CN219066285U - 一种工业机器人视觉系统实训平台 - Google Patents
一种工业机器人视觉系统实训平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219066285U CN219066285U CN202223268769.0U CN202223268769U CN219066285U CN 219066285 U CN219066285 U CN 219066285U CN 202223268769 U CN202223268769 U CN 202223268769U CN 219066285 U CN219066285 U CN 219066285U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- workbench
- industrial robot
- vision system
- equal intervals
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人视觉系统实训平台，包括机箱、移动轮、稳定装置、工作台、围栏、控制器、加工平台、机器臂，所述机箱底部等距安装有四个移动轮，所述稳定装置固定连接在机箱下方外侧，所述工作台下方外侧，两个所述围栏分别等距固定连接在工作台顶部两侧，所述控制器固定连接在工作台顶部前端左侧，所述加工平台固定连接在工作台中心处，所述机器臂固定连接在工作台顶部中心后方，本实用新型针对现有的工业机器人视觉实训平台存在的震动不稳定的缺点，设计了辅助稳定结构，使其在进行机器人视觉系统实训操作时设备更加稳定，减少震动对实训结果造成的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工业机器人视觉系统实训平台。
背景技术
工业机器人视觉实训平台由6轴工业机器人、视觉检测系统、基础工作台、PC平台、分拣机构组成。通过对该实训工作站的工件进行视觉分拣、视觉定位抓取、检测、搬运、定位放置工件等操作实训。
现有的工业机器人视觉实训平台在具体实训工作中存在震动不稳定的情况，影响实训效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工业机器人视觉系统实训平台，以解决上述技术问题。
为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：
一种工业机器人视觉系统实训平台，包括机箱、移动轮、稳定装置、工作台、围栏、控制器、加工平台、机器臂，所述机箱底部等距安装有四个移动轮，所述稳定装置固定连接在机箱下方外侧，所述工作台下方外侧，两个所述围栏分别等距固定连接在工作台顶部两侧，所述控制器固定连接在工作台顶部前端左侧，所述加工平台固定连接在工作台中心处，所述机器臂固定连接在工作台顶部中心后方。
在上述技术方案基础上，所述稳定装置包括外支架、插接板、防滑板限位槽、防滑板、固定横杆，所述外支架内部等距固定连接有四块插接板，两条所述防滑板限位槽分别开设在外支架两侧，四块所述防滑板分别等距滑动连接在外支架两侧，两条所述固定横杆分别固定连接在两组防滑板顶部之间。
在上述技术方案基础上，所述防滑板包括板体、横杆穿孔、橡胶摩擦板，所述板体上方内部开设有横杆穿孔，所述橡胶摩擦板固定连接在板体底部。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型针对现有的工业机器人视觉实训平台存在的震动不稳定的缺点，设计了辅助稳定结构，使其在进行机器人视觉系统实训操作时设备更加稳定，减少震动对实训结果造成的影响。
附图说明
图1为本实用新型外观结构示意图。
图2为本实用新型稳定装置结构示意图。
图3为本实用新型防滑板结构示意图。
图中：1.机箱，2.移动轮，3.稳定装置，4.工作台，5.围栏，6.控制器，7.加工平台，8.机器臂，9.外支架，10.插接板，11.防滑板限位槽，12.防滑板，13.固定横杆，14.板体，15.横杆穿孔，16.橡胶摩擦板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
如图1-3所示，一种工业机器人视觉系统实训平台，包括机箱1、移动轮2、稳定装置3、工作台4、围栏5、控制器6、加工平台7、机器臂8，所述机箱1底部等距安装有四个移动轮2，所述稳定装置3固定连接在机箱1下方外侧，所述工作台4下方外侧，两个所述围栏5分别等距固定连接在工作台4顶部两侧，所述控制器6固定连接在工作台4顶部前端左侧，所述加工平台7固定连接在工作台4中心处，所述机器臂8固定连接在工作台4顶部中心后方。
所述稳定装置3包括外支架9、插接板10、防滑板限位槽11、防滑板12、固定横杆13，所述外支架9内部等距固定连接有四块插接板10，两条所述防滑板限位槽11分别开设在外支架9两侧，四块所述防滑板12分别等距滑动连接在外支架9两侧，两条所述固定横杆13分别固定连接在两组防滑板12顶部之间。
所述防滑板12包括板体14、横杆穿孔15、橡胶摩擦板16，所述板体14上方内部开设有横杆穿孔15，所述橡胶摩擦板16固定连接在板体14底部。
本实用新型的工作原理：本新型在实训平台进行工业机器人视觉系统实训操作时，手动将稳定装置下压，使固定横杆到达防滑板限位槽位置，防止其进行前后位移，利用防滑板底部的橡胶摩擦板增加摩擦力，使实训平台整体变得更加稳定牢靠，减少实训操作时产生的震动，从而得到更加精确的实训结果。
