CN105911949A - 一种汽车零部件的焊接识别装置 - Google Patents

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李广华
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Gaoqiao Metal Products (suzhou) Co Ltd
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups

Abstract

本发明公开了一种用于汽车零部件的焊接识别装置，包括用于放置待检产品的治具一和治具二，位于治具一和治具二外部设置有用于检测待检产品的传感器一和传感器二，所述传感器一和传感器二分别与继电器一和继电器二连接，所述继电器一和继电器二均与PLC控制柜连接，所述PLC控制柜与焊接机器人连接。该发明通过传感器对治具内的组装产品进行判断，合格则进行焊接，不合格则进行回收，解决产品因装配造成的材料浪费及产品报废问题。

Description

一种汽车零部件的焊接识别装置
技术领域
本发明涉及汽车零部件生产设备领域，具体涉及一种用于汽车零部件的焊接识别装置。
背景技术
图1和2显示的是两件相似的汽车零部件：产品一和产品二，两者之间的尺寸、大小一致，区别地方很少，区别处见产品内虚线圈区域。现有汽车零部件大都采用了焊接机器人替代人工进行焊接，因此焊接时不会进行区分，需要产品装配时将两者之间区分开来，防止装配错误。现有的产品装配采用人工装配，在其进行装配过程中很容易将产品一和产品二装配错误，当焊接机器人将其焊接后导致整个产品报废，增加生产成本，影响生产效率。
因此，如何准确的辨别产品一和产品二，防止其装配错误是本领域需要解决的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题：如何辨别组装的产品一和产品二，防止焊接机器人焊接后出现产品报废问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种用于汽车零部件的焊接识别装置，包括用于放置待检产品的治具一和治具二，位于治具一和治具二外部设置有用于检测待检产品的传感器一和传感器二，所述传感器一和传感器二分别与继电器一和继电器二连接，所述继电器一和继电器二均与PLC控制柜连接，所述PLC控制柜与焊接机器人连接。
优选的，所述PLC控制柜包括柜体，所述柜体外壳上设置有控制面板，所述柜体内部设置有控制部。
优选的，所述控制部包括漏电断路器、熔断器、变压器、开关电源、滤波器、变频器、终端继电器和信号线端子台组成，其中漏电断路器与熔断器连接，熔断器与变压器连接，变压器与开关电源连接，开关电源与滤波器连接，滤波器与变频器连接，变频器与终端继电器连接，终端继电器与信号线端子台连接，信号线端子台与控制面板连接。
优选的，所述控制面板包括触摸屏、电源指示灯、系统上电开关、系统断电开关、报警复位开关、全停止开关、治具二控制开关组和治具一控制开关组。
优选的，所述治具二控制开关组包括治具二手动指示灯、治具二自动指示灯、治具二复位开关、治具二启动开关、治具二停止开关和治具二手动/自动切换开关。
优选的，所述治具一控制开关组包括治具一手动指示灯、治具一自动指示灯、治具一复位开关、治具一启动开关、治具一停止开关和治具一手动/自动切换开关。
通过上述技术方案，本发明提供的一种用于汽车零部件的焊接识别装置，其有益效果是：工人将需要组装的两零件分别放置在治具一和治具二中，传感器一和传感器二分别对其检测将其数据传输给PLC控制柜看其是否是需要的产品，如果是则焊接机器人焊接，如果不是则焊接机器人不进行焊接，工人可以重新对其进行组装，从而解决了因装配错误造成的产品报废和材料浪费问题。
附图说明
图1为一种汽车零部件(产品一)的示意图；
图2为另一种汽车零部件(产品二)的示意图；
图3为本发明实施例所公开的一种汽车零部件的焊接识别装置结构分布示意图；
图4为图3中PLC控制柜的控制面板按键分布示意图；
图5为图4中治具二控制开关组的按键分布示意图；
图6为图4中治具一控制开关组的按键分布示意图；
