CN2691770Y - 切割机割炬初始定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种切割机割炬初始定位装置。它包括固定板、枪座、枪夹和割枪。升降柱下端固定在固定板上，上端依次与动力机构和机架相固连。固定板下面有U形架，U形架两端下面固定有连接板，连接板上铰接有活动护罩，活动护罩内有保护套筒。U形架下方有提升架，该提升架亦为U形，其中段与气缸的活塞杆端部相固连，其两端借助销柱与保护层套筒下端相固连。所说活动护罩的两挡板下边有倒V形豁口，该倒V形豁口与其下方的销柱相对应。固定板上有限位开关及挡柱。本实用新型制造成本和价格都比较低，适用于数控等离子切割机上的割炬初始定位与防碰撞。

Description

切割机割炬初始定位装置

(一)技术领域

本实用新型涉及一种定位机构。具体说是数控等离子切割机上的割炬初始定位与防碰撞装置。

(二)背景技术

众所周知，等离子切割技术已广泛应用于对各种板材、尤其是金属板材的切割。为提高切割效果，等离子切割机上都安装有用以控制割炬与被切割板材之间间距的控制器。常用的控制器为弧压式高度控制器。用这种弧压式高度控制器，可准确测量等离子切割时的弧压值，并根据此弧压值精确控制割炬与被切割板材间的距离，从而保证切割质量。但是弧压式高度控制器需要测量的弧压是在切割启动后才有的。也就是说切割开始前，弧压式高度控制器不能实现对割炬的定位。因此，就需要有一个初始定位装置来与弧压式高度控制器配套使用。

目前，与等离子切割机配套的初始定位装置主要有电阻式和力矩式两种。电阻式初始定位装置是在割炬上安装一感应装置作为正极，工件的切割地线作为负极。工作时，利用割炬与工件间距离的大小被转换为电信号来控制升降电机的运行，从而实现割炬与工件间的初始定位。力矩式初始定位装置是靠割炬的下降并与工件间产生碰撞力，该碰撞力的大小被转换为相应的电信号，使升降电机回缩一定位移，来实现割炬与工件间的初始定位。前者可用于干式切割。后者既可用于干式切割，又可用于水下切割。而上述两种初始定位装置中的割炬防碰撞保护均是靠气压来进行保护的，它们都是利用割炬受到外力后的泻压，使割炬偏离工件一定距离来实现割炬保护的。虽然这两种初始定位装置都能实现割炬的初始定位和防碰撞保护，但所需的外围设备较多，使得制造成本较高、价格昂贵。

(三)发明内容

本实用新型的目的在于提供一种切割机割炬初始定位装置。该切割机割炬初始定位装置，制造成本和价格都比较低。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术解决方案：

本实用新型的切割机割炬初始定位装置，包括割枪和升降柱，升降柱的上端接有动力机构，动力机构固定在机架上。其结构特点是还包括固定板，该固定板为长方形，升降柱与固定板后部相固连。固定板前部的上面自下而上依次有枪座和枪夹，其中的枪座通过定位销和磁钢安装在固定板上，枪座与枪夹固定在一起。固定板前部开有U形豁口，枪座上开有与枪夹和该U形豁口相对应的通孔。枪夹上部一侧有开口，开口两侧有径向凸边，两径向凸边上有螺孔，螺孔内配与夹紧螺钉。割枪卡入固定板前部的U形豁口内，并借助于夹紧螺钉固定在枪夹内。

固定板的下面有U形架，该U形架的中段与固定板的长边相垂直，其中间段固定在割枪后侧的固定板下面并使其两端朝向前方。U形架两端的下面有连接板，该两连接板的上边与U形架下表面相固连，并使其与U形架中段垂直。U形架两端内侧各有一个活动护罩，该活动护罩有一个在非工作时与连接板相平行的罩底，罩底的两边向内弯折成与罩底相垂直以形成挡板，罩底上边铰接在连接板的内表面。

固定板上有气缸，该气缸处于割枪与升降柱之间，其缸体下端固定在固定板上，其活塞杆呈滑动状伸出在固定板之下。

固定板下方有提升架，该提升架亦为U形，其中段的中间与活塞杆的下端相固连，其两端设置有保护套筒，该两保护套筒内腔下端装有感应开关，它们与割枪相平行且与割枪向下伸出固定板的那段长度相适应，它们分别处于活动护罩内，它们的下端分别通过销柱与提升架的两端相固连。所说的活动护罩两挡板的下边对应地加工有倒V形豁口，该倒V形豁口与其下方的销柱相对应。

