CN206105902U - 一种机械臂防撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂防撞装置，包括支撑驱动架臂和顶驱动架臂，所述顶驱动架臂的底端通过伸缩气缸杆与缓冲气缸杆相连，所述缓冲气缸杆的底端固定安装有下压密封盘，所述内压缩气腔的内腔底部设有底活动保护板，所述上承接板通过缓冲弹簧与下承接板相连。该机械臂防撞装置，通过伸缩气缸杆、内压缩气腔和缓冲弹簧的配合，伸缩气缸杆辅助夹手，同时可对夹手受到撞击时进行初步的缓冲，保护下压杆带动下压密封盘下压于内压缩气腔内，对夹手进行第二步缓冲，通过上承接板、缓冲弹簧和下承接板的配合，对下压密封盘带来的冲击压力进行第三步缓冲，提高了使用安全性能。

Description

一种机械臂防撞装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种机械臂防撞装置。

背景技术

机械臂是应用于工业机械人的重要执行部件，机械臂的运动灵活性和精确性对于工业机器人工业性能起着重要作用，机械臂气缸是驱动机械臂运动的核心部件，在现有的机械臂支架中，例如申请号为201420370098.5的实用新型专利，包括有固定板，固定板上开有四个条形孔，每个条形孔内侧开有内螺纹孔，固定板下端两侧分别固定设有翼板，翼板外缘由多段不同直径的圆弧构成，翼板上开有沟槽，该专利虽然固定结构灵活简便，但在受到撞击时机械臂及机床的三爪均会受到严重的损伤，维修成本增大，而且还可能会对操作人员造成伤害，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂防撞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂防撞装置，包括支撑驱动架臂和顶驱动架臂，所述顶驱动架臂的右侧安装有夹手，所述顶驱动架臂的底端通过伸缩气缸杆与缓冲气缸杆相连，所述顶驱动架臂的左侧通过保护下压杆与缓冲气缸杆相连，所述保护下压杆贯穿缓冲气缸杆，所述保护下压杆与缓冲气缸杆的连接处设有滑动套，所述缓冲气缸杆的底端固定安装有下压密封盘，所述下压密封盘的外壁紧密包裹有第一外密封环，所述缓冲气缸杆的内部设有内压缩气腔，所述内压缩气腔的内腔底部设有底活动保护板，所述底活动保护板的外壁紧密包裹有第二外密封环，所述底活动保护板的底端固定安装有上承接板，所述内压缩气腔的内部底端安装有下承接板，所述上承接板通过缓冲弹簧与下承接板相连。

优选的，所述缓冲气缸杆的外壁右侧设有充气孔，所述充气孔的内部活动连接有密封板，所述密封板通过活动件与充气孔相连，所述充气孔的内部底端右侧设有限位台，所述密封板与限位台相配合，所述充气孔的内部右侧活动连接有活动密封塞，所述活动密封塞与充气孔的连接处设有固定件。

优选的，所述限位台的内壁左侧紧密贴合有密封贴垫。

优选的，所述滑动套与缓冲气缸杆的连接处设有密封压盖。

优选的，所述底活动保护板的上表面安装有缓冲橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械臂防撞装置，通过伸缩气缸杆、内压缩气腔和缓冲弹簧的配合，伸缩气缸杆辅助夹手，同时可对夹手受到撞击时进行初步的缓冲，夹手受到撞击时，保护下压杆通过滑动套向缓冲气缸杆的内部回缩，保护下压杆带动下压密封盘下压于内压缩气腔内，对夹手进行第二步缓冲，当夹手受到的撞击力加强时，下压密封盘碰触到底活动保护板上，通过上承接板、缓冲弹簧和下承接板的配合，对下压密封盘带来的冲击压力进行第三步缓冲，避免在受到撞击时机械臂及机床的三爪受到的损伤，降低了维修成本，且降低了对操作人员造成伤害，提高了使用安全性能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的缓冲气缸杆结构示意图；

