CN102874605A

CN102874605A - 码垛机的梯形码垛装置

Info

Publication number: CN102874605A
Application number: CN2012103348116A
Authority: CN
Inventors: 庞亮; 王文昌; 李健
Original assignee: MA ANSHAN KEDA INDUSTRIAL Co Ltd
Current assignee: MA ANSHAN KEDA INDUSTRIAL Co Ltd; Keda Mas Industrial Co Ltd
Priority date: 2012-09-12
Filing date: 2012-09-12
Publication date: 2013-01-16
Anticipated expiration: 2032-09-12
Also published as: CN102874605B

Abstract

本发明是一种码垛机的梯形码垛装置，其特征是：在抓爪架的前侧副横梁的前侧面中部固定安装∟形的传感器支架，该传感器支架的立面板固定安装在前侧副横梁的前侧面上，而传感器支架的水平板呈悬臂状地向前伸至前侧第一个抓爪梁的上方，在此传感器支架水平板的前端部安装直线位移传感器，此外，在前侧第一个抓爪梁的上部对应位于直线位移传感器的部位固定安装∟形的磁块支架，在磁块支架上安装感应磁块，感应磁块与直线位移传感器产生相当运动，直线位移传感器感应出感应磁块的运动位置，通过直线位移传感器的设定数据来控制纵向收拢气缸和各抓爪梁在纵向收拢过程中的停止位置，形成梯形码垛，防止砖坯倒跺，提高了整个砖垛的稳定性。

Description

码垛机的梯形码垛装置

技术领域

该发明属于制砖机，尤其是涉及一种码垛机的码垛装置。

背景技术

目前，在新型墙体砖的制造领域，砖坯在压制成型之后通过码垛机逐层的码在蒸养小车上，目前大多数的码垛形式，为了防止砖坯倒跺，需每隔4层左右，用人工将最外边的四块砖转90°来避免砖坯的倒掉；这样工人的劳动强度比较大，而且工人需要工作在码垛机所运动的范围内，存在安全隐患；还有部分采用旋转码垛方式的，就是利用码垛机抓爪转90°来实现砖坯逐层交叉码垛，但此种形式仅适合砖坯的排布比较接近正方形，仍难以防止砖坯倒掉。

发明内容：

本发明的目的是提出一种码垛机的梯形码垛装置，不仅结构合理，使用方便，而且能防止砖坯倒掉，减少劳动强度，提高安全保障。

本发明的目的是这样来实现的：一种码垛机的梯形码垛装置，包括抓爪架、纵向收拢装置、同步连接板、纵向导轨、纵向滑块、抓爪梁、单爪固定架、单爪、单爪套、小气缸和调节杆；该抓爪架由左右对称布置的主纵梁（呈前后向设置的矩形梁）和位于左右主纵梁之间的前后副横梁（均为呈左右向设置的矩形梁）组焊而成，在左右主纵梁的底部又分别对称地安装也呈前后向设置的左右纵向导轨（工字形），在两组左右纵向导轨上由前往后分别对称且间隔地滑动安装纵向滑块，在各组左右纵向滑块和垫板上分别安装抓爪梁（角钢梁），这样由前往后排列的各抓爪梁与各纵向滑块可沿着纵向导轨作前后移动（滑移），在各抓爪梁的左端段和右端段的上表面上均分别用长定位销、大隔套和短定位销、小隔套滑动安装（纵向）同步连接板，且各两两相邻的（纵向）同步连接板之间的两对应端段均分别用连接销滑动铰接，各长定位销、短定位销和连接销均用开口销限位，且中部的（纵向）同步连接板的对应端段均被固定架固定在主纵梁上，这样一来各抓爪梁可联动，且一起向中部作前后对应滑移，在前后设置的各副横梁的底部，分别对称地用支架板安装左右纵向收拢气缸（共四个纵向收拢气缸），并使前部的左右纵向收拢气缸的活塞杆均朝前伸出，且此活塞杆的外伸端均与安装在前侧第一个抓爪梁上的直角支架板相连接，后部的左右纵向收拢气缸的活塞杆均朝后伸出，且此活塞杆的外伸端均与安装在后侧的第一个抓爪梁上的直角支架板相连接，组成了纵向收拢装置，当各纵向收拢气缸的活塞杆伸出或收缩时，带动各抓爪梁相应地纵向展开或收拢，安装在各抓爪梁上的单爪夹着砖坯实现纵向收拢；同时，在由前往后间隔排列的各抓爪梁上分别固定安装单爪固定架，在各两两相邻的单爪固定架的端段上分别对应铰接安装横向连接板，在各单爪固定架的左右端部分别用销轴对应铰接左右单爪，在各单爪上套装单爪套，同时在各组左右单爪的中部之间分别安装小气缸和调节杆，其特征是：在抓爪架的前侧副横梁的前侧面中部固定安装∟形（直角形）的传感器支架，该传感器支架的立面板固定安装在前侧副横梁的前侧面上，而传感器支架的水平板呈悬臂状地向前伸至前侧第一个抓爪梁的上方，在此传感器支架水平板的前端部安装直线位移传感器，此外，在前侧第一个抓爪梁的上部对应位于直线位移传感器的部位固定安装∟形（直角形）的磁块支架，在磁块支架上安装感应磁块，该感应磁块在纵向纵向收拢气缸的作用下，可以随抓爪梁同步移动，感应磁块与直线位移传感器产生相当运动，直线位移传感器感应出感应磁块的运动位置，各抓爪梁之间在同步连接板及定位销的作用下，可保证各抓爪梁之间的距离相同，从而使每块砖坯之间的距离相同，通过直线位移传感器的设定数据来控制纵向收拢气缸和各抓爪梁在纵向收拢过程中的停止位置，纵向收拢到设定位置时，纵向收拢气缸在电磁阀的控制下停止动作（停止进气），则各抓爪梁停止动作。

