CN102699503B - 等离子切割机初始定位及防撞装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种等离子切割机初始定位及防撞装置，气缸竖直固定在安装板上，气缸的活塞杆连接在连接架下部，探测杆一端也铰接在连接架下部，连接架的上部连接在伸缩杆的底端，感应杆设置在伸缩杆内孔，头部由探测杆抵接支撑，弹簧安装在感应杆的头部台阶与连接架之间；伸缩杆的上端安装接近开关，安装板前端安装中间支架，割炬的防撞装置与中间支架连接。本发明在等离子切割前先通过初始定位装置进行初始定位，切割时通过弧压自动控制割炬的升降，保持割炬与钢板之间的距离始终一致，并通过防撞装置可靠地保护昂贵的等离子割炬不受损坏。该装置结构简单、定位准确、故障率小，使用效率高。
Description
技术领域
本发明涉及等离子切割设备技术领域，尤其是一种龙门式数控等离子切割设备上使用的初始定位及防撞装置。
背景技术
本申请人申请的中国专利《CN200820037043.7---等离子初始定位及防撞装置》中，由于接近开关离割炬太近，工作时熔渣容易溅到安装接近开关的尼龙管上，使尼龙管熔化；熔渣粘在尼龙管上，使接近开关一直呈感应状态，不能进行下一动作，维修率比较高，因而影响工作效率。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，提供一种更可靠的等离子切割机初始定位及防撞装置, 结构简单紧凑，运动灵活可靠，在使用时保护了接近开关和感应的可靠性，延长使用寿命。
本发明的技术方案如下：
一种等离子切割机初始定位及防撞装置，气缸竖直固定在安装板上，气缸的活塞杆连接在连接架下部，探测杆一端也铰接在连接架下部，连接架的上部连接在伸缩杆的底端，感应杆设置在伸缩杆内孔，头部由探测杆抵接支撑，弹簧安装在感应杆的头部台阶与连接架之间；伸缩杆的上端安装接近开关，安装板前端安装中间支架，割炬的防撞装置与中间支架连接。
作为上述技术方案的进一步改进：所述防撞装置在连接板上嵌入多个磁钢，割炬由夹持器通过绝缘套夹住，并由磁钢的吸力吸附在连接板上，连接板上对角处安装两个定位销，在夹持器的另一对角处安装了接近开关。
接近开关的感应头安装绝缘盖，绝缘盖与螺母垫圈之间安装弹簧。
气缸的活塞杆采用球头螺栓安装在连接架的锥孔内，球头螺栓螺纹部通过锥面垫圈、球面垫圈与螺母进行锁紧。
固定圈安装在安装板上，铜套固定在固定圈内，伸缩杆在铜套内上下运动。
本发明的有益效果如下：
本发明在等离子切割前先通过初始定位装置进行初始定位，切割时通过弧压自动控制割炬的升降，保持割炬与钢板之间的距离始终一致，并通过防撞装置可靠地保护昂贵的等离子割炬不受损坏。该装置结构简单、定位准确、故障率小，使用效率高。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为图1中的A部放大图。
图中：1、探测杆；2、弹簧；3、连接架；4、安装板；5、气缸；6、铜套；7、感应杆；8、伸缩杆；9、螺母垫圈；10、接近开关；11、弹簧；12、绝缘盖；13、伸缩套；14、中间支架；15、接近开关；16、绝缘套；17、夹持器；18、磁钢；19、定位销；20、连接板；21、固定圈；22、球头螺栓；23、锥面垫圈；24、球面垫圈；25、螺母。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作进一步描述。
如图1所示，本发明的气缸5竖直固定在安装板4上，连接架3为Z形台阶结构，气缸5的活塞杆连接在连接架3下部，探测杆1一端也铰接在连接架3下部，连接架3的上部连接在伸缩杆8的底端，感应杆7从伸缩杆8底下穿进，头部由探测杆1支撑，弹簧2被压缩安装在感应杆7的头部台阶与连接架3之间。固定圈21安装在安装板4上，铜套6固定在固定圈21和安装板4孔内，伸缩杆8在铜套6内可上下运动，为气缸5上下时起导向作用，伸缩杆8的上端安装螺母垫圈9，螺母垫圈9内安装接近开关10，接近开关10的感应头上安装绝缘盖12，绝缘盖12与螺母垫圈9之间安装了弹簧11，起到缓冲保护作用，伸缩套13一端固定在铜套6上，另一端与伸缩杆8固定。安装板4前端安装中间支架14，割炬的防撞装置与中间支架14连接。如图2所示，气缸5的活塞杆采用球头螺栓22安装在连接架3的锥孔内，球头螺栓22螺纹部通过锥面垫圈23、球面垫圈24与螺母25进行锁紧，从而具有一定的自由度，可以防止气缸活塞杆受力弯曲发生损坏。
