CN207593119U - 一种夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹具，包括机架、夹持组件、驱动部件和检测部件；与现有技术中检测部件安装于转动轨迹上相比，本实用新型中的检测部件的检测端与夹持组件中第一夹体和第二夹体的转动平面相对，检测部件安装于转动平面之外，这样第二夹体或第一夹体可以打开任意角度，方便装件操作，并且消除了第一夹体或者第二夹体与检测部件碰撞现象的发生，提高了系统的使用安全性；另外，本实用新型中所提供的夹具还具有提示错装工件或者漏装工件的功能，大大提高了机械自动化程度。

Description

一种夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具工装技术领域，特别涉及一种夹具。

背景技术

焊接前，通常需要对被焊接的两工件进行装夹定位，以确保两工件的装配位置，进而提高焊接精度。装夹通常利用工装实现，工装具有两方面最基本的要求：一方面要实现工件的稳定夹持，另一方面要不妨碍焊接工艺操作。

在汽车领域，生产线上通常需要将多零件连续焊接于车体相应位置。具体地，在焊接开始前，多个零件需要通过相应夹具安装固定于车体相应配合位置，然后再启动焊接设备进行焊接。零件越多，漏装和错装的可能性也相应越大。

如何降低或者消除现有技术中零件漏装或者错装现象，一直是本领域内技术人员关注的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种夹具，包括机架，所述机架上安装有夹持组件、驱动部件和检测部件；

所述夹持组件包括转动连接的第一夹体和第二夹体，在所述驱动部件的作用下，所述第一夹体和所述第二夹体的一端部相对张开或者合拢以便配合夹持或释放工件；

所述检测部件，用于检测所述第一夹体或者第二夹体的处于装夹状态的位置，所述检测部件安装于所述第一夹体和所述第二夹体两者的转动平面之外，其检测端与所述转动平面相对。

与现有技术中检测部件安装于转动轨迹上相比，本实用新型中的检测部件的检测端与转动平面相对，检测部件安装于转动平面之外，第二夹体或第一夹体可以打开任意角度，方便装件操作，并且消除了第一夹体或者第二夹体与检测部件碰撞现象的发生，提高了系统的使用安全性。

另外，本实用新型中所提供的夹具还具有提示错装工件或者漏装工件的功能，大大提高了机械自动化程度。

可选的，所述第一夹体固定于所述机架上，所述驱动部件驱动所述第二夹体相对所述第一夹体相对张开或合拢，所述检测部件通过支架安装于所述第一夹体上。

可选的，所述检测部件的检测方向垂直于所述第二夹体的转动平面。

可选的，所述第二夹体上还设置有被检测件，所述被检测件包括水平部和竖直部，所述水平部安装于所述第二夹体，所述检测部件通过检测所述竖直部的外端部判断所述第二夹体的装夹位置。

可选的，所述检测部件的支架与所述第一夹体沿周向位置可调。

可选的，所述第一夹体和所述第二夹体中部铰接，所述驱动部件为横向压装于所述第二夹体的上端部与所述第一夹体之间的弹簧。

可选的，还包括螺柱和与所述螺柱的螺纹段配合的螺母，所述第一夹体和所述第二夹体上设置有横向安装通孔，所述螺柱的螺纹段穿过所述第一夹体和所述第二夹体二者上的所述安装通孔连接所述螺母，所述弹簧套装于所述螺柱上。

可选的，还包括调节螺柱和调节螺母，所述第二夹体的下端部还设置有横向通孔，所述调节螺柱的头部位于所述第二夹体的内侧，所述调节螺柱的螺纹段穿过所述通孔连接位于所述第二夹体外侧的所述调节螺母。

可选的，所述第二夹体的上端部设置有手柄。

可选的，还包括控制部件，根据所述检测部件所检测的位置信号判断所述第一夹体或者所述第二夹体的当前装夹位置，以所述当前装夹位置超出预定位置为条件，发出提示信号。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例中夹具的结构示意图；

图2为图1中所示夹具处于正常装夹状态的示意图；

图3为图1中所示夹具处于非装夹状态的示意图；

图4为本实用新型另一实施例中夹具的结构示意图。

其中，图1至图4中：

机架1；

第一夹体21、第二夹体22、调节螺柱23、调节螺母24、销轴25、手柄26；

检测部件3、支架31；

弹簧4；

被检测件5；

螺柱6。

具体实施方式

对于尺寸较小的零部件的夹持，现有技术通常采用以下机构的夹具：夹具包括机架，机架上安装有夹持组件，夹持组件包括固定夹体和活动夹体，固定夹体与机架固定，活动夹体一端与固定夹体铰接，另一端可围绕其与固定夹体的铰接轴转动，并与固定夹体配合夹持工件。夹持组件还包括锁定或解锁活动夹体与固定夹体相对位置的锁定部件。

