CN103028874B - 防碰撞机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了防碰撞机构，它包括壳体（1），垫套（3）设置于内腔的上部，衬套（4）设置于内腔的下部，弹簧（5）设置于垫套（3）与衬套（4）之间，法兰（2）通过螺栓安装于壳体（1）的上端，过渡连接法兰（6）连接于壳体（1）的下端，浮动接头（7）设置于过渡连接法兰（6）的通孔A（9）内，衬套（4）的下端抵压于浮动接头（7）上，浮动接头（7）的另一端与弹性夹头（8）连接。本发明的有益效果是：当焊枪与工件发生意外碰撞时保护设备不受破坏，确保设备的完好，并能自动使焊枪复位，稳定性高，重复定位准确，具有全方向的防碰撞安全性，弹簧性能优越，确保了机器人安全停止，且适用范围广。

Description

防碰撞机构
技术领域
本发明涉及焊接装置，特别是防碰撞机构。
背景技术
目前，焊接机器人的焊枪与机器人手臂都为固定的硬性连接，当焊枪在进行焊接和移动的过程中，经常发生焊枪与工件或设备的意外碰撞，此类碰撞可能导致焊枪变形或焊枪损坏，轻则影响焊接加工质量，重则导致设备的损坏，增加设备的维修成本，操作工在进行焊接和移动焊枪的过程中需要高度集中注意力，谨慎缓慢操作。因此现有设备存在着安全隐患，影响着生产效率的提高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种安装在机器人与焊枪之间、确保设备的完好、并能自动使焊枪复位的防碰撞机构。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：防碰撞机构，它包括壳体、法兰、垫套、衬套、弹簧、过渡连接法兰、浮动接头和弹性夹头，壳体内设有内腔，垫套设置于内腔的上部，衬套设置于内腔的下部，弹簧设置于垫套与衬套之间，弹簧的一端抵压于垫套上，弹簧的另一端抵压于衬套上，法兰通过螺栓安装于壳体的上端，法兰的下端抵压于垫套上，过渡连接法兰连接于壳体的下端，连接法兰的端面上设有通孔A，浮动接头设置于过渡连接法兰的通孔A内，通孔A的下端具有凹形开口，浮动接头位于壳体内部的一端为回转直径大于通孔A的凸块，且凸块的上端面为上凸的弧形面，衬套的下端抵压于该弧形面上，浮动接头的另一端伸出通孔A并与弹性夹头固定连接。
所述的壳体的外部还设置有感应开关安装板。
所述的壳体与弹性夹头之间设有橡胶套，橡胶套的一端通过卡扣A固设于壳体上，橡胶套的另一端通过卡扣B固设于弹性夹头上。
所述的过渡连接法兰通过法兰连接环与壳体连接固定。
所述的弹性夹头上还设有夹头套。
本发明具有以下优点：本发明安装在机器人与焊枪之间，使得机器人在焊接工作过程中，当焊枪与工件发生意外碰撞时保护设备不受破坏，确保设备的完好，并能自动使焊枪复位，稳定性高，重复定位准确，具有全方向的防碰撞安全性，弹簧屈从性能优越，确保了机器人安全停止，且适用范围广，可以用于所有焊接切割领域。
附图说明
图1为本发明的结构示意图
图2为本发明的立体结构示意图
图中，1-壳体，2-法兰，3-垫套，4-衬套，5-弹簧，6-过渡连接法兰，7-浮动接头，8-弹性夹头，9-通孔A，10-开口，11-凸块，12-感应开关安装板，13-橡胶套，14-卡扣A，15-卡扣B，16-法兰连接环，17-夹头套。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：
如图1、图2所示，防碰撞机构，它包括壳体1、法兰2、垫套3、衬套4、弹簧5、过渡连接法兰6、浮动接头7和弹性夹头8，壳体1内设有内腔，垫套3设置于内腔的上部，衬套4设置于内腔的下部，弹簧5设置于垫套3与衬套4之间，弹簧5的一端抵压于垫套3上，弹簧5的另一端抵压于衬套4上，法兰2通过螺栓安装于壳体1的上端，法兰2的下端抵压于垫套3上，过渡连接法兰6连接于壳体1的下端，法兰2的端面上设有通孔A9，浮动接头7设置于过渡连接法兰6的通孔A9内，通孔A9的下端具有凹形开口10，浮动接头7位于壳体1内部的一端为回转直径大于通孔A9的凸块11，且凸块11的上端面为上凸的弧形面，衬套4的下端抵压于该弧形面上，凸块11的横截面优选为圆形，浮动接头7的另一端伸出通孔A9并与弹性夹头8固定连接。
所述的壳体1的外部还设置有感应开关安装板12。可在壳体1位于衬套4的一侧设置监测孔，感应开关可以通过监测衬套4的位置来确定弹性夹头8的位置，从而对弹性夹头8是否位于设定位置作出判断；感应开关还可通过监测弹簧5的变形来确定弹性夹头8的位置，从而对弹性夹头8是否位于设定位置作出判断。
所述的壳体1与弹性夹头8之间设有橡胶套13，橡胶套13的一端通过卡扣A14固设于壳体1上，橡胶套13的另一端通过卡扣B15固设于弹性夹头8上。该橡胶套13可以有效实现内部零件与外部的密封，起到防尘的效果。
过渡连接法兰6通过法兰连接环16与壳体1连接固定。
所述的弹性夹头8上还设有用于紧固连接工件的夹头套17。
本发明的工作过程如下：使用时将防碰撞机构通过法兰2与机器人手臂连接，将防碰撞机构通过弹性夹头8与焊枪连接，并调节夹头套17使其夹紧固定，当焊枪遇到碰撞时，浮动接头7被动发生偏移，通孔A9下端的开口10为浮动接头7的偏移提供运动空间，进而浮动接头7的凸块11向上顶起衬套4，弹簧5进一步被压缩，同时感应开关受到变量信号，并发出指令，机器人便做出对应的动作，安全停止工作，当弹簧5复位后，感应开关接收到信号，并发出指令，机器人便做出相应动作重新安全工作。