图7为图3中PLC控制柜内部元器件的分布示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1.传感器一 2.继电器一 3.传感器二 4.继电器二5.PLC控制柜 6.焊接机器人7.待检产品 51.触摸屏 52.电源指示灯 53.系统上电开关 54.系统断电开关 55.报警复位开关 56.全停止开关 57.治具二控制开关组 58.治具一控制开关组。
具体实施方式
如图3所示，一种用于汽车零部件的焊接识别装置，包括用于放置待检产品7的治具一和治具二，位于治具一和治具二外部设置有用于检测待检产品的传感器一1和传感器二3，所述传感器一1和传感器二3分别与继电器一2和继电器二4连接，所述继电器一2和继电器二4均与PLC控制柜5连接，所述PLC控制柜5与焊接机器人6连接。其中：
所述PLC控制柜5包括柜体，所述柜体外壳上设置有控制面板，所述柜体内部设置有控制部。
如图7所示，所述控制部包括漏电断路器、熔断器、变压器、开关电源、滤波器、变频器、终端继电器和信号线端子台组成，其中漏电断路器与熔断器连接，熔断器与变压器连接，变压器与开关电源连接，开关电源与滤波器连接，滤波器与变频器连接，变频器与终端继电器连接，终端继电器与信号线端子台连接，信号线端子台与控制面板连接。
如图4所示，所述控制面板包括触摸屏51、电源指示灯52、系统上电开关53、系统断电开关54、报警复位开关55、全停止开关56、治具二控制开关组57和治具一控制开关组58。其中如图5和图6所示，所述治具二控制开关组57包括治具二手动指示灯、治具二自动指示灯、治具二复位开关、治具二启动开关、治具二停止开关和治具二手动/自动切换开关。所述治具一控制开关组58包括治具一手动指示灯、治具一自动指示灯、治具一复位开关、治具一启动开关、治具一停止开关和治具一手动/自动切换开关。
本发明技术方案提供了一种用于汽车零部件的焊接识别装置，其有益效果是：工人将需要组装的两零件分别放置在治具一和治具二中，传感器一和传感器二分别对其检测将其数据传输给PLC控制柜看其是否是需要的产品，如果是则焊接机器人焊接，如果不是则焊接机器人不进行焊接，工人可以重新对其进行组装，从而解决了因装配错误造成的产品报废和材料浪费问题。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于汽车零部件的焊接识别装置，其特征在于，包括用于放置待检产品的治具一和治具二，位于治具一和治具二外部设置有用于检测待检产品的传感器一和传感器二，所述传感器一和传感器二分别与继电器一和继电器二连接，所述继电器一和继电器二均与PLC控制柜连接，所述PLC控制柜与焊接机器人连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件的焊接识别装置，其特征在于，所述PLC控制柜包括柜体，所述柜体外壳上设置有控制面板，所述柜体内部设置有控制部。
3.根据权利要求2所述的一种用于汽车零部件的焊接识别装置，其特征在于，所述控制部包括漏电断路器、熔断器、变压器、开关电源、滤波器、变频器、终端继电器和信号线端子台组成，其中漏电断路器与熔断器连接，熔断器与变压器连接，变压器与开关电源连接，开关电源与滤波器连接，滤波器与变频器连接，变频器与终端继电器连接，终端继电器与信号线端子台连接，信号线端子台与控制面板连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于汽车零部件的焊接识别装置，其特征在于，所述控制面板包括触摸屏、电源指示灯、系统上电开关、系统断电开关、报警复位开关、全停止开关、治具二控制开关组和治具一控制开关组。
5.根据权利要求4所述的一种用于汽车零部件的焊接识别装置，其特征在于，所述治具二控制开关组包括治具二手动指示灯、治具二自动指示灯、治具二复位开关、治具二启动开关、治具二停止开关和治具二手动/自动切换开关。
6.根据权利要求4所述的一种用于汽车零部件的焊接识别装置，其特征在于，所述治具一控制开关组包括治具一手动指示灯、治具一自动指示灯、治具一复位开关、治具一启动开关、治具一停止开关和治具一手动/自动切换开关。
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