当对工件进行装夹时，首先将工件安装于活动夹体与固定夹体之间，利用锁定部件锁定活动夹体和固定夹体两者；当焊接工艺完成后，只需解除锁定部件对活动夹体和固定夹体位置的限定，即可实现工件从夹具中拆卸下来。

现有技术为了提高装件精度，通常还设置有检测部件，检测部件通过检测活动夹体与其安装座之间的距离，判断夹具装件精度。

例如，当检测到活动夹体与其之间的距离大于预定距离时，发出提示信号给操作人员。

现有技术中的上述夹具中的检测部件安装于活动夹体的转动平面内，限制了活动夹体的转动位移，不方便装夹工件，并且当操作失误时，活动夹体装件容易碰撞到检测部件，导致检测部件损坏，浪费财力。

请参考图1至图4，图1为本实用新型一种实施例中夹具的结构示意图；图2为图1中所示夹具处于正常装夹状态的示意图；图3为图1中所示夹具处于非装夹状态的示意图；图4为本实用新型另一实施例中夹具的结构示意图。

在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的夹具包括机架，机架上安装有夹持组件、驱动部件和检测部件3。

机架主要对组成工装的各零部件起到支撑的作用以及与外部环境进行配合安装固定的作用，机架具体结构形式本文不做限定，只要能满足使用环境、支撑强度的需求即可。

本实用新型中的夹持组件包括转动连接的第一夹体21和第二夹体22，驱动部件的作用下，所述第一夹体21和所述第二夹体22的一端部相对张开或者合拢以便配合夹持或释放工件a。

第一夹体21和第二夹体22至少一者可以相对另一者转动，即第一夹体21和第二夹体22可以其中一者与机架固定，另一者为转动体，也可以二者均相对机架转动。本文优选第一夹体21与机架固定连接，第二夹体22转动连接于第一夹体21。即第一夹体21为固定夹体，第二夹体22为活动夹体。驱动部件驱动第二夹体22的端部相对第一夹体21张开或者合拢。

当驱动部件驱动第二夹体22相对第一夹体21张开时，可以安装工件a于第一夹体21和第二夹体22之间，也可以将工件a自第一夹体21和第二夹体22之间拆卸下来；当驱动部件驱动第二夹体22相对第一夹体21合拢时，二者可以配合夹紧工件a。

本实用新型中的检测部件3安装于第一夹体21或第二夹体22的转动平面之外，以第二夹体22为活动夹体为例，检测部件3通过支架31安装于第一夹体21上，且位于第二夹体22的转动平面之外，即检测部件3不位于第一夹体21的转动平面内。

检测部件3的检测端与转动平面相对，检测部件3用于检测第一夹体21或者第二夹体22的处于装夹状态的位置。

当然，检测部件3所检测的信号可以传递至控制部件，控制部件根据检测部件3所检测的位置信号判断第二夹体22(或第一夹体21)的当前装夹位置，以当前装夹位置超出预定位置为条件，发出提示信号。也就是说，当对工件a夹装后，检测部件3检测到第二夹体22没有在预设范围内，则提示操作人员，操作人员可以进行查看是否未装夹工件或者装错工件。

本文中的检测部件3与控制部件可以一体设计，当然也可以分体设计，控制部件为生产线的总控器。

与现有技术中检测部件3安装于转动轨迹上相比，本实用新型中的检测部件3的检测端与转动平面相对，检测部件3安装于转动平面之外，第二夹体22或第一夹体21可以打开任意角度，方便装件操作，并且消除了第一夹体21或者第二夹体22与检测部件3碰撞现象的发生，提高了系统的使用安全性。

另外，本实用新型中所提供的夹具还具有提示错装工件或者漏装工件的功能，大大提高了机械自动化程度。

具体地，检测部件3的检测方向可以垂直于第二夹体22的转动平面。这样可以提高检测的精度。

检测部件3可以直接检测第二夹体22，也可以通过检测其他部件间接检测第二夹体22的位置。

为了提高检测精度和检测部件3安装的方便性，夹具还可以包括被检测件5，被检测件5包括水平部和竖直部，水平部安装于第二夹体22，检测部件3通过检测竖直部的外端部判断第二夹体22的处于装夹状态的位置，位置。被检测件5大致为L型，水平部可以垂直第二夹体22安装，这样竖直部与第二夹体22不在同一径向上，便于检测部件3等零部件的布置。

被检测件5跟随第二夹体22一起转动，通过合理设置被检测件5的位置实现不同厚度工件的装夹检测。当工件装夹后检测部件3未检测到被检测件5，即被检测件5可能摆动超出或者未到检测部件3的检测范围，控制部件将发出提示信号，工作人员检查是否漏装或者错装工件；如图3所示，图3中夹具上未装工件，显然被检测件5偏离检测部件3的检测范围内，即被检测件5未在检测部件3的检测范围内。

