CN108482773B - 一种用于防止纸箱提手头误插入分层缝的护片机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及包装机械领域,尤其是指一种用于防止纸箱提手头误插入分层缝的护片机构,其包括升降块、用于驱动升降块移动的升降驱动机构及固定板,升降驱动机构装设于固定板;所述升降块设置有护片装置,所述护片装置包括活动设置于升降块的护片及用于驱动护片伸缩的护片驱动装置。本申请的护片与升降块的运动方向相同,升降块下降时,护片也随之下降缩回到升降块内,防止对外界送料机构输送垫片时造成影响;升降块上升时,护片也随之伸出升降块,伸出的护片不仅隔离了纸箱分层缝和垫片分层缝,而且阻止了提手头因回弹向错误的方向转动,让后续的穿插动作可靠。顺利地进行,大大提高了塑胶提手穿插机的穿插正确率和工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及包装机械领域,尤其是指一种用于防止纸箱提手头误插入分层缝的护片机构。
背景技术
如图8所示,现行的塑胶提手穿插机都是将塑胶提手穿插在以瓦楞纸为基材的纸箱95’上,一般瓦楞纸的结构是由两张平板纸中间粘合一张波纹纸而成,纸箱95’上的提手穿插槽一般都与波纹纸的波纹线平行而形成纸箱分层缝98’。而且为了加强纸箱95’的受力能力,一般在纸箱95’下设置一个垫片96’,纸箱95’和垫片96’之间也有一个垫片分层缝99’。提手包括提手柄92’和提手头93’,提手穿插机在穿插提手时,塑胶提手被折弯摇臂91’弯折成U型形状,提手柄92’与提手头93’之间形成夹缝94’,提手的提手头93’要竖直对正纸箱95’的提手穿插槽并与提手穿插槽断面平行。
折弯成形后,成形托板缩回导向板内,U型提手在压推板97’的推动下穿插入纸箱95’和垫片提手安装槽中。由于成形托板是提手成形的物理支撑,成形托板缩回导向板内后,U型提手因失去约束而发生回弹,导致竖直的提手头93’会发生向折弯摇臂91’方向的转动,在压推板97’的推动下,误插入纸箱分层缝98’或纸箱95’与垫片96’的垫片分层缝99’之中,从而导致穿插动作失误或者受阻,严重时会卡死机器。由于受到这个问题的影响,塑胶提手穿插机的穿插正确率低,工作效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种用于防止纸箱提手头误插入分层缝的护片机构,本申请的护片与升降块的运动方向相同,升降块下降时,护片也随之下降缩回到升降块内,防止对外界送料机构输送垫片时造成影响;升降块上升时,护片也随之伸出升降块,伸出的护片不仅隔离了纸箱分层缝和垫片分层缝,而且阻止了提手头因回弹向错误的方向转动,让后续的穿插动作可靠。顺利地进行,大大提高了塑胶提手穿插机的穿插正确率和工作效率。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
一种用于防止纸箱提手头误插入分层缝的护片机构,其包括升降块、用于驱动升降块移动的升降驱动机构及固定板,升降驱动机构装设于固定板;所述升降块设置有护片装置,所述护片装置包括活动设置于升降块的护片及用于驱动护片伸缩的护片驱动装置;所述升降块在对应提手头的两端分别设有提手安装槽,所述提手安装槽位于外部折弯摇臂处于竖直折弯状态下的内侧处并水平比邻设置,所述分层缝位于提手安装槽边缘的水平外表面上,所述护片活动设置于提手安装槽内并位于提手安装槽靠外部折弯摇臂一侧;工作时,护片伸出提手安装槽,护片一侧挡住分层缝以防止提手头插入;不工作时,护片缩回提手安装槽。
进一步地,所述护片驱动装置包括设置于升降块的护片座、转动设置于护片座的传动齿轮组及用于驱动传动齿轮组转动的推块;推块设置有第一齿条面,护片设置有第二齿条面,推块及护片均齿轮连接于传动齿轮组。
进一步地,所述护片驱动装置还包括复位装置和固定块;所述固定块一端连接于推块,固定块另外一端连接于复位装置;复位装置远离固定块的一端与护片座抵接;护片座开设有推块容设槽,复位装置、固定块及推块滑动设置于推块容设槽。
进一步地,所述升降块还开设有护片座容设槽,护片座容设槽与提手安装槽连通,提手安装槽底部高于护片座容设槽底部形成台阶。
进一步地,所述护片机构还包括护片限位组件;护片上升至上极点时,所述护片限位组件用于限制护片的运动。
进一步地,所述护片限位组件包括设置于护片的护片限位台肩及设置于护片座的护片限位块;护片上升至上极点时,护片限位台肩抵接于护片限位块。
