CN109396617A - 机器人弧焊设备的工件检知装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种机器人弧焊设备的工件检知装置，涉及零部件加工技术领域，包括：水位检测传感器和工件支撑座，工件支撑座安装在工装夹具上并引出导线，工件支撑座与工装夹具绝缘，水位检测传感器与工装夹具导线连接，水位检测传感器与工件支撑座导线连接。该装置结构简单、能够降低成本、能够准确可靠地检知工装夹具上金属制工件的漏装与否，同时对上位逻辑控制装置进行保护。
Description
技术领域
本发明涉及零部件加工技术领域，具体而言，涉及一种机器人弧焊设备的工件检知装置。
背景技术
在汽车零部件生产行业，由于生产过程中涉及到的零散工件很多，在自动化/半自动化设备生产过程中又难免有人工介入工件的上料、下料，因而经常出现工件的漏装。漏装工件难免会带来材料、设备等的浪费和损失，也有可能对最终产品的安全性带来隐患。而弧焊设备在生产过程中，工装夹具上一般会有大的焊接电流通过，直接用逻辑控制设备对工件有无漏装进行检测容易导致大电流串入上位设备，甚至烧损上位设备。
发明内容
本发明旨在至少解决上述现有技术或相关技术中存在的技术问题之一，提供一种结构简单、能够降低成本、准确可靠地检知工装夹具上金属制工件的漏装与否同时对上位逻辑控制装置进行保护的装置，公开了一种机器人弧焊设备的工件检知装置。
本发明是通过以下技术方案予以实现：
一种机器人弧焊设备的工件检知装置，包括：水位检测传感器和工件支撑座，工件支撑座安装在工装夹具上并引出导线，工件支撑座与工装夹具绝缘，水位检测传感器与工装夹具导线连接，水位检测传感器与工件支撑座导线连接。
根据本发明提供的机器人弧焊设备的工件检知装置，优选地，水位检测传感器连接上位逻辑控制装置。
本发明取得的有益效果包括：
该装置支持任意品牌水位检测传感器以及多种形式的绝缘支撑座结构，通过不同结构的工件支撑座来适应几乎所有工装夹具的结构形式；大大降低了成本、简化了结构，不需要另行加设任何设备就可以完涉及弧焊领域的所有自动化/半自动化设备的金属类工件漏装感知及上位逻辑控制装置保护的任务，从而使成本降到最低，安全性得到很大提高。
该装置易于制造、故障率低、安全可靠、节能环保，在弧焊领域的自动/半自动化设备生产过程中大大杜绝了材料、设备等的浪费和损失，也大大降低了最终产品的安全性隐患。
附图说明
图1示出了根据本发明实施例的机器人弧焊设备的工件检知装置的工件支撑座的主视图。
图2示出了根据本发明实施例的机器人弧焊设备的工件检知装置的工件支撑座的俯视图。
图3示出了根据本发明实施例的机器人弧焊设备的工件检知装置在工装夹具上使用的示意图。
图4示出了根据本发明实施例的机器人弧焊设备的工件检知装置的水位检测传感器的工作原理图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。
本发明公开的机器人弧焊设备的工件检知装置，包括：水位检测传感器和工件支撑座，工件支撑座安装在工装夹具上并引出导线，工件支撑座与工装夹具绝缘，水位检测传感器与工装夹具导线连接，水位检测传感器与工件支撑座导线连接。水位检测传感器连接上位逻辑控制装置。将如图1所示的工件支撑座按照图3的使用方式安装在工装夹具上(使用方式不唯一)，并引出导线(暂且命名为导线a)；在工装夹具能与工件导电的任意位置引出导线(暂且命名为导线b)；将导线a和导线b连接到水位检测传感器的输入端如图4的E1和E2位置。
工作原理如下：当有金属类工件(诸如碳钢、铝、铜等焊接用原料)安装到工装夹具上时，工件本身的导电性代替水将水位监测传感器的两个输入端导通，此时传感器动作表示有工件安装，并将检测ON信号发送到上位逻辑控制装置进行逻辑判断；如无工件安装则传感器不动作，代表无工件安装在工装夹具上(即工件漏装)。由于水位监测传感器的输入端和输出端是隔离的，所以工装夹具上通过的焊接大电流不会导入上位逻辑控制装置，从而对上位逻辑控制装置进行了保护。
本发明公开的机器人弧焊设备的工件检知装置结构简单、成本低、能够准确可靠地检知工装夹具上金属制工件的漏装与否；利用水位检测传感器进行工件检知，将大的焊接电流与上位逻辑控制设备隔离，形成对上位逻辑控制装置的保护。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种机器人弧焊设备的工件检知装置，其特征在于，包括：水位检测传感器和工件支撑座，所述工件支撑座安装在工装夹具上并引出导线，所述工件支撑座与所述工装夹具绝缘，所述水位检测传感器与所述工装夹具导线连接，所述水位检测传感器与所述工件支撑座导线连接。
2.根据权利要求1所述的机器人弧焊设备的工件检知装置，其特征在于，所述水位检测传感器连接上位逻辑控制装置。
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