当工件装夹后检测部件3能够检测被检测件5时，则工件装夹正确，如图2所示。

具体地，被检测件5可以安装于远离第二夹体22远离夹持端的位置。

同一夹具可能会用于不同厚度工件的装夹，为了提高夹具应用的灵活性，本文对夹具还进行了如下改进。

上述各实施例中，检测部件3的支架31与第一夹体21沿周向位置可调。例如，当装夹工件的厚度增加时，可以将检测部件3的支架31逆时针旋转一定角度；当装夹工件的厚度减小时，可以将检测部件3的之间顺时针旋转一定角度。

具体地，第一夹体21和第二夹体22可以中部铰接，即第一夹体21和第二夹体22可以通过销轴25铰接。驱动部件为横向压装于第二夹体22的上端部与第一夹体21之间的弹簧4。需要说明的是，本文中所述的中部是一个广义概念，可以为介于两端部之间的任何位置，并非第二夹体22或第一夹体21的正中位置。通常第一夹体21和第二夹体22的铰接点通常靠近夹持端部，这样可以增加夹持的稳定性。

弹簧4可以为螺旋弹簧4，结构简单、紧凑，且便于安装。

在一种具体实施方式中，夹具还可以包括螺柱6和与螺柱6的螺纹段配合的螺母，第一夹体21和第二夹体22上设置有横向安装通孔，螺柱6的螺纹段穿过第一夹体21和第二夹体22二者上的安装通孔连接螺母，弹簧4套装于螺柱6上。

通过调节螺母于螺柱6上的位置，可以调节弹簧4的压缩长度，进而调节弹簧4的预紧力。

被夹装工件加工时难免会有一定的误差，故为了消除零件加工误差对装夹检测的影响，还可以进行如下设置。

上述各实施例中，夹具还可以包括调节螺柱23和调节螺母24，第二夹体22的下端部还设置有横向通孔，调节螺柱23的头部位于第二夹体22的内侧，调节螺柱23的螺纹段穿过通孔连接位于第二夹体22外侧的调节螺母24。

需要说明的是，本文将转动平面内垂直于第一夹体21和第二夹体22铰接轴的方向定义为横向。

首先将工件装夹于第一夹体21和第二夹体22的夹持端部，观察被检测件5是否处于检测部件3的检测范围内，如果未在检测部件3的检测范围内，则旋转调节螺母24已使被检测件5位于检测部件3的检测范围内。

为了便于操作，第二夹体22的上端部可以设置有手柄26。

以上对本实用新型所提供的一种夹具进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种夹具，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有夹持组件、驱动部件和检测部件；

所述夹持组件包括转动连接的第一夹体和第二夹体，在所述驱动部件的作用下，所述第一夹体和所述第二夹体的一端部相对张开或者合拢以便配合夹持或释放工件；

所述检测部件，用于检测所述第一夹体或者第二夹体处于装夹状态的位置，所述检测部件安装于所述第一夹体和所述第二夹体两者的转动平面之外，其检测端与所述转动平面相对。

2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一夹体固定于所述机架上，所述驱动部件驱动所述第二夹体相对所述第一夹体相对张开或合拢，所述检测部件通过支架安装于所述第一夹体上。

3.如权利要求1或2所述的夹具，其特征在于，所述检测部件的检测方向垂直于所述第二夹体的转动平面。

4.如权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述第二夹体上还设置有被检测件，所述被检测件包括水平部和竖直部，所述水平部安装于所述第二夹体，所述检测部件通过检测所述竖直部的外端部判断所述第二夹体的装夹位置。

5.如权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述检测部件的支架与所述第一夹体沿周向位置可调。

6.如权利要求1或2所述的夹具，其特征在于，所述第一夹体和所述第二夹体中部铰接，所述驱动部件为横向压装于所述第二夹体的上端部与所述第一夹体之间的弹簧。

7.如权利要求6所述的夹具，其特征在于，还包括螺柱和与所述螺柱的螺纹段配合的螺母，所述第一夹体和所述第二夹体上设置有横向安装通孔，所述螺柱的螺纹段穿过所述第一夹体和所述第二夹体二者上的所述安装通孔连接所述螺母，所述弹簧套装于所述螺柱上。

8.如权利要求2所述的夹具，其特征在于，还包括调节螺柱和调节螺母，所述第二夹体的下端部还设置有横向通孔，所述调节螺柱的头部位于所述第二夹体的内侧，所述调节螺柱的螺纹段穿过所述通孔连接位于所述第二夹体外侧的所述调节螺母。

9.如权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第二夹体的上端部设置有手柄。

10.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，还包括控制部件，根据所述检测部件所检测的位置信号判断所述第一夹体或者所述第二夹体的当前装夹位置，以所述当前装夹位置超出预定位置为条件，发出提示信号。