进一步地,所述护片设置有护片滑块,护片限位块开设有护片滑槽,护片滑槽容设护片滑块滑动。
进一步地,所述护片驱动装置还包括用于调节推块与固定板之间距离的长度调节装置,推块远离固定块的一端与长度调节装置连接。
进一步地,所述推块设置有推块限位台肩。
进一步地,所述推块设置有推块滑块,护片座开设有推块滑槽,推块滑槽容设推块滑块滑动。
本发明的有益效果:需要进料时,升降驱动机构驱动升降块下降至进料位置,在下降的过程中,护片驱动装置同时驱动护片缩回到提手安装槽内,使升降块的进料平面在进料状态时不能有任何凸出的障碍物,让外界的送料机构顺利地将垫片输送到升降块的进料平面上。
进料完成后,升降驱动机构驱动带有垫片的升降块上升至提手穿插位置,在上升的过程中,外界的纸箱输送装置将纸箱输送到设定位置,护片驱动装置驱动护片逐渐伸出提手安装槽。在护片伸出的过程中,护片穿过垫片安装槽、纸箱安装槽到达纸箱上平面,护片不仅隔离了纸箱分层缝和垫片分层缝,而且阻止了提手头因回弹向错误的方向转动,保证折弯成形好的提手在压推板的推动下顺着护片竖直地插入纸箱安装槽和垫片安装槽中。具体的,在升降块的进料平面上设置有两个护片装置。固定板设置有两个导滑板,升降块位于两个导滑板之间,使升降块运动方向准确。护片驱动装置可以为齿轮齿条机构、连杆机构或者杠杆机构等等。
本申请的护片与升降块的运动方向相同,升降块下降时,护片也随之下降缩回到升降块内,防止对外界送料机构输送垫片时造成影响;升降块上升时,护片也随之伸出升降块,伸出的护片不仅隔离了纸箱分层缝和垫片分层缝,而且阻止了提手头因回弹向错误的方向转动,让后续的穿插动作可靠。顺利地进行,大大提高了塑胶提手穿插机的穿插正确率和工作效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的另一视角的爆炸示意图。
图3为本发明的护片装置的爆炸示意图。
图4为本发明的护片座的结构示意图。
图5为本发明的护片的结构示意图。
图6为本发明的推块的结构示意图。
图7为本发明的提手折弯后的结构示意图。
图8为现有的提手折弯后的结构示意图。
附图标记说明:
升降块1,护片座容设槽11,提手安装槽12,台阶13,升降驱动机构2,护片装置3,护片4,第二齿条面41,护片滑块42,护片驱动装置5,护片座51,传动齿轮组52,推块53,复位装置54,固定块55,长度调节装置56,推块容设槽511,推块滑槽512,第一齿条面531,推块限位台肩532,推块滑块533,护片限位组件6,护片限位台肩61,护片限位块62,护片滑槽621,固定板7,折弯摇臂91,提手柄92,提手头93,夹缝94,纸箱95,垫片96,压推板97,纸箱分层缝98,垫片分层缝99,折弯摇臂91’,提手柄92’,提手头93’,夹缝94’,纸箱95’,垫片96’,压推板97’,纸箱分层缝98’,垫片分层缝99’。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1、图2和图7所示,本发明提供的一种用于防止纸箱提手头误插入分层缝的护片机构,其包括升降块1、用于驱动升降块1移动的升降驱动机构2及固定板7,升降驱动机构2装设于固定板7;所述升降块1设置有护片装置3,所述护片装置3包括活动设置于升降块1的护片4及用于驱动护片4伸缩的护片驱动装置5;所述升降块1在对应提手头93的两端分别设有提手安装槽12,所述提手安装槽12位于外部折弯摇臂91处于竖直折弯状态下的内侧处并水平比邻设置,所述分层缝位于提手安装槽12边缘的水平外表面上,所述护片4活动设置于提手安装槽12内并位于提手安装槽12靠外部折弯摇臂91一侧;工作时,护片4伸出提手安装槽12,护片4一侧挡住分层缝以防止提手头93插入;不工作时,护片缩回提手安装槽12。
折弯摇臂91折弯提手头93时,提手头93存在一个向折弯摇臂91方向的回弹力,在压推板97的推动下,提手头93逐渐失去折弯摇臂91的约束而发生向折弯摇臂91方向的回弹,导致提手头93误插入分层缝中,为了防止这种提手头93误插入分层缝的情况出现,设置一个活动设置于提手安装槽12内并位于提手安装槽12靠外界折弯摇臂91一侧的护片4。
需要进料时,升降驱动机构2驱动升降块1下降至进料位置,在下降的过程中,护片驱动装置5同时驱动护片4缩回到提手安装槽12内,使升降块1的进料平面在进料状态时不能有任何凸出的障碍物,让外界的送料机构顺利地将垫片96输送到升降块1的进料平面上。