工作时，由动力机构带动升降柱下降，再由升降柱带动整个装置下降。当感应开关的端面感应到待切割的钢板时，传给控制系统一个电信号，使升降运动停止。这时，可通过枪夹调整割炬与工件之间的距离。然后，在气缸的作用下将提升架向上提起，当销柱碰到活动保护罩时，由销柱将活动保护罩带起，进而由活动保护罩的罩底将上升到位的感应开关下端面挡住，从而防止了切割热量或飞溅物损坏感应开关。这样，整个动作完成，实现了割炬的初始定位。之后，便可进行等离子弧的切割加工。

在工作过程中，当割枪由于意外原因或误操作碰到外物或工件时，外力的作用使枪座克服磁力与固定板发生偏移，使挡柱碰到限位开关，由限位开关产生一个电信号给控制系统，使整个系统停止工作，实现了对割枪的保护。

由此可见，采用本实用新型的切割机割炬初始定位装置，不需配备外围设备，就可实现割炬的初始定位。利用限位开关和挡柱，就可实现割枪的防碰撞保护。不仅降低了制造成本和价格，还简化了设备的结构。

(四)附图说明

图1是本实用新型的切割机割炬初始定位装置示意图；

图2是图1去掉机架和动力机构的左视示意图；

图3是图1掉机架和动力机构的俯视示意图；

图4是图1的I点放大图；

图5是图1的II点放大图。

(五)具体实施方式

如图1～图5所示，本实用新型的切割机割炬初始定位装置含有升降柱18、割枪15和固定板8。升降柱18的上端与动力机构16相连，动力机构16固定在机架17上。所说的固定板8为长方形，其后部与升降柱18的下端相固连。固定板8前部的上面自下而上依次设置有枪座11和枪夹14。其中，固定板8前部的中心加工有U形豁口，枪座11上加工有通孔。该通孔的大小与枪夹14和固定板8上的U形豁口相适应，其位置与枪夹14和固定板8上的U形豁口相相对应。在固定板8上的U形豁口和枪座11上的通孔四周对应地加工有三个通孔，二者间设置有三个定位销9，该三个定位销的下端分别固定在固定板8上的三个通孔内，它们的上端分别通过定位套10呈活动状插入枪座11上的相应通孔内。在枪座11上，除用于安装三个定位销9的通孔外，还加工有四个通孔，这四个通孔内均通过保护套22安装有一磁钢23，使枪座11被吸附在固定板8上。

所说的枪座11上和枪夹14上部对应地加工有螺孔，二者间借助于连接螺钉13固定在一起。

所说的枪夹14有上下两段，其下段的周向呈封闭状，上段一侧即靠固定板8的U形豁口一侧有开口，开口两侧有径向凸台，两径向凸台上加工有螺孔，螺孔内配有夹紧螺钉12，割枪15下端依次插入枪夹14内和枪座11上的通孔后，卡入固定板8前部的U形豁口内，并借助夹紧螺钉12使割枪15固定在枪夹14内。

在固定板8下面设置有U形架25，U形架25的中段与固定板8的长边相垂直。其中段用螺钉固定在割枪15后侧的固定板8下面，并使其两端朝着前方即处于固定板8开U形豁口的方向上。U形架25之下设置有两块连接板7，该两块连接板的上边分别焊接在U形架25两端的下表面上，并使其与U形架25的中段垂直。U形架25的两端内侧各设置有一个活动护罩4，该两活动护罩均有一个罩底，罩底两边加工有同向挡板。它是用金属板材将其相平行的两边向同一方向弯折而成，其中的挡板与罩底垂直。靠近罩底上边的两挡板上对应地加工有销孔，连接板7上加工有销座，活动护罩4借助销钉6、该销孔和销座铰接在连接板7内表面上。另外，对应于罩底下部的连接板7上还安装有调整螺钉5。