Claims (2)

1.防碰撞机构，它包括壳体（1），壳体（1）内设有内腔，其特征在于：它包括法兰（2）、垫套（3）、衬套（4）、弹簧（5）、过渡连接法兰（6）、浮动接头（7）和弹性夹头（8），垫套（3）设置于内腔的上部，衬套（4）设置于内腔的下部，弹簧（5）设置于垫套（3）与衬套（4）之间，弹簧（5）的一端抵压于垫套（3）上，弹簧（5）的另一端抵压于衬套（4）上，法兰（2）通过螺栓安装于壳体（1）的上端，法兰（2）的下端抵压于垫套（3）上，过渡连接法兰（6）连接于壳体（1）的下端，过渡连接法兰（6）的端面上设有通孔A（9），浮动接头（7）设置于过渡连接法兰（6）的通孔A（9）内，通孔A（9）的下端具有凹形开口（10），浮动接头（7）位于壳体（1）内部的一端为回转直径大于通孔A（9）的凸块（11），且凸块（11）的上端面为上凸的弧形面，衬套（4）的下端抵压于该弧形面上，浮动接头（7）的另一端伸出通孔A（9）并与弹性夹头（8）固定连接；
所述的壳体（1）与弹性夹头（8）之间设有橡胶套（13），橡胶套（13）的一端通过卡扣A（14）固设于壳体（1）上，橡胶套（13）的另一端通过卡扣B（15）固设于弹性夹头（8）上；
所述的壳体（1）的外部还设置有感应开关安装板（12）；
在壳体（1）位于衬套（4）的一侧设置监测孔，感应开关通过监测衬套（4）的位置来确定弹性夹头（8）的位置，从而对弹性夹头（8）是否位于设定位置作出判断；感应开关通过监测弹簧（5）的变形来确定弹性夹头（8）的位置，从而对弹性夹头（8）是否位于设定位置作出判断；所述的弹性夹头（8）上还设有夹头套（17）；
使用时将防碰撞机构通过法兰（2）与机器人手臂连接，将防碰撞机构通过弹性夹头（8）与焊枪连接，并调节夹头套（17）使其夹紧固定，当焊枪遇到碰撞时，浮动接头（7）被动发生偏移，通孔A（9）下端的开口（10）为浮动接头（7）的偏移提供运动空间，进而浮动接头（7）的凸块（11）向上顶起衬套（4），弹簧（5）进一步被压缩，同时感应开关受到变量信号，并发出指令，机器人便做出对应的动作，安全停止工作，当弹簧（5）复位后，感应开关接收到信号，并发出指令，机器人便做出相应动作重新安全工作。
2.根据权利要求1所述的防碰撞机构，其特征在于：所述的过渡连接法兰（6）通过法兰连接环（16）与壳体（1）连接固定。
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