抓爪抓砖坯时，各纵向收拢气缸全部打开（活塞杆伸出到位），在接坯机上抓砖坯，此时每块砖坯之间的纵向距离最大，抓好砖坯后开始向蒸养小车上码砖坯，在码到蒸养小车上之前，各纵向收拢气缸的活塞杆收拢，使每块砖坯之间的纵向距离同步的减小，活塞杆收拢的停止位置通过该直线位移传感器设定，该设定的数值一层比一层设定的小，逐层递减，使越往上的每一层砖坯越往中间靠拢，到最后一层时，砖坯全部收拢，使每块砖坯之间的纵向距离为0，用直线位移传感器通过感应磁块实时监测纵向收拢气缸的动作位置，当达到设定位置时，纵向收拢气缸停止动作，之后将砖坯码垛到蒸养小车上，这样往复循环，通过直线位移传感器逐层控制纵向收拢气缸收拢停止的位置，可使码垛在蒸养小车上的砖坯一层比一层向里靠，即上一层的砖坯比下一层的砖坯码的范围小，形成梯形码垛方式，使整个砖垛的稳定性提高，可以防止砖坯码垛时发生倒跺，减少了劳动强度，提高工作效率和安全保障。

本发明所提出的码垛机的梯形码垛装置，不仅结构合理，使用方便，而且能防止砖坯倒跺，减少了劳动强度，提高了工作效率和安全保障。

现结合附图和实施例对本发明所提出的码垛机的梯形码垛装置作进一步说明。

附图说明

图1是本发明所提出的码垛机的梯形码垛装置的立体示意图。

图2是本发明所提出的码垛机的梯形码垛装置的左视示意图。

图3是图2中A放大示意图。

图4是本发明所提出的码垛机的梯形码垛装置的同步收拢状态俯视示意图之一。

图5是本发明所提出的码垛机的梯形码垛装置的同步收拢状态俯视示意图之二。

图6是本发明所提出的码垛机的梯形码垛装置在蒸养小车上码出梯形砖坯码垛的示意图。

图1—图6中：

1、固定架 2、同步连接板 3、抓爪梁 4、垫板 5、纵向滑块 6、纵向导轨 7、抓爪架 7-1、主纵梁 7-2副横梁 8、感应磁块 9、磁块支架 10、直线位移传感器 11、传感器支架 12、纵向收拢气缸 13、长定位销 14、大隔套 15、蒸养小车 16、连接销 17、开口销 18、小隔套 19、短定位销。