以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种工业机器人视觉系统实训平台，包括机箱（1）、移动轮（2）、稳定装置（3）、工作台（4）、围栏（5）、控制器（6）、加工平台（7）、机器臂（8），其特征在于：所述机箱（1）底部等距安装有四个移动轮（2），所述稳定装置（3）固定连接在机箱（1）下方外侧，所述工作台（4）下方外侧，两个所述围栏（5）分别等距固定连接在工作台（4）顶部两侧，所述控制器（6）固定连接在工作台（4）顶部前端左侧，所述加工平台（7）固定连接在工作台（4）中心处，所述机器臂（8）固定连接在工作台（4）顶部中心后方。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉系统实训平台，其特征在于：所述稳定装置（3）包括外支架（9）、插接板（10）、防滑板限位槽（11）、防滑板（12）、固定横杆（13），所述外支架（9）内部等距固定连接有四块插接板（10），两条所述防滑板限位槽（11）分别开设在外支架（9）两侧，四块所述防滑板（12）分别等距滑动连接在外支架（9）两侧，两条所述固定横杆（13）分别固定连接在两组防滑板（12）顶部之间。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人视觉系统实训平台，其特征在于：所述防滑板（12）包括板体（14）、横杆穿孔（15）、橡胶摩擦板（16），所述板体（14）上方内部开设有横杆穿孔（15），所述橡胶摩擦板（16）固定连接在板体（14）底部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223268769.0U CN219066285U (zh) | 2022-12-07 | 2022-12-07 | 一种工业机器人视觉系统实训平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223268769.0U CN219066285U (zh) | 2022-12-07 | 2022-12-07 | 一种工业机器人视觉系统实训平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219066285U true CN219066285U (zh) | 2023-05-23 |
Family
ID=86346525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223268769.0U Active CN219066285U (zh) | 2022-12-07 | 2022-12-07 | 一种工业机器人视觉系统实训平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219066285U (zh) |
-
2022
- 2022-12-07 CN CN202223268769.0U patent/CN219066285U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204369107U (zh) | 一种五自由度的码垛机械手 | |
| CN210790956U (zh) | 一种用于轨道机器人的悬挂式运动装置 | |
| CN108817929B (zh) | 蓄电池上充电螺钉的拆卸装置 | |
| CN106826882A (zh) | 气动翻转提升装置 | |
| JP7092706B2 (ja) | ロボットのメンテナンス装置およびロボットのメンテナンス方法 | |
| CN102039508A (zh) | H型钢组对机 | |
| CN219066285U (zh) | 一种工业机器人视觉系统实训平台 | |
| CN109019048B (zh) | 一种电视背板角码自动安装码垛系统 | |
| CN206049724U (zh) | 平台车 | |
| CN218193481U (zh) | 夹具装置和加工设备 | |
| CN209792926U (zh) | 一种钢结构自动焊接工作平台 | |
| CN102901882A (zh) | 一种镇流器板测试装置 | |
| CN212122334U (zh) | 一种通用中部槽组对工装 | |
| CN201271756Y (zh) | 一种龙门铣床的头库结构 | |
| CN212704467U (zh) | 一种适用于不同型号的h型钢自动夹紧装置及钻孔系统 | |
| CN209035798U (zh) | 一种龙门组对焊接设备 | |
| CN216376359U (zh) | 一种接料板姿态整形工装 | |
| CN111438680A (zh) | 抬高式机器人导轨 | |
| CN109926512B (zh) | 一种用于台面加工开孔和缺角切割的设备 | |
| CN219787174U (zh) | 走台板组件拼接工装 | |
| CN218656908U (zh) | 一种护栏加工用钻孔机 | |
| CN209856662U (zh) | 一种用于固定电钻的活动装置 | |
| CN216442469U (zh) | 一种中心螺栓装配用治具 | |
| CN220592193U (zh) | 车辆底盘增紧设备和车辆生产线 | |
| CN219787122U (zh) | 汽车零部件固定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |