CN204195276U - 具有工件间接检测功能的夹具 - Google Patents
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Abstract
一种具有工件间接检测功能的夹具，包括，夹具本体、工件检测装置、以及支架，所述工件检测装置通过所述支架安装在所述夹具本体，其中，所述工件检测装置，进一步包括导向轴组件、检测开关、定位块，以及防护罩；所述导向轴组件、检测开关，以及防护罩分别安装在所述定位块上；所述导向轴组件与工件接触，并与所述检测开关相对应。本实用新型的夹具，安装工件后，安装在导向轴上的接触头与工件接触，使导向轴移动相应的距离，进入到检测开关的检测区域，从而判断工件安装与否，防止工件的漏装。
Description
技术领域
实用新型涉及一种生产线设备，尤其涉及一种生产线用的装配夹具。
背景技术
机械制造过程中，夹具用来固定加工对象（工件），使之处于正确的位置，以接受施工或检测。现有的夹具，通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置 、检测开关、夹具底座等组成。
现有夹具的检测开关，直接安装在夹具上，对检测开关没有有效防护；由于生产线环境比较复杂，在检测工件是否安装时可靠性不高，而且检测开关容易损坏，影响生产、增加生产成本。
发明内容
为了解决现有技术存在的不足，实用新型的目的在于提供一种具有工件间接检测功能的夹具，能够判断工件是否安装，防止工件的漏装。
为了实现上述目的，本实用新型的具有工件间接检测功能的夹具，包括，夹具本体、工件检测装置、以及支架，所述工件检测装置通过所述支架安装在所述夹具本体，其中，
所述工件检测装置，进一步包括导向轴组件、检测开关、定位块，以及防护罩；所述导向轴组件、检测开关，以及防护罩分别安装在所述定位块上；所述导向轴组件与工件接触，并与所述检测开关相对应。
其中，所述定位块为长方形，并由两块带有凹槽的长方体定位块构成。
其中，所述导向轴组件，进一步包括，定位套、导向轴、导向套、接触头，以及弹簧，所述导向轴，其位于所述定位套的内部空间，并通过所述导向套、弹簧以及挡圈在所述定位套的内部空间中上下移动；所述导向轴的上端面与所述检测开关下部的检测端面相对应，其下端与所述接触头连接；所述定位套与所述定位块连接；所述检测开关上部通过连接头与电缆相连接。
其中，所述导向轴与所述检测开关在轴向上为一条直线。
其中，所述定位块为L形，并由两块带有凹槽的长方体定位块构成。
其中，所述导向轴组件，进一步包括，导向轴、导向套、接触头，以及弹簧，所述导向轴，其位于所述定位块的一个L形臂的内部空间，并通过所述导向套、弹簧在所述定位块的内部空间中上下移动；所述接触头，安装在所述导向轴的下部；
其中，所述导向轴的轴向与所述检测开关的轴向垂直。
本实用新型的工件间接检测装置，通过接触头与被检测工件接触时发生的位移量变化，而触发检测开关，使检测开关间接感知工件有无，检测开关内置于检测装置中，更有效地避免外部环境影响，降低检测开关损坏的可能，从而降低生产线故障率，降低维护成本。
本实用新型是具有工件间接检测功能的夹具，结构简单，可靠性高，而且成本低，检测开关更换容易，提高了生产线的生产效率。本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施实用新型而了解。
附图说明
附图是用来提供对实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与实用新型的实施例一起用于解释实用新型，并不构成对实用新型的限制。在附图中，
图1为根据本实用新型的具有工件间接检测功能的夹具立体结构示意图；
图2为根据本实用新型的工件检测装置实施例1立体结构示意图；
图3为根据本实用新型的工件检测装置实施例1剖视图；
图4为根据本实用新型的工件检测装置实施例1侧视图；
图5为根据本实用新型的工件检测装置实施例1顶视图；
图6为根据本实用新型的工件检测装置实施例2立体结构示意图；
图7为根据本实用新型的工件检测装置实施例2剖视图；
图8为根据本实用新型的工件检测装置实施例2主视图；
图9为图8的A-A向剖视图；
图10为图8的B-B向剖视图。
具体实施方式
以下结合附图对实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释实用新型，并不用于限定实用新型。
图1为根据本实用新型的具有工件间接检测功能的夹具立体结构示意图，如图1所示，本实用新型的具有工件间接检测功能的夹具，包括，夹具本体10、工件检测装置20、以及支架30，其中，工件检测装置20通过支架30安装在夹具本体10上，工作时，工件检测装置20能够检测到工件40是否安装到夹具本体10上，并将检测信号发送给控制装置（图中未示出）。
实施例1
图2为根据本实用新型的工件检测装置实施例1立体结构示意图，图3为根据本实用新型的工件检测装置实施例1剖视图，图4为根据本实用新型的工件检测装置实施例1侧视图，图5为根据本实用新型的工件检测装置实施例1顶视图，如图2-5所示，本实用新型的工件检测装置，包括导向轴组件、检测开关210、定位块206，以及防护罩207，
