CN106425200A - 一种具有防撞装置的焊接手臂 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有防撞装置的焊接手臂，包括基座，基座依次连接有第一臂体和第二臂体，第一臂体可相对基座360°周向转动，第二臂体可相对第一臂体前后摆动，第二臂体下端连接有焊接枪，焊接枪设置有防撞装置，防撞装置包括一中空的套筒，套筒上端设置有用与第二臂体连接的上法兰，套筒下端设置有下法兰，所述焊接枪枪体通过连接件安装在下法兰上，本发明通过设置有防撞装置，使得在焊接时焊接枪碰到外物时，防撞装置可以接收到碰撞信号并向控制系统发出碰撞信号，进而使焊接手臂停止动作，避免造成严重的碰撞后果，提高了使用的安全性。

Description

一种具有防撞装置的焊接手臂
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，尤其是一种具有防撞装置的焊接手臂。
背景技术
摩托车在生产制造过程中，有比较多的焊接工序。目前，可自动作业的焊接手臂因其具有可在有害环境下工作、改善工人劳动强度、生产效率高等优点而在摩托车制造业中得到广泛的应用。在工作过程中，焊接手臂与工件等的碰撞是常发生的事情，一旦焊接手臂与工件等发生碰撞， 而焊接手臂却未停止工作，会对焊接手臂和工件等造成严重损失。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种具有防撞装置的焊接手臂。
本发明所采用的技术方案主要是：一种具有防撞装置的焊接手臂，包括基座，所述基座依次连接有第一臂体和第二臂体，所述第一臂体可相对基座360°周向转动，所述第二臂体可相对第一臂体前后摆动，第二臂体下端连接有焊接枪，所述焊接枪设置有防撞装置，所述防撞装置包括一中空的套筒，所述套筒上端设置有用与第二臂体连接的上法兰，套筒下端设置有下法兰，所述焊接枪枪体通过连接件安装在下法兰上。
作为上述技术方案的改进，所述上法兰与下法兰之间设置有感应机构，所述感应机构包括有定位件、导电件和导电板，所述定位件下端与下法兰固定连接，定位件上端设置有第一感应线圈，上法兰下端设置有与第二感应线圈，通电时第一感应线圈与第二感应线圈之间产生排斥力，所述导电件设置有若干个并安装于导电板上，定位件设置有与导电件个数相同的压紧部，定位件在第一线圈和第二线圈的排斥力作用下其压紧部压紧于每个导电件上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述定位件包括定位件本体，所述压紧部为伸出连接于定位件本体侧壁的、圆柱形的棒体。
进一步，所述导电件上部设置有与压紧部适配的凹槽。
进一步，所述导电件包括至少三个，多个导电件均匀周布安装在导电板上。
进一步，所述第二臂体下端设置有可伸缩的伸缩臂，所述上法兰安装于伸缩臂下端。
本发明的有益效果是：
本发明的一种具有防撞装置的焊接手臂，包括基座，基座依次连接有第一臂体和第二臂体，第一臂体可相对基座360°周向转动，第二臂体可相对第一臂体前后摆动，第二臂体下端连接有焊接枪，焊接枪设置有防撞装置，本发明通过在焊枪上设置有防撞装置，使得在焊接时焊接枪碰到外物时，防撞装置可以接收到碰撞信号并向控制系统发出碰撞信号，进而使焊接手臂停止动作，避免造成严重的碰撞后果，提高了使用的安全性，而且本发明结构简单，第一臂体可以相对基座360°周向转动，使得本焊接手臂可以作业的范围非常之大，而且第二臂体可以相对第一臂体前后摆动，可以在更好的对各个方向的工件进行焊接。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是焊接枪的结构示意图；
