CN205834525U - 一种焊枪防撞传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊枪防撞传感器，包括一中空的套筒，套筒上端固定有安装法兰，安装法兰下端连接有弹性顶紧件，套筒内安装有防撞传感机构，本实用新型的防撞传感机构包括定位件、导电件和导电板，定位件下端与焊枪连接，正常状态下，有电流从一个导电体经过定位件的压紧部流到同组的另一个导电体，当焊枪受到撞击时，与焊枪连接的定位件会受力向上移动而顶开弹力顶紧件，使得压紧部与部分的导电体相互脱离开来，从而使该组导电体的两个导电体之间的电流中断而产生撞枪信号，避免焊枪继续移动造成更大的损失，本实用新型结构简单，制作成本比较低，而且其灵敏度比较高，具有比较高的实用性。

Description

一种焊枪防撞传感器

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其是一种焊枪防撞传感器。

背景技术

目前，机器人焊枪因其具有可在有害环境下工作、改善工人劳动强度、生产效率高等优点而在各行各业得到广泛的应用。在工作过程中，机器人焊枪与工件等的碰撞是常发生的事情，一旦机器人焊枪与工件等发生碰撞， 而机器人焊枪却未停止工作，会对机器人焊枪和工件等造成严重损失。因此，一般都会在机器人焊枪上安装相应的焊枪防撞装置。然而目前的焊枪防撞装置其结构比较复杂，而且价格昂贵，限制了机器人焊枪行业的进一步发展。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种焊枪防撞传感器，其结构简单、成本低。

本实用新型所采用的技术方案主要是：一种焊枪防撞传感器，包括一中空的套筒，所述套筒上端固定有用与机械手连接的安装法兰，所述安装法兰下端连接有弹性顶紧件，套筒内安装有防撞传感机构，所述防撞传感机构包括定位件、导电件和导电板，所述定位件下端与焊枪连接，所述导电件设置有若干组成对设置的导电体，若干组导电体间隔安装于导电板上，定位件设置有与导电体组数相同的压紧部，定位件上端与弹性顶紧件连接并在弹性顶紧件作用下压紧部压紧于每组导电体之间。

作为上述技术方案的改进，所述导电体为导电钢珠，所述导电板上设置有与导电体适配的凹槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位件包括定位件本体，所述压紧部为伸出连接于定位件本体侧壁的、圆柱形的棒体。

进一步，所述导电件包括至少三组导电体，多组导电体均匀周布安装在导电板上。

进一步，所述定位件还包括有连接部，所述连接部上端连接于定位件本体下端，连接部下端与焊枪连接。

进一步，所述弹性顶紧件为推力弹簧。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的一种焊枪防撞传感器，包括一中空的套筒，套筒上端固定有安装法兰，安装法兰下端连接有弹性顶紧件，套筒内安装有防撞传感机构，本实用新型的防撞传感机构包括定位件、导电件和导电板，定位件下端与焊枪连接，正常状态下，有电流从一个导电体经过定位件的压紧部流到同组的另一个导电体，当焊枪受到撞击时，与焊枪连接的定位件会受力向上移动而顶开弹力顶紧件，使得压紧部与部分的导电体相互脱离开来，从而使该组导电体的两个导电体之间的电流中断而产生撞枪信号，避免焊枪继续移动造成更大的损失，本实用新型结构简单，制作成本比较低，而且其灵敏度比较高，具有比较高的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的分解示意图；

图2是定位件的结构示意图；

图3是导电板的结构示意图；

图4是本实用新型与焊枪的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1至图4，本实用新型的一种焊枪防撞传感器，包括一中空的套筒1，套筒1上端固定有用与机械手连接的安装法兰2，安装法兰2下端连接有弹性顶紧件3，弹性顶紧件3优选为弹力较好的推力弹簧，套筒1内安装有防撞传感机构，防撞传感机构包括定位件4、导电件5和导电板6，定位件4下端与焊枪7连接，导电件5设置有若干组成对设置的导电体，若干组导电体间隔安装于导电板6上，定位件4设置有与导电体组数相同的压紧部42，定位件4上端与弹性顶紧件3连接并在弹性顶紧件3作用下压紧部42压紧于每组导电体之间。正常状态下，有电流从一个导电体经过定位件4的压紧部42流到同组的另一个导电体，当焊枪7受到撞击时，与焊枪7连接的定位件4会受力向上移动而顶开弹力顶紧件3，使得压紧部42与部分的导电体相互脱离开来，从而使该组导电体的两个导电体之间的电流中断而产生撞枪信号，避免焊枪7继续移动造成更大的损失，本实用新型结构简单，制作成本比较低，而且其灵敏度比较高，具有比较高的实用性。

具体的，导电体优选为导电钢珠，导电板6上设置有与导电体适配的凹槽60，导电体安装在凹槽60内，避免导电体容易晃动。定位件4包括定位件本体41，压紧部42为伸出连接于定位件本体41侧壁的、圆柱形的棒体。通过设置有圆柱形的压紧部42与导电钢珠相接触，两者的接触面积比较小，当焊枪7受到比较轻微的撞击时两者也会相互分离，使得本实用新型的灵敏度进一步提高。

本实用新型中，为使得焊枪7受到各个方向的撞击时防撞传感机构都可以产生撞枪信号，导电件5包括至少三组导电体，多组导电体均匀周布安装在导电板6上，通过设置比较多组数的导电体，使得防撞传感机构在每个方向上受力时都会使相应组的两个导电体之间电流中断，从而可以更进一步提高本实用新型的敏感度。

为方便连接安装，定位件4还包括有连接部43，连接部43上端连接于定位件本体41下端，连接部43下端可通过螺栓组件或其他连接件与焊枪7连接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种焊枪防撞传感器，其特征在于：包括一中空的套筒，所述套筒上端固定有用与机械手连接的安装法兰，所述安装法兰下端连接有弹性顶紧件，套筒内安装有防撞传感机构，所述防撞传感机构包括定位件、导电件和导电板，所述定位件下端与焊枪连接，所述导电件设置有若干组成对设置的导电体，若干组导电体间隔安装于导电板上，定位件设置有与导电体组数相同的压紧部，定位件上端与弹性顶紧件连接并在弹性顶紧件作用下压紧部压紧于每组导电体之间。

2.根据权利要求1所述的一种焊枪防撞传感器，其特征在于：所述导电体为导电钢珠，所述导电板上设置有与导电体适配的凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种焊枪防撞传感器，其特征在于：所述定位件包括定位件本体，所述压紧部为伸出连接于定位件本体侧壁的、圆柱形的棒体。

4.根据权利要求1所述的一种焊枪防撞传感器，其特征在于：所述导电件包括至少三组导电体，多组导电体均匀周布安装在导电板上。

5.根据权利要求3所述的一种焊枪防撞传感器，其特征在于：所述定位件还包括有连接部，所述连接部上端连接于定位件本体下端，连接部下端与焊枪连接。

6.根据权利要求1至5任一所述的一种焊枪防撞传感器，其特征在于：所述弹性顶紧件为推力弹簧。