图3为本实用新型的充气孔结构示意图。

图中：1、支撑驱动架臂，2、缓冲气缸杆，3、保护下压杆，4、顶驱动架臂，5、夹手，6、伸缩气缸杆，7、滑动套，8、第一外密封环，9、内压缩气腔，10、缓冲橡胶垫，11、底活动保护板，12、缓冲弹簧，13、密封压盖，14、下压密封盘，15、充气孔，16、第二外密封环，17、上承接板，18、下承接板，19、活动密封塞，20、活动件，21、密封板，22、密封贴垫，23、固定件，24、限位台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械臂防撞装置，包括支撑驱动架臂1和顶驱动架臂4，顶驱动架臂4的右侧安装有夹手5，顶驱动架臂4的底端通过伸缩气缸杆6与缓冲气缸杆2相连，伸缩气缸杆6辅助夹手5，同时可对夹手5受到撞击时进行初步的缓冲，顶驱动架臂4的左侧通过保护下压杆3与缓冲气缸杆2相连，保护下压杆3贯穿缓冲气缸杆2，保护下压杆3与缓冲气缸杆2的连接处设有滑动套7，夹手5受到撞击时保护下压杆3通过滑动套7向缓冲气缸杆2的内部回缩，滑动套7与缓冲气缸杆2的连接处设有密封压盖13，密封压盖13提高了滑动套7的密封效果，缓冲气缸杆2的底端固定安装有下压密封盘14，下压密封盘14的外壁紧密包裹有第一外密封环8，保护下压杆3带动下压密封盘14下压于内压缩气腔9内，对夹手5进行第二步缓冲，缓冲气缸杆2的内部设有内压缩气腔9，内压缩气腔9的内腔底部设有底活动保护板11，当夹手5受到强力撞击时，下压密封盘14碰触到底活动保护板11上，底活动保护板11的上表面安装有缓冲橡胶垫10，底活动保护板11的外壁紧密包裹有第二外密封环16，底活动保护板11通过第二外密封环16进行密封下移，底活动保护板11的底端固定安装有上承接板17，内压缩气腔9的内部底端安装有下承接板18，上承接板17通过缓冲弹簧12与下承接板18相连，通过上承接板17、缓冲弹簧12和下承接板18的配合，对下压密封盘14带来的冲击压力进行第三步缓冲，缓冲气缸杆2的外壁右侧设有充气孔15，充气孔15的内部活动连接有密封板21，密封板21通过活动件20与充气孔15相连，充气孔15的内部底端右侧设有限位台24，限位台24的内壁左侧紧密贴合有密封贴垫22，密封板21与限位台24相配合，通过密封板21和限位台24的配合防止气体外泄，充气孔15的内部右侧活动连接有活动密封塞19，活动密封塞19与充气孔15的连接处设有固定件23，固定件23提高了活动密封塞19的稳定效果，避免内部气压过强而导致活动密封塞19掉落。

伸缩气缸杆6辅助夹手5，同时可对夹手5受到撞击时进行初步的缓冲，夹手5受到撞击时保护下压杆3通过滑动套7向缓冲气缸杆2的内部回缩，保护下压杆3带动下压密封盘14下压于内压缩气腔9内，对夹手5进行第二步缓冲，当夹手5受到的撞击力加强时，下压密封盘14碰触到底活动保护板11上，通过上承接板17、缓冲弹簧12和下承接板18的配合，对下压密封盘14带来的冲击压力进行第三步缓冲。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机械臂防撞装置，包括支撑驱动架臂和顶驱动架臂，所述顶驱动架臂的右侧安装有夹手，其特征在于：所述顶驱动架臂的底端通过伸缩气缸杆与缓冲气缸杆相连，所述顶驱动架臂的左侧通过保护下压杆与缓冲气缸杆相连，所述保护下压杆贯穿缓冲气缸杆，所述保护下压杆与缓冲气缸杆的连接处设有滑动套，所述缓冲气缸杆的底端固定安装有下压密封盘，所述下压密封盘的外壁紧密包裹有第一外密封环，所述缓冲气缸杆的内部设有内压缩气腔，所述内压缩气腔的内腔底部设有底活动保护板，所述底活动保护板的外壁紧密包裹有第二外密封环，所述底活动保护板的底端固定安装有上承接板，所述内压缩气腔的内部底端安装有下承接板，所述上承接板通过缓冲弹簧与下承接板相连。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂防撞装置，其特征在于：所述缓冲气缸杆的外壁右侧设有充气孔，所述充气孔的内部活动连接有密封板，所述密封板通过活动件与充气孔相连，所述充气孔的内部底端右侧设有限位台，所述密封板与限位台相配合，所述充气孔的内部右侧活动连接有活动密封塞，所述活动密封塞与充气孔的连接处设有固定件。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂防撞装置，其特征在于：所述限位台的内壁左侧紧密贴合有密封贴垫。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂防撞装置，其特征在于：所述滑动套与缓冲气缸杆的连接处设有密封压盖。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂防撞装置，其特征在于：所述底活动保护板的上表面安装有缓冲橡胶垫。