CN205464874U - 一种切割头避让机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种切割头避让机构，包括枪把安装夹板与夹具，弹性避让模块，直线轴承限位夹具，避让机构安装夹具和防护罩。其特点是直线轴承能带动切割头在竖直方向弹性滑动，防护罩能保护整个机构不受外界粉尘的影响。该发明体积小，可靠性高，使用寿命长，可以在高粉尘环境下工作，切割头碰到工件表面时，可在竖直方向退让，避免刚性碰撞造成切割头损坏，提高了切割头的使用寿命。
Description
技术领域
本发明属于机械加工领域，涉及一种切割头避让机构。可以在高粉尘环境下工作，切割头碰到工件表面时，可在竖直方向退让，避免刚性碰撞造成切割头损坏，提高了切割头的使用寿命。该发明既可以用于等离子切割也可以用于火焰切割机，既可以装载在机器人前端的法兰盘上，也可以装载在其他切割设备上。
背景技术
切割是钢板粗加工的一种常用方式，是机械加工领域中非常重要的一道工序。切割方式可以分为火焰切割，等离子切割与激光切割。火焰切割和等离子切割常用于切割厚金属板，由于金属板毛坯表面不平整，当切割头与金属板刚性碰撞时容易损坏切割头。为了避免刚性碰撞造成切割头损坏，提高切割头的使用寿命。本发明切割头与直线轴承相连，可以在竖直方向滑动，切割头碰到工件表面时，可在竖直方向退让，切割头与工件为柔性接触，从而防止切割头损坏，同时防护罩能保护整个机构不受外界粉尘的影响，机构自身的使用寿命长，可以减小切割设备的维护成本。
发明内容
本实用新型是一种切割头避让机构，包括枪把安装夹板与夹具，弹性避让模块，直线轴承限位夹具，避让机构安装夹具和防护罩。每个弹性避让模块包括直线轴承，弹簧，导向轴和导向轴固定座。两个弹性避让模块在竖直方向平行排列，直线轴承固定在枪把安装夹板夹具上，导向轴下端固定在直线轴承限位夹具上，上端通过导向轴固定座固定在避让机构安装夹具上。切割头可以固定在两个枪把安装夹板中间，直线轴承能带动切割头在竖直方向滑动，切割头碰到工件表面时，直线轴承往上顶而压缩弹簧，切割头与工件为柔性接触，可以避免刚性碰撞造成的切割头损伤，提高了切割头的使用寿命。防护罩对整个机构有保护作用，因此机构自身的使用寿命长，可以在高粉尘环境下工作，适用于火焰切割与等离子切割，可以很大程度上减少切割设备的维护费用。
附图说明
图1切割头避让机构外观图。
1—枪把安装夹板A 2—枪把安装夹板B 10—防护罩A 11—防护罩B。
图2 切割头避让机构内部结构图。
1—枪把安装夹板A 2—枪把安装夹板B 3—枪把安装夹板夹具 4—直线轴承5—导向轴固定座 6—避让机构安装夹具 7—导向轴 8—弹簧 9—直线轴承限位夹具。
图3 切割头避让机构内部结构侧视图。
1—枪把安装夹板A 2—枪把安装夹板B 3—枪把安装夹板夹具 4—直线轴承5—导向轴固定座 6—避让机构安装夹具。
具体实施方式
1. 将切割头置于两个枪把安装夹板中间，割嘴朝下放置，将螺丝紧固夹紧切割头。将避让机构安装夹具安装在工业机器人前端的法兰盘上，或者通过中间连接件安装在其他切割设备上。
2. 在正式工作前测量切割头前端与法兰盘中心的距离，确定两者的相对位置，更改机器人的工具坐标并进行校正。工作过程当中切割头若与工件碰撞，该机构可以使其在有效的范围内避让而不需要作其他调整。
Claims (4)
1.一种切割头避让机构，包括两块枪把安装夹板，安装夹板夹具，两个弹性避让模块，直线轴承限位夹具，避让机构安装夹具和防护罩。
2.根据权利要求1所述的一种切割头避让机构，其特征在于每个弹性避让模块包括直线轴承，弹簧，导向轴和导向轴固定座。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种切割头避让机构，其特征在于两个弹性避让模块在竖直方向平行排列，直线轴承固定在枪把安装夹板夹具上，导向轴下端固定在直线轴承限位夹具上，上端通过导向轴固定座固定在避让机构安装夹具上。
4.根据权利要求1所述的一种切割头避让机构，两块枪把安装夹板将枪把固定后，切割头碰到工件表面时，弹性避让模块的直线轴承沿导向轴向上运动，弹簧被压缩，从而避免刚性碰撞造成切割头损坏，可避让的范围由直线轴承限位夹具的位置，导向轴固定座的位置，直线轴承的高度和弹簧的型号决定。
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| CN108000020A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-05-08 | 广西瑞克工业机器人有限公司 | 一种工业焊接机器人用便于安装的焊接头 |
| CN110447860A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-11-15 | 中国机械工业集团有限公司 | 一种原薯制品的制泥成型一体机设备 |
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| CN110447860A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-11-15 | 中国机械工业集团有限公司 | 一种原薯制品的制泥成型一体机设备 |
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