低了挡板230的损坏率，延长了挡板230的使用寿命。具体地，缓冲层为橡胶层或乳胶层。

进一步地，当缓冲层240与连接板130和安装板210中的一个接触时，由于是面与面的接触，再加上碰撞的力度，容易使得缓冲层240与连接板130和安装板210中的一个贴合过于紧密，从而在分离时，将缓冲层240从挡板230上脱离。为了降低缓冲层240的脱离几率，请参阅图1，所述缓冲层240背离所述挡板230的一面开设有通孔242。所述通孔242为缓冲层240提供间隙，即在缓冲层240与连接板130和安装板210中的一个的接触面上提供空间，使得缓冲层240与连接板130和安装板210中的一个在接触位置的具有间隙，避免了在接触位置的因压强减小而产生负压，从而避免了缓冲层240与连接板130和安装板210中的一个脱离之后，将缓冲层240吸附并带走的情况。

在其中一个实施例中，请一并参阅图1和图2，所述防压组件200还包括位移传感器250，所述位移传感器250与所述挡板230连接，所述位移传感器250远离所述弹性件220设置，所述位移传感器250凸伸于所述防压间隙外，且所述位移传感器250的探头朝向所述连接板130。在本实施例中，所述位移传感器250用于获取药箱码垛装置的下降距离，同时位移传感器250凸出于药箱码垛装置，使得位移传感器250获取与地面之间的距离，或者获取与地面上摆放好的药箱的距离。这样，位移传感器250可以根据下降距离的变化，确定吸附盘110上的药箱与地面上的药箱之间间距，从而准确下降至指定位置。而且，位移传感器250可以结合挡板230，实现软件阻挡以及物理阻挡，即通过位移传感器250获取的距离控制药箱码垛装置的下降距离，从而实现软件应用上阻挡吸附盘110上的药箱的过度下降，而且，与挡板230的高度结合，从而实现在物理硬件上阻挡吸附盘110上的药箱的过度下降，使得药箱被挤压损坏的几率进一步下降。

进一步地，为了便于位置传感器获取与地面或者与地面上的药箱之间的距离。请一并参阅图1和图3，所述挡板230包括第一挡板232和第二挡板234，所述安装板210和所述连接板130的其中一个与所述第一挡板232连接，所述第一挡板232还与所述第二挡板234连接，所述第二挡板234凸出于所述连接板130的边缘，所述位移传感器250与所述第二挡板234凸出的部分连接。由于第二挡板234凸出于连接板130的边缘，使得第二挡板234的部分位于连接板130的外侧，而将位置传感器设置于第二挡板234凸出的部分上，便于位移传感器250伸出连接板130的边缘，从而便于位移传感器250获取与地面或者地面上的药箱之间的距离，进一步便于对吸附盘110上的药箱的下降距离的获取。

更进一步地，为了便于位移传感器250的安装。请一并参阅图1和图2，所述第二挡板234开设有安装孔2342，所述位移传感器250安装于所述安装孔2342内。位移传感器250通过与安装孔2342内的侧壁抵接，使得位移传感器250被卡设于安装孔2342内。这样，在第二挡板234凸出于连接板130的边缘，使得安装孔2342位于连接板130的边缘外，从而便于将位移传感器250安装在连接板130外，进而便于位移传感器250安装于可获取与地面或者与地面上的药箱之间的距离。

又进一步地，为了提高位移传感器250的安装强度。所述防压组件200还包括安装环260，所述安装环260设置于所述安装孔2342内并与所述第二挡板234抵接，所述安装环260套设于所述位移传感器。安装环260环绕位移传感器250，使得位移传感器250被安装环260所夹持。由于安装环260与所述安装孔2342的侧壁抵接，使得安装环260与挡板230之间的接触面积较大，从而使得安装环260与挡板230之间的摩擦增大，进而使得被安装环260所夹持的位移传感器250稳定设置于安装孔2342内，即使得被安装环260所夹持的位移传感器250与挡板230稳定连接，提高了位移传感器250的安装强度。

在其他实施例中，所述位移传感器250还可以设置于吸附板120、连接板130或者安装板210上，且凸出于上述各板的边缘，使得位移传感器250可以获取与地面或者与地面上的药箱之间的距离均可。

