CN210761428U - 一种ic料盒的定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种IC料盒的定位机构。该IC料盒的定位机构包括固定座，所述固定座上沿左右方向滑动装配有滑块，所述滑块上沿左右方向滑动装配有探针组件，所述滑块上设有用于吸附所述探针组件的磁铁，所述探针组件的左侧设有用于向右挡止所述探针组件的挡止结构，所述滑块向右滑动过程中所述探针组件具有与料盒碰撞并向左脱离所述滑块的脱离位，所述滑块向左滑动过程中所述探针组件具有与所述挡止结构挡止并与所述滑块吸附的吸附位。本实用新型的IC料盒的定位机构避免了IC料条进入槽式料箱时容易与料箱发生碰撞损坏的技术问题，有效保护了IC料条。同时，与料盒碰撞的探针可后退复位，大幅度降低了探针碰撞损坏的可能性。
Description
技术领域
本实用新型涉及定位机构技术领域，特别是涉及一种IC料盒的定位机构。
背景技术
IC料条是一种精密的集成电路元件，内部有密密麻麻的电路，造价很高。IC料条的厚度在1mm以内，最薄的只有0.1mm，非常的柔软和容易脆断。
目前，存放IC料条的料箱主要有槽式料箱(箱体内两侧面开有若干平行槽，料条是一条一条插入平行槽内放置，料条与料条之间不接触)和堆栈式料箱(料箱体内两侧面无平行槽，料条是一条一条堆叠在料箱内放置，料条与料条中部的芯片是接触的，但料条与料条的周边边框是不接触的，通常有1mm间隙，可为抓手提供抓料插入间隙)。生产过程中，IC料条的夹爪推动机构在将IC料条推入至槽式料箱的过程中，当IC料条与槽式料箱的平行槽错位时，IC料条很有可能因为与槽式料箱发生碰撞而损坏，造成经济损失。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种IC料盒的定位机构，以解决使用现有技术中IC料条进入槽式料箱时容易与料箱发生碰撞损坏的技术问题。
本实用新型的一种IC料盒的定位机构的技术方案是：
一种IC料盒的定位机构包括固定座，所述固定座上沿左右方向滑动装配有滑块，所述滑块上沿左右方向滑动装配有探针组件，所述滑块上设有用于吸附所述探针组件的磁铁，所述探针组件的左侧设有用于向右挡止所述探针组件的挡止结构，所述滑块向右滑动过程中所述探针组件具有与料盒碰撞并向左脱离所述滑块的脱离位，所述滑块向左滑动过程中所述探针组件具有与所述挡止结构挡止并与所述滑块吸附的吸附位。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述固定座上设有滑轨，所述滑块上设有与所述滑轨相匹配的滑槽。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述探针组件包括探针以及安装座，所述滑块上设有导向杆，所述安装座上设有与所述导向杆相匹配的导向孔。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述挡止结构为固定连接在所述固定座上的挡块。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述探针的左侧设有用于感测探针组件位置的接近传感器，所述定位机构还包括控制器以及用于驱动所述滑块滑动的伸缩缸，所述控制器用于接收来自接近传感器的信号并控制伸缩缸运动。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述伸缩缸通过伸缩缸座与所述固定座连接。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述控制器连接有用于在接触传感器感测到探针组件接近时发出报警信号的报警器。
本实用新型的一种IC料盒的定位机构与现有技术相比，其有益效果在于：
本实用新型的IC料盒的定位机构在IC料条进入料盒前，先提前使用探针去探测料盒的进料槽位是否准确。如果探针检测料盒的进料槽位有偏移，由于探针撞到料盒，探针受到反冲击力，探针便与磁铁脱离，IC料条就不能被进入料盒，且探针后退并复位，料盒上升一个位置，继续探测料盒的下一个槽位的位置，如果探针检测料盒槽位正确，则IC料条通过槽位被送入料盒内，按照以上顺序依次循环完成作业，直到料盒装满IC料条。本实用新型的IC料盒的定位机构避免了IC料条进入槽式料箱时容易与料箱发生碰撞损坏的技术问题，有效保护了IC料条。同时，与料盒碰撞的探针可后退复位，大幅度降低了探针碰撞损坏的可能性。
附图说明
图1是本实用新型的IC料盒的定位机构的结构示意图；
图2是本实用新型的IC料盒的定位机构使用状态示意图；
图中：1-固定座；2-滑轨；3-滑块；4-磁铁；5-导向杆；6-安装座；7-探针；8-接近传感器；9-挡块；10-气缸；11-气缸座；12-磁吸块；13-机箱；14-料槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
本实用新型的IC料盒的定位机构的具体实施例一，如图1、图2所示，包括固定座1，固定座1上具有多个用于与外部结构连接的连接孔。固定座1上沿左右方向滑动装配有滑块3，优选的，固定座1上具有长度沿左右方向延伸的滑轨2，滑块3下侧面上具有与滑块3相匹配的滑槽。滑块3为L形的结构，滑槽设置在L形滑块3水平部的下侧。L形的滑块3的竖直部上具有两个贯穿竖直部左右两侧的导向杆5，L形的滑块3的竖直部的右侧面上具有磁铁4。