固定板8上安装有气缸19，该气缸处于割枪15与升降柱18之间，其缸体下端固定在固定板8上，其活塞杆27呈滑动状伸出在固定板8之下。

固定板8下方设置有提升架28，该提升架为U形，其中段的中间加工有螺孔，活塞杆27下端加工有外螺纹，活塞杆27下端旋入螺孔内，并用螺母29相固定。提升架28的两端设置有保护套筒3，该保护套筒的内腔下端均安装有感应开关1，它们与割枪15平行且与割枪15向下伸出固定板8的那段长度相适应。提升架28两端的弯折段上均加工有竖向通孔，两保护套筒3的下端分别插入该竖向通孔内，并用销柱2相固定。

所说的活动护罩4两挡板的下边对应地加工有倒V形豁口，该倒V形豁口与其下方的销柱2相对应。

在气缸19两侧的固定板8上和提升架28上各对应地加工有通孔，固定板8与提升架28之间设置有两根导向杆26。两导向杆26的下端分别固定在提升架28上的两通孔内，上端分别呈滑动状插入固定板8上相应的通孔内。

在枪座11后侧设置有用作支架21的弯板，该弯板为反“7”字形，其竖立面固定在枪座11的后侧，其水平面固定一挡柱20，挡柱20与弯板的水平面相垂直。挡柱20之下安装有限位开关24，其下端与限位开关24间留有间隙。

另外，所说限位开关24和感应开关1均通过导线30与系统的电气控制部分相连接。

Claims (4)

1.切割机割炬初始定位装置，包括割枪(15)和升降柱(18)，升降柱(18)的上端接有动力机构(16)，动力机构(16)固定在机架(17)上；其特征在于还包括固定板(8)，该固定板为长方形，升降柱(18)与固定板(8)后部相固连；固定板(8)前部的上面自下而上依次有枪座(11)和枪夹(14)，其中的枪座(11)通过定位销(9)和磁钢(23)安装在固定板(8)上，枪座(11)与枪夹(14)固定在一起；固定板(8)前部开有U形豁口，枪座(11)上开有与枪夹(14)和该U形豁口相对应的通孔；枪夹(14)上部一侧有开口，开口两侧有径向凸边，两径向凸边上有螺孔，螺孔内配与夹紧螺钉(12)；割枪(15)卡入固定板(8)前部的U形豁口内，并借助于夹紧螺钉(12)固定在枪夹(14)内；

固定板(8)的下面有U形架(25)，该U形架的中段与固定板(8)的长边相垂直，其中间段固定在割枪(15)后侧的固定板(8)下面并使其两端朝向前方；U形架(25)两端的下面有连接板(7)，该两连接板的上边与U形架(25)下表面相固连，并使其与U形架(25)中段垂直；U形架(25)两端内侧各有一个活动护罩(4)，该活动护罩有一个在非工作时与连接板(7)相平行的罩底，罩底的两边向内弯折成与罩底相垂直以形成挡板，罩底上边铰接在连接板(7)的内表面；

固定板(8)上有气缸(19)，该气缸处于割枪(15)与升降柱(18)之间，其缸体下端固定在固定板(8)上，其活塞杆(27)呈滑动状伸出在固定板(8)之下；

固定板(8)下方有提升架(28)，该提升架亦为U形，其中段的中间与活塞杆(27)的下端相固连，其两端设置有保护套筒(3)，该两保护套筒内腔下端装有感应开关(1)，它们与割枪(15)相平行且与割枪(15)向下伸出固定板(8)的那段长度相适应，它们分别处于活动护罩(4)内，它们的下端分别通过销柱(2)与提升架(28)的两端相固连；所说的活动护罩(4)两挡板的下边对应地加工有倒V形豁口，该倒V形豁口与其下方的销柱(2)相对应。

2.根据权利要求1所述的切割机割炬初始定位装置，其特征在于气缸(19)两侧的固定板(8)上和提升架(28)上对应地加工有通孔，固定板(8)与提升架(28)之间有两个导向杆(26)；两导向杆(26)的下端分别固定在提升架(28)的两通孔内，上端分别呈滑动状插入固定板(8)上相应的通孔内。

3.根据权利要求1或2所述的切割机割炬初始定位装置，其特征在于枪座(11)一边固定有支架(21)，支架(21)上固定有挡柱(20)，该挡柱呈竖立状设置，其下方的固定板(8)上有限位开关(24)，其下端与限位开关(24)间留有间隙。

4.根据权利要求3所述的切割机割炬初始定位装置，其特征在于所说的支架(21)为一弯板，该弯板的竖立面固定在枪座(11)上，其水平面上加工有通孔，挡柱(20)的上端固定在该通孔内。

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