进料完成后,升降驱动机构2驱动带有垫片96的升降块1上升至提手穿插位置,在上升的过程中,外界的纸箱输送装置将纸箱95输送到设定位置,护片驱动装置5驱动护片4逐渐伸出提手安装槽12。在护片4伸出的过程中,护片4穿过垫片安装槽、纸箱安装槽到达纸箱95上平面,护片4不仅隔离了纸箱分层缝98和垫片分层缝99,而且阻止了提手头93因回弹向错误的方向转动,保证折弯成形好的提手在压推板97的推动下顺着护片4竖直地插入纸箱安装槽和垫片安装槽中。具体的,在升降块1的进料平面上设置有两个护片装置3。固定板7设置有两个导滑板,升降块1位于两个导滑板之间,使升降块1运动方向准确。护片驱动装置5可以为齿轮齿条机构、连杆机构或者杠杆机构等等。
本申请的护片4与升降块1的运动方向相同,升降块1下降时,护片4也随之下降缩回到升降块1内,防止对外界送料机构输送垫片96时造成影响;升降块1上升时,护片4也随之伸出升降块1,伸出的护片4不仅隔离了纸箱分层缝98和垫片分层缝99,而且阻止了提手头93因回弹向错误的方向转动,让后续的穿插动作可靠。顺利地进行,大大提高了塑胶提手穿插机的穿插正确率和工作效率。
如图2至图7所示,本实施例中,所述护片驱动装置5包括设置于升降块1的护片座51、转动设置于护片座51的传动齿轮组52及用于驱动传动齿轮组52转动的推块53;推块53设置有第一齿条面531,护片设置有第二齿条面41,推块53及护片4均齿轮连接于传动齿轮组52。
所述护片驱动装置5还包括复位装置54和固定块55;所述固定块55一端连接于推块53,固定块55另外一端连接于复位装置54;复位装置54远离固定块55的一端与护片座51抵接;护片座51开设有推块容设槽511,复位装置54、固定块55及推块53滑动设置于推块容设槽511。
升降驱动机构2驱动升降块1下降的过程中,当推块53的底部撞到固定板7时,固定板7就会推动推块53向上运动,此时推块53运动的方向与升降块1运动的方向相反,推块53经第一齿条面531带动传动齿轮组52转动,传动齿轮组52再经第二齿条面41带动护片4下降,此时护片4运动的方向与升降块1运动的方向相同,升降块1下降至下极点时,护片4也同时缩回到升降块1内,升降块1的进料平面在进料状态时不能有任何凸出的障碍物,让外界的送料机构顺利地将垫片96输送到升降块1的进料平面上。在推块53向上运动的同时,推块53带动固定块55顶压着复位装置54,复位装置54压缩蓄能。
升降驱动机构2驱动升降块1上升的过程中,当升降块1上升到某个位置时,推块53的底部就会失去固定板7的约束,复位装置54就会产生释能变形而推动推块53向下运动,此时推块53运动的方向与升降块1运动的方向相反,推块53经第一齿条面531带动传动齿轮组52转动,传动齿轮组52再经第二齿条面41带动护片4上升,此时护片4运动的方向与升降块1运动的方向相同,升降块1上升至上极点时,护片4也穿过垫片安装槽、纸箱安装槽到达纸箱95上平面,护片4不仅隔离了纸箱分层缝98和垫片分层缝99,而且阻止了提手头93因回弹向错误的方向转动,保证折弯成形好的提手在压推板97的推动下顺着护片4竖直地插入纸箱安装槽和垫片安装槽中。具体的,所述复位装置54可以为弹簧、扭簧、气液弹簧等等。
如图2至图7所示,本实施例中,所述升降块1还开设有护片座容设槽11,护片座容设槽11与提手安装槽12连通,提手安装槽12底部高于护片座容设槽11底部形成台阶13。所述护片机构还包括护片限位组件6;护片4上升至上极点时,所述护片限位组件6用于限制护片4的运动。所述护片限位组件6包括设置于护片4的护片限位台肩61及设置于护片座51的护片限位块62;护片4上升至上极点时,护片限位台肩61抵接于护片限位块62。所述护片4设置有护片滑块42,护片限位块62开设有护片滑槽621,护片滑槽621容设护片滑块42滑动。
护片4在下降过程中,护片4的护片滑块42沿着护片滑槽621向下滑动,护片4下降至下极点时,护片限位块62就会碰到台阶13而停止下降,限制了护片4下降时超过下极点,从而防止护片4损坏护片驱动装置5。
护片4在上升过程中,护片4的护片滑块42沿着护片滑槽621向上滑动,护片4上升至上极点时,所述护片限位组件6限制护片4的运动。具体的,护片限位台肩61抵接于护片限位块62,防止护片4上升时超过上极点损坏护片驱动装置5。设置有护片滑块42和护片滑槽621,保证了护片4移动方向的准确性和移动的顺畅性。设置有护片限位块62和护片限位台肩61,确保护片4移动时不会超过上极点和下极点,保护了护片驱动装置5。