定位块206，其具有能容纳导向轴组件和检测开关210的内部空间，导向轴组件和检测开关210分别固定在定位块206上；导向轴组件和检测开关210之间设置有一定的间隙；
导向轴组件，包括定位套201、导向轴202、导向套203、接触头205，以及弹簧209；
导向轴202位于定位套201的内部空间，并通过导向套203、弹簧209以及挡圈214与定位套201配合，在定位套201的内部空间中上下移动；
导向轴202的上端面与检测开关210下部的检测端面相对应，其下端通过螺钉211与接触头205固定连接；
导向轴组件的定位套201，通过螺栓212与定位块206固定连接；
检测开关210上部通过连接头208与电缆相连接。
防护罩207，其固定安装在定位块206的上部，用于保护检测开关210、连接头208以及电缆。
本实施例的工件检测装置，定位块206为长方形，由上下两块带有凹槽的长方体定位块通过4个螺栓213连接在一起构成；导向轴202与检测开关210在轴向为一条直线。
实施例2
图6为根据本实用新型的工件检测装置实施例2立体结构示意图，图7为根据本实用新型的工件检测装置实施例2剖视图，图8为根据本实用新型的工件检测装置实施例2主视图，图9为图8的A-A向剖视图，图10为图8的B-B向剖视图，如图6-10所示，本实用新型的工件检测装置，导向轴组件、检测开关310、定位块306，以及防护罩307，
定位块306，其为L形，由上下两块带有凹槽的长方体定位块连接在一起构成，并具有能容纳导向轴组件和检测开关310的内部空间，导向轴组件和检测开关310分别连接在L形定位块306的两个臂中；
导向轴组件，包括导向轴302、导向套303、304、接触头305，以及弹簧309；
导向轴302位于L形定位块306的一个臂的内部空间，并通过导向套303、304、弹簧309与定位块306配合，在定位块306的内部空间中上下移动；
接触头305，安装在导向轴302的下部；
检测开关310位于L形定位块306的另一个臂的内部空间，其检测端面与导向轴302相配合；
防护罩307，固定在L形定位块306的装有检测开关310的臂上，用于保护检测开关310、以及电缆连接头。
本实施例的工件检测装置，定位块306由上下两块带有凹槽的L形定位块通过螺栓连接在一起构成；导向轴的轴向与检测开关310的轴向垂直设置。
本实用新型的夹具，在没有工件的情况下，导向轴与检测开关之间的间隙大于检测开关的检测范围，安装工件后，安装在导向轴上的接触头与工件接触，使导向轴移动相应的距离，导向轴进入到检测开关的检测区域，从而判断工件安装与否，防止工件的漏装。
本领域普通技术人员可以理解：以上所述仅为实用新型的优选实施例而已，并不用于限制实用新型，尽管参照前述实施例对实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种具有工件间接检测功能的夹具，包括，夹具本体、工件检测装置、以及支架，其特征在于，所述工件检测装置通过所述支架安装在所述夹具本体，其中，
所述工件检测装置，进一步包括导向轴组件、检测开关、定位块，以及防护罩；所述导向轴组件、检测开关，以及防护罩分别安装在所述定位块上；所述导向轴组件与工件接触，并与所述检测开关相对应。
2.根据权利要求1所述的具有工件间接检测功能的夹具，其特征在于，所述定位块为长方形，并由两块带有凹槽的长方体定位块构成。
3.根据权利要求2所述的具有工件间接检测功能的夹具，其特征在于，所述导向轴组件，进一步包括，定位套、导向轴、导向套、接触头，以及弹簧，其中，
所述导向轴，其位于所述定位套的内部空间，并通过所述导向套、弹簧以及挡圈在所述定位套的内部空间中上下移动；
所述导向轴的上端面与所述检测开关下部的检测端面相对应，其下端与所述接触头连接；
所述定位套与所述定位块连接；
所述检测开关上部通过连接头与电缆相连接。
4.根据权利要求3所述的具有工件间接检测功能的夹具，其特征在于，所述导向轴与所述检测开关在轴向上为一条直线。
5.根据权利要求1所述的具有工件间接检测功能的夹具，其特征在于，所述定位块为L形，并由两块带有凹槽的长方体定位块构成。
6.根据权利要求5所述的具有工件间接检测功能的夹具，其特征在于，所述导向轴组件，进一步包括，导向轴、导向套、接触头，以及弹簧，其中，
所述导向轴，其位于所述定位块的一个L形臂的内部空间，并通过所述导向套、弹簧在所述定位块的内部空间中上下移动；所述接触头，安装在所述导向轴的下部。
7.根据权利要求6所述的具有工件间接检测功能的夹具，其特征在于，所述导向轴的轴向与所述检测开关的轴向垂直。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109396617A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-03-01 | 天津合立普机器人自动化技术有限公司 | 机器人弧焊设备的工件检知装置 |
| CN110101574A (zh) * | 2018-02-01 | 2019-08-09 | 深圳市卫邦科技有限公司 | 一种可倒置溶媒的装置、配药机器人及实现方法 |
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