滑块3上沿左右方向滑动装配有探针组件，探针组件包括安装座6以及设置在安装座6上的探针7。安装座6具有向外伸出至滑块3前侧的接触端，探针7安装在接触端上。安装座6上具有两个贯穿安装座6左右两侧的导向孔，安装座6通过导向孔套装在导向杆5上，实现安装座6与滑块3的滑动配合。本实施例中，安装座6上还具有用于与磁铁4吸附的磁吸块12，探针组件与滑块3通过磁吸块12与磁铁4吸附固定。
本实施例中，安装座6于滑块3的左侧固定连接有向上延伸的挡止结构，优选的，挡止结构为挡块9，其他实施例中，挡止结构还可以是挡板、挡杆等其他结构。挡块9为L形结构，L形的挡块9的竖直部下端与固定座1固定连接，L形的挡块9的水平部向右延伸，用于与安装座6挡止。
在滑块3向右滑动的过程中，探针7具有与料盒13碰撞后与滑块3脱离的脱离位，与滑块3脱离后的探针组件在料盒13施加的向左的作用力下向左滑动。在滑块3向左滑动的过程中，探针7具有随滑块3向左运动并被挡块9挡止而与滑块3吸附的吸附位。
本实施例中，IC料盒的定位机构还包括用于驱动滑块3沿滑槽运动的伸缩缸，优选的，伸缩缸为气缸10，其他实施例中，伸缩缸还可以是油缸或电磁推杆。气缸10通过气缸座11安装在固定座1上，气缸座11为L形结构，L形的气缸座11的水平部上具有与固定座1连接的连接孔，气缸10固定在气缸座11的竖直部上。气缸10的伸缩杆与滑块3固定连接，滑块3上设置有用于感测探针组件位置的接近传感器8，接近传感器8向左穿出安装座6。IC料盒的定位机构还包括控制器，控制器与接近传感器8信号连接，还与气缸10控制连接。控制器用于接收来自接近传感器8的信号，并控制气缸10伸缩方向。控制器还连接有报警器，报警器用于在探针组件与接近传感器8之间的距离小于或等于预定值时发出报警信号。具体的，控制器内设置一个预定值，探针组件脱离滑块3而向左滑动时，当接近传感器8感测到探针组件的位置达到预定值时，控制器控制报警器报警，同时驱动气缸10向左运动。
本实用新型的IC料盒的定位机构的工作原理为：初始时，探针组件与滑块3通过磁铁4吸附固定，气缸10推动滑块3沿滑槽向右滑动，如果探针7能够顺利伸入至料盒的料槽14内，说明料槽14位置准确，IC料条在夹爪推动机构的作用下进入至料盒的料槽14内。如果探针7与料盒13发生碰撞，说明料盒13位置偏移，探针7在料盒的作用下与滑块3脱离并向左滑动，当探针7与接近传感器8之间的距离等于预定值时，报警器报警，同时控制器控制气缸10带动滑块3向左滑动。随滑块3滑动的探针组件被挡块9挡止后，与向左运动的滑块3吸附固定，准备进行下一次检测。在此过程中，料盒13在料盒13调整机构的作用下发生摆动运动，同时上侧料槽下降至探针处，重复上述步骤，直至IC料条将料盒13装满。
本实用新型提供了一种IC料盒的定位机构，与现有技术相比，具有如下优点：本实用新型的IC料盒的定位机构避免了IC料条进入槽式料箱时容易与料箱发生碰撞损坏的技术问题，有效保护了IC料条。同时，与料盒碰撞的探针可后退复位，大幅度降低了探针碰撞损坏的可能性。
本实用新型的IC料盒的定位机构的具体实施例二，与IC料盒的定位机构具体实施例一的区别之处在于，本实施例中的接近传感器固定在滑块左侧的固定座上。其他与实施例一相同，不再赘述。
本实用新型的IC料盒的定位机构的具体实施例三，与IC料盒的定位机构具体实施例一的区别之处在于，固定座上具有轴线沿左右方向延伸的导杆，滑块上具有与导杆相匹配的导向孔，其他与实施例一相同，不再赘述。
本实用新型的IC料盒的定位机构的具体实施例四，与IC料盒的定位机构具体实施例一的区别之处在于，本实施例中，固定座上具有沿左右方向延伸的滑轨，安装座上具有与滑轨相匹配的滑槽。其他与实施例一相同，不再赘述。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种IC料盒的定位机构，其特征在于：包括固定座，所述固定座上沿左右方向滑动装配有滑块，所述滑块上沿左右方向滑动装配有探针组件，所述滑块上设有用于吸附所述探针组件的磁铁，所述探针组件的左侧设有用于向右挡止所述探针组件的挡止结构，所述滑块向右滑动过程中所述探针组件具有与料盒碰撞并向左脱离所述滑块的脱离位，所述滑块向左滑动过程中所述探针组件具有与所述挡止结构挡止并与所述滑块吸附的吸附位。
2.根据权利要求1所述的IC料盒的定位机构，其特征在于：所述固定座上设有滑轨，所述滑块上设有与所述滑轨相匹配的滑槽。
3.根据权利要求1所述的IC料盒的定位机构，其特征在于：所述探针组件包括探针以及安装座，所述滑块上设有导向杆，所述安装座上设有与所述导向杆相匹配的导向孔。
4.根据权利要求1～3任一项所述的IC料盒的定位机构，其特征在于：所述挡止结构为固定连接在所述固定座上的挡块。
5.根据权利要求1～3任一项所述的IC料盒的定位机构，其特征在于：所述探针的左侧设有用于感测探针组件位置的接近传感器，所述定位机构还包括控制器以及用于驱动所述滑块滑动的伸缩缸，所述控制器用于接收来自接近传感器的信号并控制伸缩缸运动。
6.根据权利要求5所述的IC料盒的定位机构，其特征在于：所述伸缩缸通过伸缩缸座与所述固定座连接。
7.根据权利要求5所述的IC料盒的定位机构，其特征在于：所述控制器连接有用于在接触传感器感测到探针组件接近时发出报警信号的报警器。
Priority Applications (1)
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2019
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