发明构成
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可在意外故障时避免机械手砸下的具有机械手保护装置的码垛机。
本实用新型是通过以下途径来实现的。
具有机械手保护装置的码垛机,包括升降底座、机械手固定座和机械手夹子,机械手夹子分布于机械手固定座上,机械手固定座安装于升降底座上,其结构要点为:还包括机械手位置保护装置,该机械手位置保护装置包括触杆、固定座和位置检测装置,触杆竖直滑套在固定座上,位置检测装置安装于固定座上,固定座固定于机械手固定座上。
这样,当机械手下移而编码器出现故障无法控制码垛机停止时,安装在机械手固定座上的触杆就与码垛机下方的设备或砖坯接触,使触杆被顶起而沿固定座上移,此时,安装于固定座上的位置检测装置检测到触杆的位置发生变化,从而发出信号,使机械手停止向下移动,防止码垛机的机械手与码垛机下方的设备或砖坯相碰,可在意外故障时避免机械手砸下。另外,在码不同型号尺寸的砖坯时,可以通过调节触杆的高度来控制码垛机下移的高度,而无需在码不同型号尺寸的砖坯时都要对编码器进行设置,操作更简便,可适应码不同砖型及某种砖型时的砖坯高度细微调整的需要。
本实用新型可以具体为:
具有两个机械手位置保护装置,其分别通过固定座固定于机械手固定座的两端,且其中一触杆的底端高于机械手夹子的底端,另一触杆的底端低于机械手夹子的底端。
这样,左侧机械手位置保护装置为码坯车右侧砖时碰砖引发信号,右侧机械手位置保护装置为码坯车左侧砖时碰砖(或者是碰坯车、皮带机)引发信号,从而可以使码垛机在不同的工作状态下,都能够得到保护。
本实用新型所述的位置检测装置可以具体为:
位置检测装置或者为一种包括接近开关和感应块的位置检测装置,接近开关和感应块的其中之一固定于固定座上,另一则固定于触杆的上端部,且固定于固定座上的接近开关或感应块位于触杆上的感应块或接近开关的上方。
这样,把位置检测装置的接近开关和感应块分别安装于固定座和触杆上,当触杆的下端与砖相碰被顶起,在固定座上向上滑移时,接近开关就能够检测到感应块在移动,从而触发信号使机械手停止移动。
位置检测装置或者为一种直线位移传感器,该直线位移传感器包括滑块和线性导轨,线性导轨固定于固定座上,滑块与触杆连接。
这样,触杆与直线位移传感器的滑块连接,当触杆带动滑块移动时,直线位移传感器触发信号,而且,直线位移传感器还能够精确的检测出滑块移动量,控制更加精确。
本实用新型的结构可以进一步具体为:
触杆为竖直的滑套在固定座上,因此可以通过触杆的自重使触杆吊挂于固定座上,为防止触杆上移后无法依靠自重落下,因此:
固定座与触杆之间还包括复位装置,复位装置为一种弹簧,该弹簧一端与固定座连接,另一端与触杆连接。
这样,通过弹簧的作用使触杆始终保持为向下,当触杆被顶起后需要复位时,通过弹簧的作用力使触杆向下移动,保证位置检测装置的检测更加精确。
本实用新型码垛机的机械手保护装置还包括触盘,触盘为一种圆盘形,其固定于触杆的下顶端。
这样,通过触盘增大触杆下端的接触面积,使触杆与砖坯或坯车或皮带机接触后能够立即发生位置的变化,使位置检测装置能够立即感应并触发信号。
综上所述,本实用新型相比现有技术具有以下优点:利用机械手保护装置能防止码垛机的机械手与码垛机下方的设备相碰,可在意外故障时避免机械手砸下,而且,在码不同型号尺寸的砖坯时,可以通过调节该机械手保护装置的触杆,以适应码不同砖型及某种砖型时的砖坯高度细微调整的需要。
具体实施方式
实施例1:
参照图1、图2、图3,具有机械手保护装置的码垛机,包括升降底座1、机械手固定座2和机械手夹子3,机械手夹子3分布于机械手固定座2上,机械手固定座2安装于升降底座1上,还包括机械手位置保护装置4,该机械手位置保护装置4包括触杆41、固定座42和位置检测装置43,触杆41竖直滑套在固定座上42,位置检测装置43安装于固定座42上,固定座42固定于机械手固定座2上。在机械手固定座2的两端分别具有一个机械手保护装置4,且左侧机械手保护装置的触杆41的底端高于机械手夹子3的底端,右侧机械手保护装置的触杆41的底端低于机械手夹子3的底端。左侧机械手位置保护装置为码坯车右侧砖时碰砖引发信号,右侧机械手位置保护装置为码坯车左侧砖时碰砖(或者是碰坯车、皮带机)引发信号。位置检测装置43为一种包括接近开关和感应块的位置检测装置,接近开关固定于固定座42上,感应块固定于触杆41的上端部,且固定于固定座42上的接近开关位于触杆上的感应块的上方,当触杆41的底端碰砖后向上移动,接近开关感应了感应块的移动从而触发信号,使机械手停止向下移动。在固定座与触杆之间还包括复位装置44,复位装置44为一种弹簧,该弹簧一端与固定座42连接,另一端与触杆41连接。在触杆41的底端还具有触盘5,触盘5用于扩大触杆碰砖时的接触面积。
本实施例未述部分与现有技术相同。
最佳实施例:
参照图1、图4、图5、图6,具有机械手保护装置的码垛机,包括升降底座1、机械手固定座2和机械手夹子3,机械手夹子3分布于机械手固定座2上,机械手固定座2安装于升降底座1上,还包括机械手位置保护装置4,该机械手位置保护装置4包括触杆41、固定座42和位置检测装置43,触杆41竖直滑套在固定座上42,位置检测装置43安装于固定座42上,固定座42固定于机械手固定座2上。在机械手固定座2的两端分别具有一个机械手保护装置4,且左侧机械手保护装置的触杆41的底端高于机械手夹子3的底端,右侧机械手保护装置的触杆41的底端低于机械手夹子3的底端。左侧机械手位置保护装置为码坯车右侧砖时碰砖引发信号,右侧机械手位置保护装置为码坯车左侧砖时碰砖(或者是碰坯车、皮带机)引发信号。位置检测装置43为一种直线位移传感器,该直线位移传感器包括滑块和线性导轨,线性导轨固定于固定座42上,滑块与触杆41连接。在固定座与触杆之间还包括复位装置44,复位装置44为一种弹簧,该弹簧一端与固定座42连接,另一端与触杆41连接。在触杆41的底端还具有触盘5,触盘5用于扩大触杆碰砖时的接触面积。
本实施例未述部分与现有技术相同。