图3是套筒的分解示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参照图1至图3，本发明的一种具有防撞装置的焊接手臂，包括基座1，所述基座1依次连接有第一臂体2和第二臂体3，所述第一臂体2可相对基座1360°周向转动，所述第二臂体3可相对第一臂体1前后摆动，第二臂体3下端连接有焊接枪4，所述焊接枪4设置有防撞装置，所述防撞装置包括一中空的套筒5，所述套筒5上端设置有用与第二臂体3连接的上法兰51，套筒5下端设置有下法兰52，所述焊接枪3枪体通过连接件安装在下法兰52上。本发明通过设置有防撞装置，使得在焊接时焊接枪4碰到外物时，防撞装置可以接收到碰撞信号并向控制系统发出碰撞信号，进而使焊接手臂停止动作，避免造成严重的碰撞后果，提高了使用的安全性，而且本发明结构简单，第一臂体2可以相对基座1360°周向转动，使得本焊接手臂可以作业的范围非常之大，而且第二臂体3可以相对第一臂体2前后摆动，可以在更好的对各个方向的工件进行焊接。
具体的，所述上法兰51与下法兰52之间设置有感应机构，所述感应机构包括有定位件6、导电件7和导电板8，所述定位件6下端与下法兰52固定连接，定位件6上端设置有第一感应线圈62，上法兰51下端设置有与第二感应线圈，通电时第一感应线圈62与第二感应线圈之间产生排斥力，所述导电件7设置有若干个并安装于导电板8上，定位件6设置有与导电件7个数相同的压紧部61，定位件6在第一线圈62和第二线圈的排斥力作用下其压紧部61压紧于每个导电件7上。工作时，正常状态下，有电流从导电件7经过定位件6的压紧部61流到定位件6内部，当焊接枪4受到撞击时，与焊接枪4连接的定位件6会受力克服第一、二线圈的排斥力而向上移动，使得压紧部61与部分的导电件7相互脱离开来，从而使该导电件7的电流中断而产生碰撞信号，从而停止焊接手臂的移动，避免继续移动造成更大的损失。
本发明中，定位件6包括定位件本体，所述压紧部61为伸出连接于定位件6本体侧壁的、圆柱形的棒体，所述导电件7上部设置有与压紧部61适配的凹槽，当受到撞击时，棒体脱离凹槽使电流中断而产生碰撞信号。
优选地，所述导电件7包括至少三个，多个导电件7均匀周布安装在导电板8上，使得焊接手臂在受到各个方向的撞击时感应机构都可以产生碰撞信号，提高其可靠性。
本发明中，为进一步方便焊接，所述第二臂体3下端设置有可伸缩的伸缩臂31，所述上法兰51安装于伸缩臂31下端，通过伸缩臂31可以方便地上下移动焊接枪4的位置。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有防撞装置的焊接手臂，其特征在于：包括基座，所述基座依次连接有第一臂体和第二臂体，所述第一臂体可相对基座360°周向转动，所述第二臂体可相对第一臂体前后摆动，第二臂体下端连接有焊接枪，所述焊接枪设置有防撞装置，所述防撞装置包括一中空的套筒，所述套筒上端设置有用与第二臂体连接的上法兰，套筒下端设置有下法兰，所述焊接枪枪体通过连接件安装在下法兰上。
2.根据权利要求1所述的一种具有防撞装置的焊接手臂，其特征在于：所述上法兰与下法兰之间设置有感应机构，所述感应机构包括有定位件、导电件和导电板，所述定位件下端与下法兰固定连接，定位件上端设置有第一感应线圈，上法兰下端设置有与第二感应线圈，通电时第一感应线圈与第二感应线圈之间产生排斥力，所述导电件设置有若干个并安装于导电板上，定位件设置有与导电件个数相同的压紧部，定位件在第一线圈和第二线圈的排斥力作用下其压紧部压紧于每个导电件上。
3.根据权利要求2所述的一种具有防撞装置的焊接手臂，其特征在于：所述定位件包括定位件本体，所述压紧部为伸出连接于定位件本体侧壁的、圆柱形的棒体。
4.根据权利要求3所述的一种具有防撞装置的焊接手臂，其特征在于：所述导电件上部设置有与压紧部适配的凹槽。
5.根据权利要求2至4任一所述的一种具有防撞装置的焊接手臂，其特征在于：所述导电件包括至少三个，多个导电件均匀周布安装在导电板上。
6.根据权利要求1至4任一所述的一种具有防撞装置的焊接手臂，其特征在于：所述第二臂体下端设置有可伸缩的伸缩臂，所述上法兰安装于伸缩臂下端。
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