CN201862934U - 接触式测距装置 - Google Patents

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Abstract

一种接触式测距装置，包括安装座、金属管套、U形金属管、弹簧和金属探头，技术要点是安装座底部开有出线孔，金属管套安装在安装座上；金属管套内装有一个U形金属管，U形金属管内装有弹簧；金属探头安装在金属管套的上端，金属探头的上顶端凸起，U形金属管内的弹簧顶住金属探头的底部，金属管套内有卡槽将金属探头卡住；压力传感器安装在U形金属管与安装座之间。本实用新型能测试出机械臂前端与目标焊件的距离，并转换为电信号通过电路传输给控制系统。当焊枪前端与目标焊件距离小于安全距离时，它能直接检测到接触时的压力，从而实现对焊接机械臂的保护，防止对焊接装置的损坏。

Description

接触式测距装置
技术领域：
本实用新型涉及一种测距装置，特别是一种焊接自动化设备中的接触式测距装置。
背景技术：
在现有的自动化焊接机器臂的控制系统中，通常是用光学或电弧等传感器的输出信号作为距离参考量进行控制，但是当机器臂的前端与目标焊件接触时，由于误操作或者控制不当，机器臂有可能与目标焊件接触产生较大的压力，导致将机器臂或焊枪损坏。
发明内容：
本实用新型的目的是提供一种接触式测距装置，它能测试出机械臂前端与目标焊件的距离，并转换为电信号通过电路传输给控制系统。当焊枪前端与目标焊件距离小于安全距离时，它能直接检测到接触时的压力，从而实现对焊接机械臂的保护，防止对焊接装置的损坏。
本实用新型的技术方案是：
本实用新型的技术方案是：实用新型包括安装座、金属管套、U形金属管、弹簧和金属探头。安装座底部开有出线孔，金属管套安装在安装座上；金属管套内装有一个U形金属管，U形金属管内装有弹簧；金属探头安装在金属管套的上端，金属探头的上顶端凸起，U形金属管内的弹簧顶住金属探头的底部，金属管套内有卡槽将金属探头卡住；压力传感器安装在U形金属管与安装座之间。
本实用新型与焊接机器臂顶端平行安装，当本实用新型的金属探头触及目标焊件时，通过弹簧将压力传感器的电信号传输给控制系统，同时，当未达到最小安全距离时，压力传感器的数据与弹簧的弹性形变所产生压力成比例关系，所以控制系统可计算出金属探头伸缩的距离；当达到安全距离时，金属探头与U形金属管直接接触，此时能直接检测到探头与接触面的压力值，控制系统则可根据计算出的压力值，通过执行机构对机械臂或焊枪进行操作，从而有效的防止焊接装置受损。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
附图中的部件标号为：1为压力传感器、2为金属探头、3为金属管套、4为弹簧、5为U形金属管、6为安装座、7为出线孔。
具体实施方式：
下面结合实施例对本实用新型作进一步详细说明。
见图1，本实用新型包括安装座6、金属管套3、U形金属管5、弹簧3和金属探头2。安装座6为空心倒“L”形，安装座6底部开有出线孔7，金属管套3安装在安装座6上；金属管套3内装有一个U形金属管5，U形金属管5内装有弹簧3；金属探头2安装在金属管套3的上端，金属探头2的上顶端凸起，U形金属5管内的弹簧3顶住金属探头2的底部，金属管套3内有卡槽将金属探头2卡住；压力传感器1安装在U形金属管5与安装座6之间。

Claims (1)

1.一种接触式测距装置，包括安装座、金属管套、U形金属管、弹簧和金属探头；其特征是：安装座底部开有出线孔，金属管套安装在安装座上；金属管套内装有一个U形金属管，U形金属管内装有弹簧；金属探头安装在金属管套的上端，金属探头的上顶端凸起，U形金属管内的弹簧顶住金属探头的底部，金属管套内有卡槽将金属探头卡住；压力传感器安装在U形金属管与安装座之间。
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