护片座容设槽11用于容设护片座51,使护片机构结构紧凑;护片座容设槽11用于容设护片4上下滑动及用于容设提手头93插装至垫片96的下平面。
如图1至图3所示,本实施例中,所述护片驱动装置5还包括用于调节推块53与固定板7之间距离的长度调节装置56,推块53远离固定块55的一端与长度调节装置56连接。
推块53随升降块1向下运动时,与推块53连接的长度调节装置56的底部在下降至某个位置时就会撞到固定板7上,固定板7顶压着推块53产生相反方向的向上运动,长度调节装置56可以调节推块53伸入护片座51的长度,确定长度调节装置56撞击固定板7的精确位置。具体的,长度调节装置56为可伸缩的调节杆。
如图3至图6所示,本实施例中,所述推块53设置有推块限位台肩532。所述推块53设置有推块滑块533,护片座51开设有推块滑槽512,推块滑槽512容设推块滑块533滑动。
推块53随升降块1向上运动到一定位置时,与推块53连接的长度调节装置56的底部就会脱离固定板7的约束,复位装置54就会产生释能变形而推动推块53向下运动,当推块限位台肩532碰到推块容设槽511内的护片座限位台时停止运动。推块53上下运动时,推块滑块533均在推块滑槽512内滑动,保证了推块53移动方向的准确性和移动的顺畅性。
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
上述实施例为本发明较佳的实现方案,除此之外,本发明还可以其它方式实现,在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于防止纸箱提手头误插入分层缝的护片机构,包括升降块、用于驱动升降块移动的升降驱动机构及固定板,升降驱动机构装设于固定板;其特征在于:所述升降块设置有护片装置,所述护片装置包括活动设置于升降块的护片及用于驱动护片伸缩的护片驱动装置;所述升降块在对应提手头的两端分别设有提手安装槽,所述提手安装槽位于外部折弯摇臂处于竖直折弯状态下的内侧处并水平比邻设置,所述分层缝位于提手安装槽边缘的水平外表面上,所述护片活动设置于提手安装槽内并位于提手安装槽靠外部折弯摇臂一侧;工作时,护片伸出提手安装槽,护片一侧挡住分层缝以防止提手头插入;不工作时,护片缩回提手安装槽;所述护片驱动装置包括设置于升降块的护片座、转动设置于护片座的传动齿轮组及用于驱动传动齿轮组转动的推块;推块设置有第一齿条面,护片设置有第二齿条面,推块及护片均齿轮连接于传动齿轮组;所述护片驱动装置还包括复位装置和固定块;所述固定块一端连接于推块,固定块另外一端连接于复位装置;复位装置远离固定块的一端与护片座抵接;护片座开设有推块容设槽,复位装置、固定块及推块滑动设置于推块容设槽;所述护片驱动装置还包括用于调节推块与固定板之间距离的长度调节装置,推块远离固定块的一端与长度调节装置连接;当推块随升降块向下运动时,与推块连接的长度调节装置的底部在下降至设定位置时就会撞到固定板上,固定板通过长度调节装置顶压着推块产生相反方向的向上运动;当推块随升降块向上运动到指定位置时,与推块连接的长度调节装置的底部就会脱离固定板的约束,复位装置就会产生释能变形而推动推块向下运动。
2.根据权利要求1所述的一种用于防止纸箱提手头误插入分层缝的护片机构,其特征在于:所述升降块还开设有护片座容设槽,护片座容设槽与提手安装槽连通,提手安装槽底部高于护片座容设槽底部形成台阶。
3.根据权利要求2所述的一种用于防止纸箱提手头误插入分层缝的护片机构,其特征在于:所述护片机构还包括护片限位组件;护片上升至上极点时,所述护片限位组件用于限制护片的运动。
4.根据权利要求3所述的一种用于防止纸箱提手头误插入分层缝的护片机构,其特征在于:所述护片限位组件包括设置于护片的护片限位台肩及设置于护片座的护片限位块;护片上升至上极点时,护片限位台肩抵接于护片限位块。
5.根据权利要求4所述的一种用于防止纸箱提手头误插入分层缝的护片机构,其特征在于:所述护片设置有护片滑块,护片限位块开设有护片滑槽,护片滑槽容设护片滑块滑动。
6.根据权利要求1所述的一种用于防止纸箱提手头误插入分层缝的护片机构,其特征在于:所述推块设置有推块限位台肩。
7.根据权利要求6所述的一种用于防止纸箱提手头误插入分层缝的护片机构,其特征在于:所述推块设置有推块滑块,护片座开设有推块滑槽,推块滑槽容设推块滑块滑动。
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