本申请还提供一种药箱码垛设备，包括移动装置以及如上述任一实施例所述的药箱码垛装置，所述移动装置与所述安装板连接，所述移动装置用于移动吸附在所述吸附盘上的药箱。在本实施例中，所述药箱码垛装置包括吸附组件和防压组件。所述吸附组件包括吸附盘、吸附板以及连接板。所述吸附板与所述连接板连接。所述吸附盘与所述吸附板背离所述连接板的一面连接，所述吸附盘用于吸附药箱。所述防压组件包括安装板、弹性件以及挡板。所述安装板通过弹性件与所述连接板背离所述吸附板的一面连接。所述挡板位于所述安装板和所述连接板之间。所述安装板和所述连接板的其中一个与所述挡板连接，所述安装板和所述连接板中的另一个与所述挡板间隔设置且形成有防压间隙。在吸附盘将药箱吸附后，当药箱码垛装置与具有凸出状态的药箱接触时，吸附盘和连接板均朝向安装板移动，使得防压间隙逐渐减小，直至挡板同时抵接于所述安装板和所述连接板，吸附盘上的药箱将停止下移，从而阻挡吸附盘上的药箱的继续下降，减少了对药箱的过度挤压，降低了药箱的损坏率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种药箱码垛装置，其特征在于，包括：

吸附组件，所述吸附组件包括吸附盘、吸附板以及连接板，所述吸附板与所述连接板连接，所述吸附盘与所述吸附板背离所述连接板的一面连接，所述吸附盘用于吸附药箱；

防压组件，所述防压组件包括安装板、弹性件以及挡板，所述安装板通过所述弹性件与所述连接板连接，所述挡板位于所述安装板与所述连接板之间，所述安装板与所述连接板的其中之一连接于所述挡板，所述安装板与所述连接板之间形成有防压间隙，所述挡板位于所述防压间隙内。

2.根据权利要求1所述的药箱码垛装置，其特征在于，所述弹性件包括弹簧以及导向杆，所述弹簧的两端分别与所述连接板以及所述安装板连接，所述弹簧套设于所述导向杆外侧，所述安装板与所述连接板的其中之一与所述导向杆连接，且所述导向杆的长度小于弹簧的自然长度。

3.根据权利要求2所述的药箱码垛装置，其特征在于，所述安装板和所述连接板的其中一个与所述导向杆连接，所述安装板和所述连接板中的另一个开设有导向槽，所述导向槽与所述导向杆对应设置，且所述导向槽的开口方向与所述导向杆的轴向平行。

4.根据权利要求1所述的药箱码垛装置，其特征在于，所述防压组件还包括缓冲层，所述缓冲层与所述挡板连接，且所述缓冲层位于所述防压间隙内。

5.根据权利要求4所述的药箱码垛装置，其特征在于，所述缓冲层背离所述挡板的一面开设有通孔。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的药箱码垛装置，其特征在于，所述防压组件还包括位移传感器，所述位移传感器与所述挡板连接，所述位移传感器远离所述弹性件设置，所述位移传感器凸伸于所述防压间隙外，且所述位移传感器的探头朝向所述连接板。

7.根据权利要求6所述的药箱码垛装置，其特征在于，所述挡板包括第一挡板和第二挡板，所述安装板和所述连接板的其中一个与所述第一挡板连接，所述第一挡板还与所述第二挡板连接，所述第二挡板凸出于所述连接板的边缘，所述位移传感器与所述第二挡板凸出的部分连接。

8.根据权利要求7所述的药箱码垛装置，其特征在于，所述第二挡板开设有安装孔，所述位移传感器安装于所述安装孔内。

9.根据权利要求8所述的药箱码垛装置，其特征在于，所述防压组件还包括安装环，所述安装环设置于所述安装孔内并与所述第二挡板抵接，所述安装环套设于所述位移传感器。

10.一种药箱码垛设备，其特征在于，包括移动装置以及如权利要求1至9中任一项所述的药箱码垛装置，所述移动装置与所述安装板连接，所述移动装置用于移动吸附在所述吸附盘上的药箱。

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