本发明的等离子防撞装置由连接板20上嵌入多个磁钢18，割炬由夹持器17通过绝缘套16夹住，并由磁钢18的吸力，吸附在连接板20上，连接板20上对角处各安装了两个定位销19，在夹持器17的另一对角处安装了接近开关15。在安装割炬高度时，要控制割炬略高于探测杆1的水平位。
实际工作时，气缸5带动探测杆1向下运动，探测杆1在弹簧2的弹力作用下，感应杆7压下，使探测杆1呈前低后高的倾斜状态。气缸5的活塞杆带动探测杆1下降时，通过伸缩杆8带动内部感应杆7、顶部的螺母垫圈9与接近开关10共同向下运动。当探测杆1前端接触钢板上表面时，探测杆1以铰支点偏转呈水平状态，如图1中虚线所示，此时探测杆1与感应杆7之间的弹簧2被压缩，感应杆7上升，直至与伸缩杆8顶端的接近开关10感应。此时即获得了割炬与钢板之间的初始位置数据，完成了初始定位，切割时通过弧压自动控制割炬的升降，保持割炬与钢板之间的距离始终一致。然后气缸5复位，探测杆1、感应杆7等均复位，至起始状态。伸缩杆8在气缸5运动时起导向作用，同时内腔是感应杆7运动的空间。伸缩杆8顶部的接近开关10与感应杆7之间的距离不好调节，为保护接近开关10被感应杆7不正常撞击而损坏，接近开关10感应处设置有绝缘盖12保护，并由弹簧11缓冲，以避免刚性撞击。气缸5活塞杆采用球头螺栓22相连，其球头结构是考虑了气缸5与活塞杆的形位误差，避免气缸活塞杆受力弯曲损坏。
本发明在连接板20上安装了磁钢18，夹持器17装有接近开关15，夹持器17夹紧割炬后放置并吸附在连接板20上。在切割过程中，在不安全或操作者不熟练的情况下，割炬碰上工件被向上顶起，顶力超过磁力后，割炬倾倒，接近开关15脱开后信号传送到控制系统上，停止切割工作，整个装置向上升，处于安全状态保护了割炬。夹持器17复位时，通过两个带锥度的定位销19精确的定位，以保证割炬的正确位置。
Claims (4)
1.一种等离子切割机初始定位及防撞装置，其特征在于：气缸（5）竖直固定在安装板（4）上，气缸（5）的活塞杆连接在连接架（3）下部，探测杆（1）一端也铰接在连接架（3）下部，连接架（3）的上部连接在伸缩杆（8）的底端，感应杆（7）设置在伸缩杆（8）内孔，头部由探测杆（1）抵接支撑，弹簧（2）安装在感应杆（7）的头部台阶与连接架（3）之间；伸缩杆（8）的上端安装接近开关（10），固定圈（21）安装在安装板（4）上，铜套（6）固定在固定圈（21）内，伸缩杆（8）在铜套（6）内上下运动；安装板（4）前端安装中间支架（14），割炬的防撞装置与中间支架（14）连接。
2.根据权利要求1所述的等离子切割机初始定位及防撞装置，其特征在于：所述防撞装置在连接板（20）上嵌入多个磁钢（18），割炬由夹持器（17）通过绝缘套（16）夹住，并由磁钢（18）的吸力吸附在连接板（20）上，连接板（20）上对角处安装两个定位销（19），在夹持器（17）的另一对角处安装了接近开关（15）。
3.根据权利要求1所述的等离子切割机初始定位及防撞装置，其特征在于：接近开关（10）安装在螺母垫圈（9）内，螺母垫圈（9）安装在伸缩杆（8）的上端，接近开关（10）的感应头安装绝缘盖（12），绝缘盖（12）与螺母垫圈（9）之间安装弹簧（11）。
4.根据权利要求1所述的等离子切割机初始定位及防撞装置，其特征在于：气缸（5）的活塞杆采用球头螺栓（22）安装在连接架（3）的锥孔内，球头螺栓（22）螺纹部通过锥面垫圈（23）、球面垫圈（24）与螺母（25）进行锁紧。
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