具体实施方式

由图1-图6中可以看出：一种码垛机的梯形码垛装置，包括抓爪架7、纵向收拢装置、同步连接板2、纵向导轨6、纵向滑块5、抓爪梁3、单爪固定架、单爪、单爪套、小气缸和调节杆；该抓爪架7由左右对称布置的主纵梁7-1（呈前后向设置的矩形梁）和位于左右主纵梁7-1之间的前后副横梁7-2（均为呈左右向设置的矩形梁）组焊而成，在左右主纵梁7-1的底部又分别对称地安装也呈前后向设置的左右纵向导轨6（工字形），在两组左右纵向导轨6上由前往后分别对称且间隔地滑动安装纵向滑块5，在各组左右纵向滑块5和垫板4上分别安装抓爪梁3（角钢梁），这样由前往后排列的各抓爪梁3与各纵向滑块5可沿着纵向导轨6作前后移动（滑移），在各抓爪梁3的左端段和右端段的上表面上均分别用长定位销13、大隔套14和短定位销19、小隔套18滑动安装（纵向）同步连接板2，且各两两相邻的（纵向）同步连接板2之间的两对应端段均分别用连接销16滑动铰接，各长定位销13、短定位销19和连接销16均用开口销17限位，且中部的（纵向）同步连接板2的对应端段均被固定架1固定在主纵梁7-1上，这样一来各抓爪梁3可联动，且一起向中部作前后对应滑移，在前后设置的各副横梁7-2的底部，分别对称地用支架板安装左右纵向收拢气缸12（共四个纵向收拢气缸12），并使前部的左右纵向收拢气缸12的活塞杆均朝前伸出，且此活塞杆的外伸端均与安装在前侧的第一个抓爪梁3上的直角支架板相连接，后部的左右纵向收拢气缸12的活塞杆均朝后伸出，且此活塞杆的外伸端均与安装在后侧的第一个抓爪梁3上的直角支架板相连接，组成了纵向收拢装置，当各纵向收拢气缸12的活塞杆伸出或收缩时，带动各抓爪梁3相应地纵向展开或收拢；同时，在由前往后间隔排列的各抓爪梁3上分别固定安装单爪固定架，在各两两相邻的单爪固定架的端段上分别对应铰接安装横向连接板，在各单爪固定架的左右端部分别用销轴对应铰接左右单爪，在各单爪上套装单爪套，同时在各组左右单爪的中部之间分别安装小气缸和调节杆，安装在各抓爪梁3上的单爪夹着砖坯实现纵向收拢；其特征是：在抓爪架7的前侧副横梁7-2的前侧面中部固定安装∟形（直角形）的传感器支架11，该传感器支架11的立面板固定安装在前侧副横梁7-2的前侧面上，而传感器支架11的水平板呈悬臂状地向前伸至前侧第一个抓爪梁3的上方，在此传感器支架11水平板的前端部安装直线位移传感器10，此外，在前侧第一个抓爪梁3的上部对应位于直线位移传感器10的部位固定安装∟形（直角形）的磁块支架9，在磁块支架9上安装感应磁块8，该感应磁块8在纵向收拢气缸12的作用下，可以随抓爪梁3同步移动，感应磁块8与直线位移传感器10产生相当运动，直线位移传感器10感应出感应磁块8的运动位置，各抓爪梁3之间在同步连接板2及定位销的作用下，可保证各抓爪梁3之间的距离相同，从而使每块砖坯之间的距离相同，通过直线位移传感器10的设定数据来控制纵向收拢气缸12和各抓爪梁3在纵向收拢过程中的停止位置，纵向收拢到设定位置时，纵向收拢气缸12在电磁阀的控制下停止动作（停止进气），则抓爪梁3停止动作。

抓爪抓砖坯时，各纵向收拢气缸12全部打开（活塞杆伸出到位），在接坯机上抓砖坯，此时每块砖坯之间的纵向距离最大，抓好砖后开始向蒸养小车15上码砖坯，在码到蒸养小车15上之前，各纵向收拢气缸12的活塞杆收拢，使每块砖坯之间的纵向距离同步的减小，活塞杆收拢的停止位置通过该直线位移传感器10设定，设定的数值一层比一层设定的小，逐层递减，使越往上的每一层砖坯越往中间靠拢，到最后一层时，砖坯全部收拢，使每块砖坯之间的纵向距离为0，用直线位移传感器10通过感应磁块8实时监测纵向收拢气缸12的动作位置，当达到设定位置时，纵向收拢气缸12停止动作，之后将砖坯码垛到蒸养小车15上，这样往复循环，通过直线位移传感器10逐层控制纵向收拢气缸12收拢停止的位置，可使码垛在蒸养小车15上的砖坯一层比一层向里靠，即上一层的砖坯比下一层的砖坯码的范围小，形成梯形码垛方式，使整个砖垛的稳定性提高，可以防止砖坯码垛时发生倒跺，减少了劳动强度，提高工作效率和安全保障。

Claims

1.一种码垛机的梯形码垛装置，包括抓爪架（7）、纵向收拢装置、同步连接板（2）、纵向导轨（6）、纵向滑块（5）、抓爪梁（3）、单爪固定架、单爪、单爪套、小气缸和调节杆；其特征是：在抓爪架（7）的前侧副横梁（7-2）的前侧面中部固定安装∟形即直角形的传感器支架（11），该传感器支架（11）的立面板固定安装在前侧副横梁（7-2）的前侧面上，而传感器支架（11）的水平板呈悬臂状地向前伸至前侧第一个抓爪梁（3）的上方，在此传感器支架（11）水平板的前端部安装直线位移传感器（10），此外，在前侧第一个抓爪梁（3）的上部对应位于直线位移传感器（10）的部位固定安装∟形即直角形的磁块支架（9），在磁块支架（9）上安装感应磁块（8），该感应磁块（8）在纵向收拢气缸（12）的作用下，随抓爪梁（3）同步移动，感应磁块（8）与直线位移传感器（10）产生相当运动，直线位移传感器（10）感应出感应磁块（8）的运动位置，通过直线位移传感器（10）的设定数据来控制纵向收拢气缸（12）和各抓爪梁（3）在纵向收拢过程中的停止位置。